Устройство для обработки корпуса судна в доке

,ЯО 1 О 858 А 151) В 63 В 590 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ, содержащее тележку с приводными и неприводными рулевыми колесами, установленными на рулевых кронштейнах, закрепленных на раме тележки, а также шарнирно закрепленную на тележке мачту с рабочими органами, имеющими привод, и связанную с рулевыми кронштейнами тележки мачтой и рулевой колонкой следящую рычажнотяговую систему, содержащую связанный с мачтой Т-образный рычаг, закрепленныйна тележке с возможностью качания, и расположенный внутри него Ползун, кинематически связанный с рулевыми кронштейнами тележки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности обработки криволинейных скуловых и днишевых поверхностей корпуса судна, оно снабжено закрепленной на мачте посредством шаровой опоры рамой, смонтированными на ее продольных балках ползх нами с пазами и цепными передачами с приводом, причем на нижней вегви одной из них и на верхней ветви другой закреплено по пальцу-поводку, свободно входящему в паз соответствующего ползуна, а также прикрепленными и ползунам с пазами кронштейнами, на которых закреплены рабочие органы, при этом пальцы-поводки закреплены на ветвях цепных передач симметрично относительно шаровой опоры, привод цепных передач связан с приводом рабочих органов, а следящая рычажно-тяговая система выполнена с трехпозиционным золотиковым распределителем, гидравлически с ним связанным гидроусплителем, шарнирно сое диненным своим корпусом с рамой тележ. ки, а штоком -- с Т-образным рычагом, а также с Г-образным рычагом, закрепленым на мачте нижней своей частью посредством шарнира, а верхней - посредством фиксатора. связанного с рулевой колонкой и трехпозиционным золотни. ковым распределителем.Изобрстснпс относится к судоремонту,в частОсти к устройствам для обработкикорпуса судна в доке.Известно устройство для ооработки корпуса судна в доке, содержащее тележку с приводными и неприводными рулевыми5колесами, установленными на рулевыхкрошцтейнах, закрепленных на раме тележки, а также шарнирно закрепленную на тележке мачту с рабочими органами, имеющими привод, и связанную с рулевыми крон штейнами тележки мачтой и рулевой колонкой следящую рыч ажно-тяговую систему, содержащую связанный с мачтой Т-образный рычаг, закрепленный на тележке с возможностью качания, и расположенный внутри него ползун, кинематически связанный с рулевыми кронштейнами тележки 11..сдостгтк(1 известного устройства является невозможность обработки им криволинейнь,х , зстков поверхности.11,ель изобретения - обеспечение возяКпост 1 Обработки криволинейных ску, пвьх и дни щевых поверхностей корпуса сдна.ДП 5 достижения цели устройство для обработки корпуса судна в доке, содеркащее тележку с приводными и негривод.25ныи рулевьмн колесами, установленными ;1 з рулевых кронштейнах, закрепленных нз раме тележки, а также шарнирно ззкреплспнук пз тележке мачту с рабо гимн органами, имеюцими привод, и связанную с рулевымн крощцтейнами тележки мачтой и рулевой колонкой следящую рычажнотяговую систему, содержащую связанныйс мачтой Т-образный рычаг, закрепленпз Гслежке с возможностьо качаия, и расположенный внутри него ползун, кинсмз Гивски сВяззнный с р,1 евыми кронц 1 тейпзми тележки, снабжено ззкрепленчой НГ мачте посредством шаровой опоры рамой, смою ировзнными на ее продольных балках 1 Олзунами с пазами и цепными перезчзми с приводом, причем на нижнеи ветовп однои из и:( и на верхнеи ветви другой закреплено по альцу-поводку, своОод 11 О входянему в паз соответствующего погзунз, з такНе прикрепленными к ползунз с пазами кропппейнами, нз которых лзкреп епы рзбоие Оргсны, Гри этОм пыльцы-поводки закреплены на ветвях цепных передач симметрично относительно шароГкй Опоры, привод цепных передач связан с приводом рабочих органов а следягцая рычажно-тяговая система вьполнена с трех-ЗГНВОнным золотниковым распредели Гелсм. 1 Идрзвлческг с ним связашым гидро.усгл гелем, шарнирно соединенным своим корсом с рамой тележки, а штоком с Т-образным рычагом, а также с Г.образ.ньм рычагом, закрепленным на мачте нижней своей частью посредством шарнира,зерхнсй - посре 1 СГГом фиксатора, связанОГО с рул.ной колонкой и трехпози ,.Опым золотниковым распределителем. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - гидросхема устройства.Устройство содержит самоходную тележку 1, имеюцую приводные 2 и неприводные 3 рулевые колеса, установленные в рулевых кронштейнах 4 и 5, шарнирно закрепленных на раме тележки 1. Каждое из приводных колес 2 связано с выходным валом 7 привода 6 при помощи карданного соединения 9, а с выходным валом 8 привода 6 - шлицевого соединения 10. На тележке 1 шарнирно закреплена телескопическая мачта 11, которая посредством,Г- образного рычага 12 имеет связь со следящей рычажно-тяговой системой, в состав которой, кроме того, входят трехпозиционный золотниковый распределитель 13, рычаг 4, тяга 15, Т-образный рычаг 16 с ползуном 17, гидроусилитель 18, гидроцилиндр 19, двухплечий рычаг 20, тяга 21, продольные тяги 22, 23 и поперечные тяги 24, 25.Г-образный рычаг 12 закреплен на мачте 11 в нижней части шарнирами 26, а з верхнеи - отключающими Г 5 Ксзторзми 2 к которому в верхней части шарнирами 28 присоединена рулевая колонка 29, а в нижней части шарниром 30 присоединен хвостовиком золотника трехпозиционный золотпиковый распределитель 13, который шарнирно связан с рычагом 14.Т-образный рычаг 16 тягой 15 шарнирно соединен с рычагом 14 и плечем с гидроусилителем 18. Продольные тяги 22, 23 соединены шарнирно с рулевыми кронштейнами 4 и 5 и ползуном 17, а рулевые кронштейны 4 приводных колес 2 соединены поперечными тягами 24 и 25.Гидроцилиндр 19 соединен шарнирно при помспци двухплечего рычага 20 и тяги 2 с продольной тягой 23.На мачте 11 при помощи шаровой опоры 31 закреплено устройство, состоящее из прямоугольной рамы 32, на продольных балках которой смонтированы цепные передачи 33 и ползуны 34, к которым прикреплены кронштейны 35, на которых шарнирно закреплены рабочие органы 36.Цепные передачи 33 имеют оощий привод 37, смонтированный на балке рамы 32. Ползуны 34 имеют связь с цепными передачами 33 при помощи пальцев-поводков 38, свободно входящих в пазы ползунов и закрепленных на пластинах звеньев цепных передач. Палец-поволок 38 в одной цепной передаче 33 закреплен на нижней ветви, а в другой на верхней ветви цепи. Пол. зуны 34 расположены па продольных балках рамы 32 на одинаковых расстояниях от поперечной плоскости симметрии рамы, проходящей через центр шаровой опоры 31.Шарнирное крепление рамы 32 на мачте 11 и рабочих органов 36 на кронштей нах 35 обеспечивает слежение рабочих ор. ганов за изменением формы обрабатываемой поверхности, а расположение рамы вУстройство работает следующим образом.При обработке днища судна устройство устанавливается на стапель-палубу дока при зафиксированной мачте 11 фиксатором 42 в вертикальном положении и открепленном рычаге 12 при помощи фиксаторов 27.При движении тележки 1 и установлении штурвалом колонки 29 Г-образный рычаг поворачивается вокруг оси шарниров 26 и действует на золотник распределителя 13, который, смещаясь от среднего положения, сообщает одну полость цилиндра гидроусилителя 18 с гидроприводом 44, а другую - с баком 45,Гидроусилитель 18 при работающем гидроприводе 44 оказывает действие на Т- образный рычаг 16, который, поворачиваясь, смещает ползун 17, а ползун посредством тяги 22 действует на рулевой кронштейн 4, который, будучи связан с другим 404550 55 3поперечном направлении к корпусу судна и расположение рабочих органов в любой момент на одинаковом расстоянии относительно плоскости поперечной симметрии рамы, а также перемещение по раь(е рабочих органов в противоположных направ- Б лениях, обеспечивает точное капирование рабочими органами обрабатываемой поверхности.Мачта 11 снабжена стержнями 39 и направляющими втулками 40. предотвращающими цилиндры мачты от взаимного разворота, Рулевая колонка 29 содержит отключающий фиксатор 41, Мачта 11, кроме шарнирного соединения с тележкой 1, связана с ней и отключающим фиксатором 42.Гидроусилитель 18 и гидроцилиндр 19 связаны гидравлически соответственно посредством распределителей 13 и 43 с гидроприводом 44 и баком 45. На кабельном механизме 46 закреплена рейка 4, взаимодействующая с хвостовиком золот ника распределителя 48, гидравлически сообщающего цилиндры мачты 11 при помощи предохранительного клапана 49 с баком 45, Кроме того, гидроцилиндры мачты 11 гидравлически сообщены при помощи предохранительного клапана 50 и электромагнитного клапана 51 с гидро- приводом 44 и баком 45, а при помощи электромагнитного клапана 42 - только с баком 45. Предохранительный клапан 49 отрегулирован на давление жидкости, обеспечивающее необходимое усилие прижима рабочего органа к корпусу судна при выдвижении второго цилиндра мачты, а в первом цилиндре оно будет большим на величину, равную отношению сечений первого цилиндра ко второму.Предохранительный клапан 50 отрегулирован на давление жидкости, обеспечивающее необходимое усилие прижима рабочего органа к корпусу судна при выдвижении четвертого цилиндра мачты 11. 4рулевым кронштейном 4 тягой 24, поворачивает колеса 2. При этом колеса 3 становятся неуправляемыми, так как ось шарнира, соединяющая ползун 17 и тягу 23, совпадает с осью вращения Т-образного рычага.При изменении направления движения тележки 1 происходит автоматическое переключение управляемого электромагнитами распределителя 43, который сообщает одну полость цилиндра 19 с гидроприводом 44, а другую - с баком 45, Гидроцилиндр 19 оказывает действие посредством двухплечего рычага 20 и тяги 21 на тягу 23, при помощи которой смещается ползун 17 в верхнее положение, и таким образом управляемыми становятся колеса 3, а колеса 2 - неуправляемыми.После вывода устройства на рабочую позицию, например, в район кормового подзора судна, включением электромагнитного клапана 51 подают рабочую жидкость в цилиндры мачты 11, которая поднимается до упора рабочими органами 36 в корпус судна. В начале движения первого цилиндра мачты 11 рейка 47 набегает на хвостовик золотника распределителя 48, и, сместив золотник, обеспечивает гидравлическую связь предохранительного клапана 49 с полостями цилиндров мачты.Обработка поверхности производится после включения приводов рабочих органов 36 и привода 37 цепных передач, которые приводят в движение ползуны 34 и рабочие органы, обеспечивая возвратно- поступательное перемещение рабочих органов по продольным балкам рамы 32, Каждый рабочий орган 36 в результате одного прохода по раме 32 обеспечивает обработку полосы в виде строки, равной по длине 2 м, (длина хода, обеспечиваемая цепной передачей), равному 2 м и по ширине 0,4 м (ширина рабочего органа) . Переход на другую строку производится путем перемещения устройства, но перед этим отключением электромагнитного клапана 51 и включением электромагнитного клапана 52 производится опускание мачты 11 на необходимую высоту. На участках труднообрабатываемой поверхности устройство обеспечивает многократность прохода по одной и той же полосе очистки без переключения рабочих органов 36 и без перемещения тележки 1. При обработке борта судна устройство выводится на исходную позицию таким же образом, как и при обработке днища, при этом оно устанавливается параллельно борту судна и на таком расстоянии, чтобы после подъема мачты 11 на необходимую высоту, рабочий орган 36 оказался на расстоянии 100 в 3 мм от обрабатываемой поверхности. После этого производится крепление рычага 12 при помощи фиксаторов 27 и открепление мачты 11 при помощи фиксатора 42, а также наклон мачты 11 в сторону борта судна прирулевой колонки 29 до соприкосновения рабочих органов 36 с обрабатываемой поверхностью. Затем фиксатором 41 отключается рулевая колонка и таким образом передастся управление движением тележки 1 а мачту 11, которая посредст 5 вом рабочего органа Зб копирует обрабатываемую поверхность, поворачиваясь вокруг оси шарнирного крепления на тележке, действует посредством Г-образного рычага 12 на золотник 13, осуществляя 10 управление движением тележки, Переход на другую строку обработки производится путем опускания мачты 11 на величину, равную ширине полосы обработки, при помощи электромагнитного клапана 52.Предлагаемое устройство обеспечивает расширение технологических возможностей путем обеспечсния обработки криволинейных скуловых и днищевых поверхностей и значительно повышает производительность обработки.