Система синхронизации скорости движения уборочного сельскохозяйственного агрегата

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 865201(5 )М, Кд. А 01 Р 69/04 Гоеударетвапай каиитат СССР аа аалаи изаарвтеиий и открытий.656.052.4-52(088.8) Дата опубликования описания 25,09,81(72) Автор изобретения В. В. Дегтярев Кубанский ордена Ленина научно-исследовательский институт1"испытания тракторов и сельскохозяйственййх-ванин(54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ УБОРОЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТАИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции систем синхронизации скорости движения уборочного сельскохрзяйственного агрегата, и может быть использовано при испытании самоходных сельскохозяйственных уборочных машин для автоматического управления скоростью самоходного пробоотборника без значительного силового влияния на испытуемую машину.Известна система синхронизации скорости движения уборочного сельскохозяйственного агрегата, включающая следящий рычаг, датчик расстояния,15 датчик обратной связи, электронный усилитель и исполнительное устройство Г 11Недостатком этой системы синхронизации является то, что она не позволяет сохранить неизменным расстояние между машинами агрегата при разных скоростях движения, что приводит к некоторым потерям убираемой массы в процессе работы и, в,конечном счете,к ошибкам при отборе проб, характери 1 зующих качество работы испытуемого устройства.Цель изобретения - уменьшение потерь собираемой массы и сокращение времени на дополнительную регулировку системы синхронизации скорости движения агрегата.Указанная цель достигается тем, что система синхронизации снабжена мостовой схемой с потенциометрическим датчиком подстройки, потенциометром,( включенным параллельно датчику расстояния, и электродвигателем с редуктором, который связан с движком потенциометра.На фиг. 1 изображена структурная схема системы синхронизации движения; на фиг. 2 - общий вид уборочного сельскохозяйственного агрегата.Система синхронизации включает следящий рычаг 1 пробоотборника 2, взаимодействующий свободным концом с8652014который угол по направлению его,цвижения, так как его положение определяется положением штока гидроцилиндра 13, управляющего вариатором 16.5При этом движение пробоотборника 2 имашины 4 оказывается синхронным, но 5 расстояние между ними увеличивается.Таким образом, чем больше скоростьдвижения агрегата, .тем больше дистанция между его машинами. Этот недостаток устраняется схемой подстройки системы, При отклонении следящего рычага 1 от оптимального положения нарушается балансировка моста 6, 17 и 18,5сигнал рассогласования через усилитель 19 подается на реверсивный электродвигатель 20, связанный через редуктор 21 с потенциометром подстройкисистемы 8. Вводится рассогласованиев управляющий мост 5,и 8, по опи 20санной выше схеме происходит отработка сигнала рассогласования до восстаоновления оптимального расстояния между машинами агрегата. Формула изобретения упором 3 испытываемой машины 4, осипотенциометров датчика расстояний 5и датчика подстройки 6 связаны с валом следящего рычага 1, Потенциометробратной связи 7 и потенциометр подстройки системы 8 соединены параллельно и совместно с датчиком расстоянийобразуют электрический мост выходкоторого подклОчен к входу электронного усилителя 9. Выход усилителя 9нагружен управляющими обмотками электромагнитов 10 и 11 гидрораспределителя 12, подключенного к гидроцилиндру 13, который связан через системурычагов 14 и 15 с вариатором скорости 16 и потенциометром обратной связи 7. Схема подстройки системы синхронизации состоит из электрическогомоста, включающего потенциометр-датчик подстройки 6 и резисторы 17 и 18электронного усилителя 19 и реверсивного электродвигателя 20, соединенного через понижающий редуктор 21 сосью потенциометра подстройки 8,включенного параллельно потенциомет 25ру обратной связи 7, Транспортер 22пробоотборника 2 агрегата расположенпод выгрузным окном испытуемой уборочной машины 4.Система синхронизации скорости дви 30жения работает следующим образом.Во время движения самоходного пробоотборника 2 за испытываемой уборочной машиной 4 упор 3 воздействуетна следящий рычаг 1 и поворачиваетось потенциометра 5, баланс электричес.з-35кого моста 5, 7 и 8 нарушается, навходе усилителя 9 появляется управляющий сигнал, приводящий, в конечномсчете, к перемещению штока гидроцилиндра 13 в сторону уменьшения ско 40рости, если скорость самоходного пробоотборника 2 выше скорости испытуемой машины 4 и в сторону увеличенияесли скорость пробоотборника 2 нижескорости машины 4.При этом датчик обратной связи,соединенный со штоком гидроцилиндра 13, возвращает мост 5, 7 и 8 в состояние баланса, управляющий сигналотсутствует, движение штока гидроцилиндра 13 прекращается, Если изменение скорости оказалось недостаточным,то происходит еще один или несколькоциклов работы системы до полного согласования скоростей, Однако при увеличении скорости движения агрегатаследящий рычаг 1 отклоняется на неПрименение данного устройства позволяет сократить потери собираемой массы и тем самым значительно повысить точность при отборе проб убираемой испытуемым устройством массы, одновременно сокращается технологическое время на подготовку системы к работе,Система синхронизации скоростидвижения уборочного сельскохозяйственного агрегата, включающая следящийрычаг, датчик расстояния, датчик обратной связи, электронный усилитель иисполнительное устройство, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюуменьшения потерь собираемой массы исокращения времени на дополнительноерегулирование системы синхронизации,последняя снабжена мостовой схемой спотенциометрическим датчиком, потенциометром, включенным параллельно датчику расстояния, и электродвигателемс редуктором, который связан с движкомпотенциометра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Отчет Кубанского научно-исследовательского института испытаниятракторов и сельскохозяйственных машин, В 39 б, 1974 (прототип),/ Корректор М. ШаРоши Тираж 703 Посударственного комитета СССРлам изобретений и открытийсква ЖРарнская наб. д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна Одписн Заказ 7903/4 ВНИИПИ Г по де 113035 Мо