Устройство для перемещения грузов

(50 В 65 8 ИЕ ИЗОБРЕТУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ(21) (22) (46) (72) Р 2 ена Трудового но-исследоваинститут типово. го проектироваидетелъство СССР25/08, 1977,етельство СССР51/32, 1978 Р 706 (прот О ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕе установленныйтно-поступатель.атель с двумяи на нем разноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 332809 8/27-0325.08.811 5 . 0 1 . 84, Бю) .М.С,Лебедев .(71) Централь ный ордКрасного Знамени наутельский и проектныйго и экспериментальнния жилица(56) 1. Авторское свР 537007, кл. В 65 й2. Авторское свид303, кл. В 65 йотип) . 54)(57) 1 . УСТРОЙСТ ИЯ ГРУЗОВ, ссдержащ возможностью возвр ого перемещения тол арнирно закрепленным направленными упорами однострроннего действия и механизм установки упоров с рычагом переключения упоров, уста-новленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием и между собойпрнводом и переключате-лем рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения техно.логических возможностей конвейера, переклочатель рычага выполнен в виде пластины с разновысокими кулачками, которая установлена на основании посредством параллельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредством параллельных осей, а рычаг переключения выполнен трех- Я плечим и, два плеча рычага расположе ны с воэможностью взаимодействия с соответствукщим упором, а третье плечо - с кулачками пластины, С1066911 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждое плечо трехплечего рычага на конце имеет ролик. Изобретение относится к Технологической оснастке предприятий строительной индустрии и предназначено для перемещения грузов, например, форм-вагонеток на технологических 5 постах.Известно устройство для перемвцения грузов, ссдержащее толкатель с упорами, взаимодействующими на груз поочередно, и механизм установки упоров с приводом 111.Однако при расположении привода механизм установки упора на талкателе возникает неудобство подводки к нему энергии и снижается надежность 15 работы, так как при перемещении толкателя подводящие шланги (гидро, пневмо и т.д.) быстро выходят из строя. В случае рсположения привода механизма установки упоров отдель" но от оттока толкателей возникает сложность в обеспечении их совместной работы. Кроме того, в рассматриваемом предложении не решен вопрос об уменьшении простоя груза при холостом ходе толкателя.25Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения грузов, содержащее установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель с двумя . шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами одностороннего действия и механизм установки упоров с рычагом переключения. упоров, установленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием и между собой приводом и переключателем рычага 23.Из в естное устройств о не об есп ечи О вает перемещение груза в конвейерных линиях с тупиковой схемой расположения постов, Это происходит потому, что ход привсда перемещения толкателя,постоянен, соответствуя шагу пере.45 мвцениягруза, и в случае установки устройства в тупиках реверсивное перемещение груза не произойдет, поскольку упоры установлены на одной общей оси и не обеспечивается воз можность заведения упора эа выступ груза в конце хода привода толкателя в результате того, что ход привсда уже окончен. Кроме того, устройство 3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е в с я тем, что каждый из упоров выполнен с выступом,не обеспечивает реверсивное перемещение одного и того же груза, поскольку невозможно переключение упоров из-эа того, что сдин из нихпостоянно контактирует с выступомгруза. В результате, устройство -имеет узкие технологические воэможности.Целью изобретения является расширение технологических возможностейконв ейера,Указанная цель достигается тем,что в устройстве для перемещениягрузов, содержащем установленныйс возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель с двумяшарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами одностороннегодействия и механизм установки упоровс рычагом переключения упоров, установленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием имежду собой привсдом и переключателем рычага, переключатель рычагавыполней в виде пластины с разновысокияи кулачками, которая установлена на,основании посредством параи-,лельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредствомпараллельных осей, а рычаг переключения выполнен трехплечим и два плеча рычага расположены с возможностью взаимодействия с воответствующим упором, а третье плечо . с кулачками пластины.Кроме того, каждое плечо трехплечего рычага на конце имеет ролик.При этом каждый из упоров выполнен с выступом.На фиг1 схематически изображенопредлагаемое устройство (перемещение груза вправо на два шага); нафиг. 2 - узел толкателя с механиз"мом установки упоров; иа фиг. 3 -разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4схема работы толкателя при движениигруза вправо;на фиг. 5 - то же,при движении груза влево,Устройство ссдержит неподвижноеоснование 1 с установленными иа немс возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 2толкателями 3,4. Толкатели 3 и 4 имеют привод 5 и связаны между собойцепной передачей 6. Каждый толкатель3,4 выполнен иэ корпуса 7. с двумяшарнирно закрепленными на нем посредством параллельных осей 8 разнонаправленными упорами одностороннегодействия - левым упором 9 и правымупором 10. Каждый упор снабжен вы.етупами 11 и противовесом 12Механизм установки упоров включаетустановленный на толкателях 3 и 4 наоси 13 рычаг переключения упоров,выполненный в виде трехплечего рычага 14 с роликами, расположеннымина каждом плече 15, 16 и 17, установленные на корпусе 7 ограничители18 поворота рычага 14 .Кроме того, механизм установки 15упоров ссдержйт шарнирно связанныес неподвижным основанием 1 и междусобой привод 19 и переключатель 20рычага 14, выполненный в виде пластины 21 с разновысокими кулачками - 20высоким 22 и .низким 23.Пластина 21 закреплена шарнирнона основании 1 на двух параллельныхрычагах 24 При этом два плеча 16 и17 трехплечего рычага 14 расположены с возможностью взаимодействия ссоответствукщим упором 9 и 10, атретье плечо 15 - с кулачками 22 и23 пластины 21.Цепная передача 6 состоит из цепи25, огибакщей звездочки 26,30Перемещаемый груз снабжен упорами27,. установленными с шагом, равнымшагу перемещения .толкателя минус рас.стояние, необходимое для прохсдаупора.толкателя под упором груза изанятия им вертикального положения.Работа устройства заключается всл едующ ем.В исходном положении толкателя 3и 4 находятся рядом (фиг. 1) . При 40перемещении груза вправо привод 5толкателей 3, 4 перемещается толкатель 3 влево (холостой хщ); толкатель 3, соединенный с нижней ветвью цепи 25, перемацает толкатель 4, 45соединенный с верхней ветвью цепи 25,вправо. При этогл левый упор 9 толка. теля 4 перемещает груз вправо. Приобратном ходе привода 5 левый упорЭ толкателя 3 перемещает груз 50вправо, а соединенный с цепью 25 тол"катель 4 перемещается влево (холостой ход) . Далее цикл повторяется..Для перемещения груза влево работаетправый упор 10 толкателей 3,4; в остальном работа устройства повторяется. Переброска упоров 9 и 10 осуществляется механизмом установки упоровслецукщим образом. При перемещениигруза вправо (фиг. 4) привод 19перемещает пластину 21 в крайнеелевое положение, при этом низкийкулачок 23 псдхсдит к плечу 15 трехплечего рычага 14 . В начале движениятолкателя 4 вправо плечо 15 с роликом, упираясь в кулачок 23, поворачивает рычаг 14 вокруг оси 13 доограничителя 18, при этом ролик .плеча 16 сходит с выступа 11 левогоупора 9, освобождая его. Упор 9 поддействием противовеса 12, поворачивается вокруг оси 8 и занимает вертикальное (рабочее) положение, а роликплеча 17 надвигается на выступ 11правого упора 10, заставляя последний, поворачиваясь, занять горизонтальное (не ра бочее) положение. Двигаясь дальше, левый упор 9 передвигает груз вправо. При движении толкателя4 назад (холостой ход) плечо15 проходит над кулачком 23 (трехплечнй рычаг 14 остается в покое) .Левый упор 9, проходя под упором,27 груза, свободно поворачиваетсявокруг оси 8 и возвращается в рабочее положение после прохода упора27 груза.При перемещении груза влево(фиг.5) привод 19 перемещает пласти.ну 21 в крайнее правое положение.При этом высокий кулачок 22, упираясь в плечо 15 трехплечего рычага14, п ов орачива ет его в округ оси 13до ограничителя 18. Ролик плеча 17сходит с выступа 11 правого упора10, освобождая его, а ролик плеча16 надвигается на выступ 11 левогоупора 9 и заставляет его занять горизонтальное положение. Толкатель 4двигается вправо (холостой ход) .Ролик плеча 15 проходит над низкимкулачком 23, так как пластина 21,двигаясь вправо на параллельных рычагах 24, опускается. Правый упор 10проходит под упором 27 груза,поворачиваясь вокруг оси 8, и возврящаетсяв раб оч ее положени е . При движениитолкателя назад (рабочий хсд) упор10 перемещает груз влево,Предлагаемое устройство обеспечивает перемещение груза в конвейерныхлиниях с тупиковой схемой расположе"ния постов. Кроме того, оно надежнов работе при реверсивном перемвцении одного и того же груза.1066911 21 Ри Составитель Л;Раседактор Я .Бандура . Техред А. Ач оргуева тор А.Тяско Эаказ 11132/23ВНИИ ко 3 ауш филиал ППППат нт тная, 4 ужгород, . уд. Тираж 84 8 И Государственного елам изобретений и 5, Москва, Ж, Р Поппистета СССРрытийая наб., д.4/5