Шаговый конвейер

(19) (11) 3(д) В 65 825/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с Оо 14 Фиг.1. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минское специальное конструктор.ское бюро протяжных станков(54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР по авт.свР 755708, о т л и ч а ю щ и й с я.,тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейераза счет остановки штока перед поворатом флажков, он снабжен конечнымвыключателем и связанным с ним механизмом запирания масла в обеих полостях цилиндра, а шток снабженкулачком, при этом, конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с кулачком в период перемвцения пальца по дополнительномупрямолинейному пазу.Изобретение относится к транспортирукщим устройствам, используемымпреимущестненно на станках с кратковременным циклом обработки неподвижной детали.По основному авт.св. 9 755708 5известен шаговый конвейер, асдержащий привод в виде гидроцилиндра, нагильзе которого установлены Флажки,неподвижные стойки с подпружиненными Фиксаторами, Фланцы, которые . 10устанонлены в неподвижных стойкахи связаны с гильзой и штоком гидроцилиндра соответственно посредствомнаправляющих и соединения спираль ный паэ-палец, причем конвейер снабжен дополнительным подпружиненнымфиксатором штока, при этом направляющие и флажки установлены с возможностью их поворота относительногильзы, а спиральный паз сопряженс дополнительным прямолинейным пазом,расположенным параллельно ходу конве-йера. Дополнительный прямолинейныйпаэ позволяет исключить инерционныеперемещения транспортируемого изделия 113,Недостаток указанного устройствазаключается в том, что при перемещении изделия с одной позиции надругую, после окончания хода гидроцилиндра при движении штока, сразуповорачиваются флажки. При передачешаговым конвейером обрабатываемыхдеталей иэ зоны загрузки в зону обработки обрабатываемая деталь ещене успевает сбаэироваться инструмен 35том, а флажки уже освобождают деталь. От вибрации станка деталь может смеситься, неустойчивая детальможет опрокинуться н направлении еееремещения или н обратную сторону. 40ри обработке изделий пакетом пакетизделий, освобожденный с двух сторонфлажками и не сцентрированный ещерабочим хностоником инструмента,может рассыпаться. Все это приводитк снижению надежности станка и умень"шению производительности, так какдетали неустойчивые приходится обрабатывать вручную. Кроме того,указанное устройство не дает возмож ности вести многопоэиционную обработку иэделий пакетом, что значительноограничивает технологические воэможности конвейера.Целью изобретения является расширение технологических возможностейконвейера за счет остановки штокаперед поворотом флажков .Поставленная цель достигаетсятем, что шагоный конвейер снабжен 60конечным выключателем и связаннымс ним механизмом запирания масла вобеих полостях цилиндра, а штокснабжен кулачком, при этом конечныйвыключатель установлен с возможнос тью нзаимодействия с кулачком в .период перемещения пальца по дополнительному прямолинейному пазу,На Фиг. 1 изображен предлагаемыйшаговый конвейер; на фиг, 2 - тоже, вид сверху; на фиг. 3 - видА на Фиг. 1.В конвейере на гильзе 1 гидроцилиндра посажены на круговых направляющих 2 ползушки 3, которыемогут вращаться вокруг гильзы гидроцилиндра вместе с флажками 4 и направляющими 5, закрепленными вофланце б неподвижной стойки 7. Вовтулке фланца б выполнен спиральныйпаз 8, переходящий в прямолинейный,в который входит палец 9, закрепленный на штоке 10На неподвижной стойке 7 закреплен дополнительный фиксатор 11, шарик 12 которого входит в гнездоштока 10.Во фланце 6 закреплены толкатель13 и фиксатор 14, взаимодействующиес гильзой 1. На конце штока 10 за"креплен кулачок 15. Кулачок 15 взаимодействует с конечным выключателем 16 в тот период, когда палец 9штока 10 перемещается по дополнительному прямолинейному пазу 8.Конечный выключатель 16 связанс механизмом запирания масла в обеихполостях цилиндра, включакщим золотник 17, через который масло под давлением подается в левую часть цилиндра через канал 18 и по каналу 19,расположенному в левом штоке, а вправую часть цилиндра масло под давлением подается по каналу 20 в канал 21, расположенный в правом штоке10. Механизм запирания включает также магниты 22 и 23, которыми управляется золотник 17 .При включении магнита 23 маслопод давлением подается в правую полость гидроцилиндра по каналам 20 и21, гильза 1 с закрепленным наней ползушками 3 и флажками 4 совершает поступательное движениевправо, перемещая транспортируемоеизделие. Шток 10 в это время перемещаться не может, так как фланец6, взаимодействующий посредствомпальца 9 со спиральным пазом 8,заперт фиксаторами 11 и 14,В конце хода гильза 1 нажимаетна толкатель 13 и выводит фиксатор14 из отверстия во фланец б. Плоскость стыка толкателя 13 и фиксатора14 совпадает с плоскостью стыка стой.ки 7 и Фланца б.фланец б получает возможность поворачиваться. Шток 10 перемещается влево, при этом палец 9 находится в начале прямолинейного участка паза. Перемещаясьвлево, кулачок 15 нажимает на конечный выключатель3 1066910 фланца б, ползушек 3 и опускание флажков 4, которые захватывают транспортируемое иэделие.В конце поворота происходит совмецение осей отверстий фиксатора 14 в стойке 7 и толкателя 13 во фланце 6. Фланец на неподвижной стойке 7 запирается.ОднОвременно шарик 12 дополнитель" ного фиксатора 11 заходит в паз штока 10 и фиксирует его при начале движения гильзы 1 цилиндра, Затем масло подается н правую полость, и цикл работы конвейера повторяется.Использование предлагаемого изобретения познолит расширить технологические возможности шагового конвейера за счет остановки штока перед поворотом флажков. Остановка штока перед поворотом флажков позволяет удерживать флажками обрабатываемую деталь до окончательной ее ба энрон к и хв ос тоник ом инструмента и затем освобождать обрабатываемую деталь от флажков. Это позноляет повысить надежность работы станка- автомата, так как обрабатываемая деталь уже не может потерять ориентацию, например, от вибрации станка. 10 ВША Фиг.1 4 16, который отключает оба магнита 22 и 23. Золотник 17 устанавливается в нейтральное положение, при котором обе полости цилиндра запираются, движение штока останавливается, Все это происходит, пока палец 9 штока 10 находится на прямолинейном участке паза 8,причем флажки 4 не поворачиваются. Цикл работы шагового конвейера прерывается. Дальнейшее движение конвейера - поворот флажков и перемещение их влево - произойдет после того, как обрабатываемые детали окончательно сбазнруются хвостовиком инструмента или окончится обработка заготовок (не 15 показано). После подачи команды от конечного выключателя станка включается элеитромагнит 23, масло под давлением по каналам 20 и 21 подается в правую полость цилиндра, при 20 этом шток 10 перемещается вправо. Палец 9 входит .н спиральный паз 8, и флажки поворачиваются и освобождают обрабатываемые изделия.Хсд штока, а следовательно,и поворот фланцев ограничивается планками. В конце поворота совмещаются оси отверстий во фланце б и стойке 7, подпружиненный фиксатор 14, который заходит в отверстие во фланце б, запирает его, а следовательно, и полэушки с флажками на неподвижной стойке 7.При подаче масла н левую полость гидроцилиндра по каналам 18 и 19 гильза 1 с ползущками 3 и поднятыми флажками перемвдается влево до упора во фланец б, нажимая на толкатель 13 и выв од я фикса тор 14 из отн ерсти я во фланце б. Шток 10 движется вправо, при э том прои сх од и т п ов орот40 ВНКИПИ .Заказ 11132/23Тираж 848 Подписное илиал ППП "Патент", Ужгород, ул. Проек Понышение производительности (на 10) достигается за счет перевода таких изделий с ручной загрузки на автоматическую. При этом оператор может обслужинать вместо одного с та н ка два или бол ее;Устройство также позволяет обрабатывать изделия пакетом на двух или более позициях, так как флажки удерживают оба пакета заготовок до их окончательной базировки хностовиком инструмента.