Устройство для перемещения деталей между прессами

(59 В ОПИС ИЗОБ ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИРф АВТОРСНОМУ СВИД(71) ФЕБ Комбинат Умформтехник( 54 ) ( 57 ) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕП:ЩЕг 1 ИЯ ДЕТАЛЕЙ МЕЖДУ ПРЕССАМИ, содержащее основание, закрепленные,ЯО 10636 на основании замкнутые направляющие, установленные на направляющихтележки, связанные с приводом перемещения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что; ривод перемещения тележек выполнен в виде двух поворотных от привода прессов крестовин,одна из которых связана с приводомпредыдущего пресса, а другая с приводом последующего пресса, а устройство также снабжено дополнительными приводами, установленными между поворотными крестовинами с возможностью взаимодействия с тележка106 3 б 32 50 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поворотные крестовины снабжены парами приводных от силовых цилиндров цанг и фиксирующих штиФтов, установленных с возможностью взаимодействия с тележками. Изобретение относится к автома"тизации подачи деталей при обработке давлением, а именно к устройству для транспортировки деталей между соседними прессами в линии прессов,Известно устройство для транспор"тировки деталей между соседнимипрессами н линии прессов состоящее иэ ленточного или цепноготранспортера, оснащенного приемными элементами, соответствующимиФорме деталей, и привода от предыдущего или последующего пресса че.ез шаговый механизм переключения(патент ФРГ Р, 1777355). Применениетакого транспортного устройства требует очень точного синхронного хода нсех прессов в линии, т.е. допускаются только очень Незначительные, точно ограниченные,. Угловые,отклонения относительно фазовогоположения отдельных прессов друг относительно друга, так что требуются чрезвычайно высокие затраты науправление синхронизацией работыпрессов н линии. Другим недостатком являются низкая универсальностьи большие затраты на уход эа линиями прессов такого типа.У другого известного устройстваэтого вида между прессами расположены оснащенные индивидуальным приводом приводимые периодически транспортеры, процесс движения которыхсоответственно управляется самимидеталями (патент ФРГ Р 2209233).В данном случае имеет место относительно простое управление последо"нательного действия. Сигналом от детали, отложенной разгрузочным устройством предыдущего пресса натранспортер последний включается.Как только деталь достигнет станциипередачи транспортера, другим сигналом транспортер останавливается,и включается загрузочное устройствопоследующего пресса, после вкладывания детали в штамп пресса сигналом от загрузочного устройствавключается ход полэуна пресса.Благодаря этому решению затратына управление линий прессов значи 3. Устройстно по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на тележах и направляющих установлены ограничительные упоры.4, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е -. е с я тем,что тележки снабжены арретирами, выполненными в виде маги.ртов. тельно сокращаются и достигаетсябольшая универсальность по сравнению с описанным решением.Однако отдельные прессы в линии5 могут работать только на одиночныхМодах, их следует останавливатьпосле каждого хода ползуна, таккак ход полэуна каждого из последующих прессов включается только 10. тогда, когда загрузочное устройствосигнализирует наличие детали. Такойрежим работы приводит к очень высоким нагрузкам приводов прессов, нчастности муфт и тормозов, н соче 1 э тании с большим шумом и достижением незначительной штучной производительности такойлинии прессов.Известно также устройство длянешагового транспортирования деталей между обрабатывающими машинамипо описанию к патенту ГДР 12 бб 79,у которого установлены направляемыепо рельсам рамы тележки оснащенные приемными элементами, соответствующими форме деталей и прчводимые под действием сил трения с помощью непрерывно вращающегося цепного механизма. На каждой машинеили контрольной станции тележка может быть остановлена и арретиронана подвижным упором, управляемымманипулятором, питаюшим машину,или другим внешним сигналом. Такимобразом, подвижный упор предотвращает движение первой ударяющейсяо него тележки, которая, в своюочередь, останавливает последующиетележки, так что на арретиронаннойтележке образуется межоперационныйзапас загруженных определенным ко личеством деталей тележек, благодаря чему можно выравнивать н определенных пределах разницы н рабочемтакте отдельных обрабатывающих машин. После разгрузки тележки опятьотводятся обратно до загрузочнойстанции ниже уровня транспортировкидетапей.Недостаток этого устройства заключается н приводе тележек с помощью непрерывно вращающегося цепного механизма за счет Фрикционногозамыкания. Посредством Фрикционно 1063632го замыкания цепными механизмами на тележки может быть передано толь. ко относительно малое приводное усилие, так как иначе во время прас. тоя тележек трение между остановлен ными тележками и постоянно вращающимися цепными механизмами станет слишком высоким, Это приводит к очень ненадежной передаче усилия, так что могут быть достигнуты только очень незначительные величины ускорения тележек и нельзя получить точные циклы подачидругой недостаток заключается в том, что тележки на предусмотренных местах останова ударяются на полной скорости движения об упор или друг о друга, поэтому необходимо ограничивать транспортную скорость с целью уменьшения ударов и вибраций и избежания выбрасывания деталей из тележки. Современные прессы для обработки металла, как правило, работают на очень высоких числах ходов, например до 40 ходов в минуту, так что такое устройство вследствие очень низкой транспортной скорости нельзя применять для транспорта деталей между соседними прессами в линии прессов.Целью изобретения является устранение указанных недостатков.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве содержащем основание, закрепленные на основании замкнутые направляющие, установленные на направляющих тележки, связанные с приводом перемещения, привод перемещения тележек выполнен в виде двух поворотных от привода прессов крестовин, одна из ко торых связана с приводом предыдущего пресса, а другая с приводом последующего пресса, а устройство также снабжено дополнительными приводами, установленными между поворотными крестовинами с возможностью взаимодействия с тележками.Поворотные крестовины снабжены парами приводных от силовых цилиндров цанг и фиксирующих штифтов, установленных с воэможностью взаимо" действия с тележками.На тележках и направляющих установлены ограничитеАные упоры.Тележки снабжены арретирами, выполненными в виде магнитов.На фиг. 1 схематически изображено устройство с вертикально расположенными поворотными крестами, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, без приспособления для кантовки с вертикально расположенными поворотными крестами, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, с горизонтально расположенными поворотными крестами, вид сверху; йа фиг. 4 - кинематическая схема.ги 24 и транспортный рычаг 21 отведены, Для транспортировки деталей до65 уровня грейферов последующего пРесса 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 В устройстве на боковых стенахоснования 1 расположены замкнутыенаправляющие 2, по которым направляются транспортные тележки 3, оснащенные сменными, приспосабливаемыми к соответствующей форме деталей приемными элементами. Транспортные тележки 3 при помощи грейферов 4 в такте предыдущего пресса 5 загружаются деталями. Для привода транспортных тележек 3 по обеим транспортным путям расположены две устанавливаемые вертикально в опорах поворотные крестовины б и 7, иэ которых одна поворотная крестовина 6 приводится предыдущим прессом 5,а другая крестовина 7 - последующим прессом 8 с помощью эксцентриковогомеханизма свободного хода 9, Поворотные крестовины б и 7 состоят из четырех пар цанг 10, приводимых силовыми цилиндрами 11 и временно сцепляемых через фиксирующие штифты 12 с транспортными тележками 3. Параллельно к прямолинейным транспортным путям между поворотными крестовинами б и 7 есть другие направляющие 13, по которым направляются оснащенные сепаратным приводом сцепляемые с транспортными тележками 3 приводные устройства тележек 14Привод этих приводных устройств тележек 14 осуществляется по фиг, 4 электродвигателем 15, который через реверсивную передачу, управляемую упором 16, соединен с кинематической парой шестерни - зубчатые рейки 17. Приводное устройство тележек14 может перемещаться между обоимиупорами 18 и 19, которые вызываютреверс реверсивной передачи 16. Придостижении упора 19 одновременносрабатыванием конечного выключателя отсоединяется привод от электродвигателя 15 при помощи узла муфты и тормоза 20. После позиционирования одной транспортной тележки 3 в станции передачи поворотной крестовины б включается привод приводного устройства тележки 14 и за счет зацепления транспортного рычага 21 тележка 3 линейно движется до тех пор, пока реверсивная передача 16 приводного устройства тележек 14 не переключится при достижении упора 19 или одним из упоров 22, находящимсяна каждой транспортной тележке 3. При этом транспортный рычаг 21 выходит из зацепления и соответствующая транспортная тележка 3 постоянными магнитами 23 присоединяется к предыдущим транспортным тележкам3. Во время возврата приводного,устройства тележек 14 контактнь.е рыча 10 б 36328 по мере надобности захватывается первая находящаяся на прямолинейном транспортном пути транспортная тележка 3 с помощью пары цанг 10 поворотной крестовины 7 и передвигается дальше на определенны угол, причем 5 одновременно при фиксйровании фиксирующих штифтов 12 упоры 22 приподнимаются, так что становится возможным свободный проход транспортной тележки 3 по упору 19, Пос О ледующие транспортные тележки 3, соединенные постоянными магнитами 23 между собой и с первой тележкой, подаются до упора 19, где они отсоединяются от первой транспортной 15 тележки 3. Возврат пустых тележек 3 до загрузочной станции транспортного устройства осуществляется ана- ЛОГИЧНО.На фиг. 2 изображен другой вариан:. транспортировки деталей,. в котором в противоположность описанному не предусматривается кантовка деталей, В этом случае детали вкларюВаются в начале прямОлинейноГО транспортного пути в транспортные тележки 3 и .уже при достиженяи крайнего положения лрямолинейногэ транспортного пути опять вынимаются в . рейферами последующего пресса 8.На фиг. 3 изображен еще оцин вариант транспортного устройства,: в котором поворотные крестовины б ирасположены горизонтально я транс. портные тележки 3 движутся з горизонтальной плоскости. Привод транспортных,устройствГ по фиг., 2 и 3 осуществляется аналогично первоначально ОПИСанвомУ испОЛНЕНиЮ,Признано изобретением по резуль" татам экспертизы, осуществляемой ведомством по изобретательстзу Гер- манской Демократической Республики.1063632 каз .11334 Тираж 675ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.