Дифференциальный многосателлитный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Г 16 Н 1/ ЕНИ Д. Лапскернаучно-исслеузнечно-преси др. Конст едукторов,971, с. 201,рукМеханиз 76 НЦИАЛЬНЫЙ МНОГОМ, содержащий ые в нем централь" ействующие. с поводило и устройия нагрузки межде замкнутого нника, взаимодей(54)(57) 1. ДИФФеРсдтеллитный мехАникорпус, установленные колеса, взаимодследними сателлитыство для выравниваду сателлитами в вишарнирного многозве АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Экспериментальныйдовательский институт ксового машиностроения(56) 1. Кудрявцев В,Н.ции и расчет зубчатых рЛ "Машиностроение", 1рис, 11,50,2. Кожевникомы. М., "Машинос. 206, рис. 3.3, Решетов Лрациональных мностроение", 1.Н, Конструированиееханизмов, М "Маши 967, с. 169, рис. 99 ствующего с сателлитами и водилом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции механизма, сателлиты введены в зацепление попарно между собой, в водиле параллельно его оси выполнены пазы с овальным поперечным сечением, по одному на две пары сателлитов, а устройство для выравнивания нагрузки выполнено в виде планок, в каждой из которых размещены оси попарно зацепляющихся сателлитов, радиально расположенных двуплечих рычагов, шарнирно связанных с концами планок, установленнцх в водиле с возможностью смещения в окружном направле нии и имеющих пазы, продольная ось Сечения которцх расположена под углом к пазам водила, пальцев, взаимодействующих с пазами водила и двупле- С чих рычагов, и плавающего элемента с кольцевым пазом, взаимодействующим с пальцами.2. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что длины плеч двуплечих рычагов пропорциональны расстояниям от осей соответствующих ,шарниров до оси водила.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжело нагруженных приводах.Известны планетарные многосателлитные механизмы, содержащие корпус, разфмещенные в нем центральные колеса,сателлиты, установленные в водиле.Выравнивание нагрузки между сателлитами достигается путем выполнения.пла- овающими центральных колес или водила,или сателлитов. 11 и 12.К недостаткам известных механизмовследует отнести ограниченное числосателлитов, равное трем, что ограничивает передаваемую нагрузку и появление инерционных нагрузок, вызванныхплаванием элементов механизмов,Наиболее близким к предлагаемомуявляется дифференциальный многосателлитнь 1 й механизм, содержащий корпус,установленные в нем центральные колеса, взаимодействующие с последнимисателлиты," водило и устройство длявыравнивания нагрузки между сателлитами в виде замкнутого шарнирногомногозвенника, взаимодействующее ссателлитами и водилом 31.Недостатками механизма являютсямалая эффективность и конструктивнаясложность выравнивающего устройстваприменительно к дифференциальным механизмам с обеими центральными колесами с наружными или внутреннимизубьями -и попарно зацепляющимися сателлитами.Цель изобретения - упрощениеконструкции механизма,Поставленная цель достигается тем,что в дифференциальном многосателлитном механизме, содержащем корпус, установленные в нем центральные колеса;взаимодействующие с последними сател. литы, водило и устройство для выравнивания нагрузки между сателлитамив виде замкнутого шарнирного многозвениика, взаимодействующего с сателлитами и водилом, сателлиты введены в зацепление попарно между собой, в водиле параллельно его осивыполнены пазы с овальным поперечным сечением, по одному на две парысателлитов, а устройство для выравнивания нагрузки выполнено в видепланок, в каждой из которых размещены оси попарно зацепляющихся сателлитов., радиально расположенныхдвуплечих рычагов, шарнирно связанных с концами планок, установленных в водиле с возможностью смещения вокружном направлении и имеющих пазыпродольная ось сечения которых расположена под углом к пазам водила,пальцев, взаимодействующих с пазамиводила и двуплечих рычагов, и плавающего элемента с кольцевым пазом,взаимодействующим с пальцами,Кроме того, длины плеч двуплечих ры.чагов пропорциональны расстояниям отосей соответствующих шарниров до осиводила.На фиг. 1 изображен дифференциальный многосателлитный механизм длячетырех пар сателлитов кинематическаясхема; на фиг 2 - продольный разрезмеханизма; на фиг. 3 - разрез А-Ана Фиг. ; на фиг. 1 - разрез Б-Б нафиг. 3; на Фиг, 5 - разрез В -В наФиг, 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г наФиг. 2Дифференциальный многосателлитныймеханизм содержит корпус 1, в котором установлены центральные колеса 2и 3 с внутренними зубьями, взаимодействующие с попарно зацепляющимисямежду собой сателлитами 1, установленными в водиле 5 с помощью устройства для выравнивания нагрузки междусателлитами 4, Последнее выполненов виде планок 6, в каждой из которыхразмещены оси попарно зацепляющихсясателлитов 1. Планки 6 по концам шарнирно связаны с радиально расположенными двуплечими рычагами 7, образуя замкнутый шарнирнь 1 й многозвенник.Двуплечие рычаги 7 установлены в во.диле 5 с возможностью смещения в окружном направлении в результате взаимодействия цилиндрических цапф 8на двуплечих. рычагах 7 с кольцевымпазом 9 водила 5,Устройство для выравнивания усилий по сателлитам включает также вданном случае два пальца 10; установленных в выполненных в водиле па"раллельно его оси "0" пазах 1 овального поперечного сечения и в наклоненных к ним аналогичных пазах 12,выполненных в двуплечих рычагах 7,а также плавающий элемент 13 с кольцевым пазом 4, взаимодействующим спальцами 10, в данном варианте в точке К.Длины плеч двуплечих рычагов 7 1.Ки КИ пропорциональны расстояниям отосей соответствующих шарниров до осиводила 5, т,е. ---.3 К ЬОКм - во3 1052Устройство работает следующим образом,При нагружении механизма водиловоспринимает .через сателлиты крутящий момент. В случае неравномерного 5нагружения сателлитов неравные окружные силы передаются планками 6.При этом нарушается равновесие дву"плечих рычагов 7, шарнирно соединенных с планками 6 и связанных через 10пальцы 10 с водилом. Более нагруженные планки 6 перемещаются под действием силы в направлении действия этойсилы. При этом снижается действующаяна них первоначальная нагрузка, Одновременно менее нагруженные планкиперемещаются в обратном направлении.При этом воспринимаемая ими нагрузкаувеличивается. Планки б с сателлитамиперемещаются до восстановления равновесия двуплечих рычагов 7,Перемещение .сателлитов происходит, практически по дуге окружности, концентричной центру механизмаЭто обу"словлено Фиксацией двуплечих рычагов 25в радиальном направлении и свободойперемещения в окружном направленииза счетцилиндрических цапФ на них,входящих в кольцевые пазы 9 водила.Перемещению по окружности способствует также пропорциональность длинплеч двуплечих рычагов расстояниямсоответствующих шарниров до центрамеханизма,Указанное условие необходимо и.ф 35для выравнивания окружных нагрузоксателлитов, действующих через план ки 6, на одном двуплечем рычаге, таккак по принципу возможных перемещенийработ при равных силах, действующих40на сателлиты, равенство возможно приравных перемещениях самих сателлитовфНагрузка, воспринимаемая двуплечи"ми рычагами 7 от сателлитов, передается через пальцы 10 водилу 5. Взаимно наклоненные пазы 11 и 12 дву 45плечих рычагов и водила .соответст венно давят на пальцы 10 и последниескользят по ним до тех пор, пока радиальная составляющая действующихна пальцы сил не уравновесится действием связанного с нимиф плавающегоэлемента 13, Радиальное перемещениеодного пальца вызывает через кольцорадиальные перемещения другого пальца до выравнивания (без учета трения)действующих на них радиальных составляющих сил. Эти перемещения вызывают окружные перемещения контак тирующих с ними двуплечих рычагов 7относительно водила, так что болеенагруженные двуплечие рычаги движутся в направлении действия на нихокружной силы и действующая нв нияпервоначальная нагрузка уменьшается,а менее нагруженные движутся в про"тивоположном направлении и дейст"вующая на них первоначальная нагрузка увеличивается Так какодноименные звенья механизма .выполнены одинаковыми, то выравнивание радиальных составляющих сил, действующихна пальцы, обеспечивает выравниваниеокружных сил, действующих,надвупле-.чие рычаги,Таким образом, происходит выравнивание распределения нагрузок междувсеми сателлитами передачи. Применение предлагаемого механизма позволяет повысить нагрузку, передаваемую диФФеренциальной передачей с обоими центральными колесами внутреннего (или внешнего) зацепления, имеющей пары взаимозацепляющихся са" теллитов (или уменьшить габариты передачи при той же нагрузке) путем увеличения числа сателлитов и выравнивания нагрузки между всеми сателлитами за счет их тангенциального перемещения. Одновременно снижается тре- , буемая точность исполнения деталей механизма по сравнению с механизмом, принятым за прототип.каз 8828/30 Тираж 925 Подписно лиал ППП "Рат вниипи 105 59 8 т", г, Ужгоро Г- / Проектная, 4