Шагающий конвейер

СОЮЗ СОЮТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1051003 А з(50 В 65 б 25/04 1 а:;ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ%ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР по авт. св.1022894, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования шага перемещения транспортируемых деталей, эксцентриковый вал имеет шейку, на которой установлен эксцентрик с возможностью поворота и фиксации, при этом ось шейки смешена относительно оси вала.Изобретение относится к транспортным устройствам для шагового перемещения деталей и может быть использовано в автоматических линиях.По основному авт. св.1022894 известен шагаюций конвейер, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов печи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью О возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рыцагов подвижную раму, и привод подъема и перемещения подвижной рамы, причем привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплецих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал 1.20К недостаткам конструкции следует отнести постоянство шага, а следовательно, и скорости. перемещения транспортируемых деталей относительно неподвижной рамы, цто сужает технологические возможности конвейера. Регулирование скорости переме щения деталей путем скорости вращения приводного вала значительно усложняет конструкцию в целом.Цель изобретения - расширение технологических возможностей пут ем регулирования шага перемещения транспортируемых деталей.Указанная цель достигается тем, что вшагающем конвейере, содержащем неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму, и привод подъема и перемещения под О вижной рамы, который выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый 45 вал, последний имеет шейку, на которой установлен эксцентрик с возможностью поворота и фиксации, при этом ось шейки смещена относительно оси вала. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1 (вариант однорядного устройства); на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1 (вариант двухрядного устройства); на фиг. 4, 5 узел серьги с эксцентриковым валом с траекн55 ториями движении подвижной рамы в зависимости от угла; на фиг. 6, 7 - узел регулировки эксцентрика; на фиг. 8 - сечение Б - Б на фиг. 6; на фиг. 9 - сечение В - В на фиг. 6.Конвейер содержит неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. В подшипниковых узлах неподвижной рамы 1 смонтирован приводной вал 3 с эксцентриком 4 и втулкой 5, установленными на шейке 6 вала 3 и закрепленными относительно шейки 6 винх тами 7 и шпонкой 8, причем ось шейки 6 эксцентрично смещена относительно оси вала 3, Эксцентриситет е, смещения оси шейки 6 относительно оси вала 3, например, в два раза меньше эксцентриситета е, смещения оси отверстия в эксцентрике 4. Такое соотношение эксцентриситетов обеспечивает трехкратное уменьшение или увеличение общего эксцентриситета е . Вал 3 соединен с приводом вращения (не показан). Эксцентрик 4 вала 3 входит в вертикальные пазы 9 рамы 2. На эксцентрике 4 установлена серьга 10, шарнирно соединенная двуплечим рычагом с плечами 11 и 12, установленным с возможностью поворота на опоре 13, смонтированной на неподвижной раме 1. Плечо 12 рычага шарнирно соединено через тягу 14 с плечами 15 двуплечих рычагов, одно из плеч 16 которых имеет ролик 17. Подвижная рама 2 установлена на роликах 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, В зависимости от угла а, наклона плеч 11 и 16 рычагов по отношению к горизонтальной оси траектории рамы 2 могут быть заданы различные формы, например приближенные к окружности (фиг. 4) или в виде эллипса (фиг. 5). Оси плеч 1 и 16, рычагов, а также оси плеч 12 и 15 рычагов параллельны между собой. Центр траектории движения опорной поверхности Г рамы 2 расположен ниже опорной поверхности Д рамы 1 на велицину ЕКонвейер работает следующим образом.Поворотом эксцентрика 4 относительно шейки 6 вала 3 регулируют величину эксцентриситета е, после чего эксцентрик 4 закрепляют винтами 7. Величиной эксцентриситета регулируется шаг подачи детали 18 в процессе ее транспортировки. При вра. щении вала 3 эксцентрик 4 вала, взаимодействуя с вертикальными пазами 9 рамы 2, сообщает раме горизонтальные возвратно- поступательные перемещения. Одновременно серьга 10, взаимодействуя с эксцентриком 4 вала 3, сообщает рычагу с плечами 11 и 12 качательное движение на угол а, которое передается через тягу 14 на рычаги с плечами 15 и 16. Рычаги с помощью плеч 11 и 15 через ролики 17 сообщают раме 2 вертикальные возвратно-поступательные перемещения,Таким образом, подвижная рама 2 совершает относительно неподвижной рамы 1 круговые плоско-параллельные перемещения. В процессе движения по верхней дугеБ рама 2 входит во взаимодействие с транспортируемыми деталями 18, приподнимает их над опорными площадками рамы 1 и перемещает в горизонтальном направлении. Не доходя на некоторое расстояние Ь до нижней дуги В, рама 2 выходит из взаимодействия с деталями 18, детали опираются на раму 1, а рама 2, перемещаясь в нижней дуге В, возвращается в исходное положение,Положительный эффект от применения изобретения достигается за счет расширения технологических возможностей путем регулирования скорости перемещения деталей по неподвижной раме при постоянной скорости вращения эксцентрикового вала, Регулирование скорости достигается путем регулирования величины эксцентриситета между осями эксцентрика и приводного вала.Саста в ител ь.Л.Техред И. ВереТираж 949Государственноголам изобретенийква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго асторгуеваКорректор ЛПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,