Устройство для перемещения и фиксации перфорированной ленты

.СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК эа Н ИТЕТ СССР ОТКРЫТИЙ БРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИ ОПИСАНИЕ двтОРСНОМУ СВ(прототип),(54) (57) 1, УСТРОЙСТНИЯ И ФИКСАЦИИ ПЕРФпреимущественно приводниковых приборов,занные с приводным инизм пошаговой подачнизм Фиксации ленты,вой прижим ленты и лоленный на каретке вемещений, о т л и ч а ДЛЯ ПЕРЕМИРОВАННОЙнтаже полуодержащееанизмом меленты и меодержащийитель, устикальньх пещ е е с я8,801029269 что, с,целью повышения точности и надежности фиксации ленты, оно .снабженодатчиком положения ловителя и дополнительной кареткой, установленной накаретке вертикальных перемещений свозможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярнонаправлению перемещения ленты, причем ловитель установлен на дополнительной каретке, а датчик положенияловителя и боковой прижим ленты связаны с кареткой вертикальных пере"мещений посредством подпружиненныхдвуплечих рычагов,2. Устройство по и. 1, о т л и "ц а ю щ е е с я тем, что дополнительная каретка снабжена механизмом.регулирования величины ее перемещения,3, Устройство по и. 1, о т л иц а ю щ е е с я тем, что боковойприжим ленты выполнен в виде упругойгребенки, 1 1029Изобретение относится к техноло"гическому оборудованию для производства полупроводниковых приборов иинтегральных микросхем, в которомиспользуется перфорированная лентаили ее отрезки с выводными рамкамидля монтажа полупроводниковых приборовИзвестно устройево для перемещения ленты с контактными рамками полупроводниковых приборов, содержащеемеханизм совмещения ленты, состоящийиз двух независимых прижимов, одиниз которых закреплен на корпусе, адругой выполнен подвижнымдпя пере" вмещения ленты к фиксатору (с цельюобразования петли при совмещении),под которым расположены закрепленныена каретке с вертикальной осьюштыри-ловители 1; .29Недостатком этого устройства явля.ется низкая точность совмещения, обусловленная тем, что лента ориентируется только по баэирующим отверстиям с помощью штырей-ловителей. Ориэтом не компенсируются. погрешности,возникающие при сабельности лентыили при отсутствии в контактной рамкеленты базирующих отверстий. Кроме того, в этом устройстве отсутствуетконтроль совмещения базирующих отверстий ленты"с ловителями. Поэтомув момент совмещения ориентирующиеповерхиости ловителя могут не сопрягаться с базовыми поверхностями от- з 5верстий ленты или же зажиматься вйих что приводит к неполному совмещению рбьектов.Устройство пригодно только длятонких пластичных лент, так как про Оцесс ориентации требует петлеобразования на небольшой длине,Наиболее близким.к предложенномупо техническому решению является уст-ройстео для перемещения и фиксации 45перфорированной ленты при монтажеполупроводниковых приборов, содержа". щее связанные с приводным механизмоммеханизм пошаговой подачи ленты имеханизм фиксации ленты, содержащий 50боковой прижим ленты.и ловители, установленные на каретке вертикальнык. перемещений 21,Недостатком этого устройства является неудовлетворительная точность 55базирования, обусловленная тем, чтоловители не имеют свободы перемещенияв поперечном направлении ленты, что 1при наличии бокового прижима, сдвигающего ленты к базовой плоскости, ограничивает ее смещение и не поэво" ляет эффективно компенсировать погрешности. Кроме того, устройство не обеспечивает контроль ориентации ленты ловителями в момент совмещения отрезка, что уменьшает надежность его работы.Цель изобретения - повышение точности и надежности Фиксации ленты.Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения и фиксации перфорированной ленты преимущественно при монтаже полупроводниковых приборов, содержащее связанные с приводныМ механизмом механизм пошаговой подачи ленты и механизм фиксации ленты, содержащий боковой прижимленты и ловитель, установленный накаретке вертикальных перемещений,снабжено датчиков положения ловителяи дополнительной кареткой, установленной на каретке вертикальных перемещений с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения ленты причем ловитель установлен на дополнительной каретке, а датчик положения ловителя и боковой прижим ленты связаны с кареткой вертикальных перемещений посредством подпружиненныхдвуплечих рычагов. Ори этом дополнительная каретка снабжена механизмом регулирования величины ее перемещения, а боковой прижим ленты выполнен в виде упругой гребенки, На Фиг.1 изображено устройство,общий вид; на Фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2;на фиг.4, 5 и 6 " схема работы устройства,Устройство содержит корпус 1, на котором установлены магазины-накопители 2, представляющие собойлибо бобины. (для ленты), либо секционные кассеты (для отрезков ленты), механизм 3 по- щаговой подачи ленты, связывающий между собой рабочие позиции устройства, на каждой иэ которых смонтированы механизм 4 фиксации, датчик 5 наличия ленты и сварочные головки 6.Иеханизм 4 фиксации включает в себя верхний прижим 7 ленты (фиг.2), закрепленный на каретке вертикальных перемещений 8, кинематически связанной с кулачком 9 приводного механизма 10, ловитель 11, установленный наз 10292дополнительной каретке 12 горизонтальных перемещений, расположеннойперпендикулярно оси ленты, упругозамкнутой посредствомпружины 13 нарегулируемый упор 14, образующий механизм регулирования величины перемещений каретки, Горизонтальная каретка 12 закреплена на кронштейне 15,выполненном в виде Г-образного основания с консолью, контактирующей Ос одним плечом рычага 16 (вид 62,другое плечо которого несет бесконтактный размыкатель 17, взаимодейст"вующий с датчиком 18 положения ловителя, электрически связанный с блоком 15управления устройства (не показан),Бесконтактный размыкатель 17 выполненв виде рессоры 19, защемленной однимконцом рычагом 16, а другой свободный конец ее имеет возможность регу О,лировки относительно датчика 18 с помощью винта 20.Кронштейн 15 с горизонтальнойкареткой 12 закреплен на каретке 21вертикальных перемещений,которая кинематически связана посредством пружины 22 и двуплечего рычага 23, несущего боковой прижим 24, с кулачком25 приводного механизма "10. Боковойприжим 24 выполнен в виде упругойгребенки, имеющей ориентирующие выступы и установленной параллельно осиленты 26, Такое конструктивное выполнение бокового прижима позволяетохватить большую поверхность лентыи ориентировать ее относительно базы,35при этом упругие ориентирующие выступы гребенки выполняют роль термокомпенсаторов.Устройство работает следующим образом,40 69 4датчика 5 поступает на блок управлеТаким образом, благодаря свобод" ному перемещениюловителя 11 в попереч-ном направлении, способствующему смещению ленты, йроисходит полная компенсация погрешности (сабельность, непрямолинейность) при ее базированииПосле прижатия ленты на рабочей позиции по заданной программе происходит остановка, приводного механизма . 10 и по сигналу от датчика 18, закодированному в запоминающем устройстве блока управления, включается сварочная головка 6. Если ловитель 11 не попал в базирующее отверстие ленты или не полностью вошел в него, то сиг нал от датчика 18 не поступает в блок.Отрезок ленты 26 из магазина-накопителя 2 (Фиг.1) или лента 26 из бобины поступает по тракту механизма подачи 3 ленты 26 на рабочую позицию.45 При движении ленты 26 по тракту до момента, когда первый кадр выводной рамки ленты не придет на рабочую позицию, механизм 4 Фиксации не включается и находится в исходном положении. В этом положении верхний прижим 7 ленты и ловители 11.(фиг.2 и 4) подняты, боковой прижим 24 отведен от транспортируемой ленты, а бесконтактный раэмыкатель 17 нормально замкнут на датчик 8. При входе первого кадра ленты на рабочую позицию срабатывает датчик наличия ленты 5. Сигнал от ния, включающий приводной механизм 10,который вращает кулачки 9 и 25, управляющие циклом работы механизма Фик" .сеции 4. Процесс совмещения и Фиксацииленты на рабочей позиции осуществляется в следующей последовательности.От кулачка 25 движение передается на рычаг 23, который начинает поворачивать боковой прижим 24 Одновремен" но от рычага 23 движение передается на каретку 21 вертикальных перемещений, которая под действием рружины 22 (вид Б), замыкаясь на рычаг 23, опус-. кается и перемещает пленку с ловите.- лями 11 вниз. Ловитель 11 ориентирующими поверхностями входит в базовое отверстие ленты. При опускании карет"ки 21 вертикальных перемещений кронштейн 15 своей консолью нажимает наплечо коромысла и при повороте отводит бесконтактный раэмыкатель 17 от нормально замкнутого датчика 18. Сиг" нал от,датчика 18 Фиксируется в эапо"минающем устройстве блока управления,а движение механизма 4 фиксации продолжается. После того, как ловитель11 входит в базирующее отверстие лен"ты, боковой прижим 24 подходит к краюленты и сдвигает ее к базирующейплоскости механизма 3 подачи ленты.Одновременно с лентой сдвигается ипланка с ловителем 11, которая, прео"долевая действие пружины 13 (Фиг.2),перемещает каретку 12 горизонтальныхперемещений, Затем сдвинутая лента.фиксируется верхним прижимом 7, который приводится от кулачка 9. управления и сварочная головка 6 невключается, а механизм 4 Фиксациивозвращается в исходное положение.После присоединения проволочных выводов сварочной головкой 6 по программе запускается вновь механизм 4 фиксации и начинается процесс расфиксации ленты. Включается приводной механизм 1 О и от кулачков 9 и 25 начинают перемещаться звенья механизма 4 фиксации. Сначала от кулачка 25 поворачивается рычаг 23, который отводит боковой прижим 24, при этом пленка с ловителем 11 и каретка 12 горизонтальных перемещений под действием пружины 13 отходят до тех пор, пока упор 14 не упрется в кронштейн 15. Затем каретка вертикальных пере" мещений ловителя 21 поднимает вверх планку с ловителем 11, который выходит из базирующего отверстия ленты.Бесконтактный раэмыкатель 17 освобождается и замыкается на датчик 18.Затем поднимается верхний прижим 7ленты и механизм фиксации 4 воэвра"щается в исходное положение. Послеприхода механизма фиксаций 4 в исходное положение блок управления подаетсигнал на перемещение ленты на шаг о и процесс повторяется,Применение изобретения позволяетповысить надежность устройства в результате контроля ориентации лентыловителем в момент его сопряжения сбазирующим отверстием при их совмещении.Заказ 4990/51 Тираж 703 ПодписиЕ ай илиа ВНИИ фв