Устройство вертикального перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Оп ИСАНИЕИЗОБВЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ) Дополнительное к авт, свид(51) М. Кл. В 2511 2) Заявлено 23,07.75 (21)2164142/08 00 исоединением заявкиПриоритет -Гжуиретвиниьа иететВюа Наитии ЫУВй диим ю 306 БТ 8 мяйе втщатнй 3) 43) Опубликовано 25.09,76.Бюллетень35 45) Дата опубликования описания 15,12.76(72) Авторы изобретени Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамен высшее техническое училище им, Н, Э. Баумана7 Ц Заявител 4) УСТРОИСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ тносится к машиностроепромышленным роботам и енно к ию, а манн пулят Извеорам,но 1 гстнапрром к ойство вертикального пеимер промышленного рободвижная секция уравноверемещени та, в кот шева с п омощью ивовес изобрет характе ения - улучшени стик и упрощени динамконс ки связан т с пружинои, уст а второй - на к и кинематичесей, причем бар на приводе, а е новле ной основа сти барижной ифана ул ойподв ки связаабан зом,При выдвиже двухтросовый бпрртив часовой наматывается нтрос 9 размать и уравновешива Уравновешивани секцилен нии подвижнои секц арабан 4 поворачив стрелки, при этом а спиральную кана вается с винтовой ачижест ко ется ь выполнена, наприме трос ку, а кана Архимедаа Фиг. 1 изображен продольный раза для вертикального переме . 2 - разрез А-А на фиг. 1 йств фиг щая пружина 5 сжимается, обеспечивает соответствие щения,достигается тем, что уравновешиваехаиизм выполнен в виде двухтросового барабана, один из тросов которогозакреплен на цилиндрической части и кинеУстройство состоит из основания 1, подвижной секции 2 и передачи винт-гайка 3 На основании 1 установлен пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двухтросового барабана 4 и уравновешивающей пружины 5, На цилиндрической поверхности барабана 4 выполнена винтовая канавка, а на кулачковой - спиральная, напримео по спирали Архимеда, трос 6 одним концом намотан на спиральную канавку, а другим концом при помощи направляющих блоков 7 и 8 соединен с подвижной секцией 2. Трос 9 одним концом намотан на винтовую канавку, а другим концом при помощи направляющего блока 10 соединен с уравновешивающей пружиной 5.Устройство работает следующим обра529074 Составитель В, ПавловРедактор А. Морозова Техред А. Богдан Корректор И. Г Зак 322/107 Тираж 106 ИИПИ Государственного комиро делам изобретени113035, Москва, Ж,Подпита Совета сное ини ов СССР открытийушская наб., д илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пр возникающих при перемещении подвижнойсекции пропорциональных изменений междуупругой силой деформации пружины постоянной жесткости и плечом-радиусом сидра.-.иАрхимеда. Это соответствие реализуется спомощью двухтросового барабана, на котором при любом угле поворота им тся равенство момента,создавае:.:ого постояннымвесом конструкции на изменяющемся по линейному закону плече-радиусе спирали Архимеда и момента, создаваемого такжеизменяющейся по линейному закону силойупругой деформации пружины на пэстоян -ном плече-радиусе винтовой канавки. Таким образом, в устройстве статические моменты, возникающие от деса конструкции, точно уравновешены силой упругой деформации пружины, что существечно увеличивает грузоподьемность и улучшает динамические характеристики манипулятора.Формула изобретенияУсч, во вертикального перемещениянапример, промышленного робота, содержащее основание, подвижную секцию с приводом и пружинный уравновешивающий механизм с кулачковой шайбой, о т л и ч аю щ е е с я тем, что с целью улучшения О динамических характеристик и упрощенияконструкции, уравновешивающий механизм ьшолнен в виде двухтросового барабана, оппн из тросов которого закреплен на его цилиндрической части и кипепатически о связан с пружиной, установленной на основании, а второй - на кулачковой части барабана и кинематически связан с подвижной секцией, причем барабан закреплен на приводе, а его кулачковая часть выполнена, 20 например по спирали Архимеда.
СмотретьЗаявка
2164142, 23.07.1975
МОСКОВСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМЕНИ Н. Э. БАУМАНА
ИВКИН АРТУР МИХАЙЛОВИЧ, ПЕТРОВ ЛЕОНИД НИКОЛАЕВИЧ, ПОЛИЩУК НИНА ФЕДОСЕЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: вертикального, перемещения
Опубликовано: 25.09.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-529074-ustrojjstvo-vertikalnogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство вертикального перемещения</a>
Предыдущий патент: Гидромеханический шарнир
Следующий патент: Режущий орган бесстружечного резания древесины
Случайный патент: Способ получения развертки поверхности манекена