Устройство для вертикального перемещения объекта

(51) Ч. Кл. 1 11/О п исоедипенцсм заявк асударственный камит Савета Министрав ССС па делам иэааретенийи аткрытий(32) ПриоритетОпубликовано 15,111,1974, Бюллетень ЛЪ Дата опубликования описания 12.08,74 53) УДК 621,865(088.8)) Заявитель сесоюзный проектно-конструкторский институт сваропроизводства УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНОБЪЕКТА Изобретение относится к грузоподъемцым средствам, в частности к устройствам для вертикального перемещения объектов.Известны устройства для вертикального перемещения объекта, содержащие пространственные опоры в виде установленных ца колоннах поперечных балок и канато-блочцую систему, включающую разомкнутые и замкнутые стропы и силовой привод.Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение ориентирования объекта при опускании.Для этого в предлагаемом устройстве канато-блочная система снабжена уравнительными переходиками, каждый из которых связан с разомкнутым и замкнутым стропами, причем разомкнутые строганы запасованы в направляющих блоках и соединены с объектом, а замкнутые стропы запасованы в группе направляющих блоков и соединены своей средней частью, образованной в виде петли, со штоком силового цилиндра, при этом свободныс концы разомкнутых стропов и средняя часть замкп 1 того стропа зафиксированэ 1 контрольными зажимами.Кроме того, контрольный зажим выполнен в виде пластин, сжимающих строп посредством болтового соединения, в зазоре между которыми установлены сквозные направляющие и изгибающие канат пальцы. На фиг. 1 показана схема предлагаемогоустройства; на фпг. 2 - конструкция контрольного зажима стропов; ца фиг. 3 - разрез по А - А ца фиг. 2.5 Устройство содержит две П-образные стойки 1 коробчатой формы. Элементы капатоблочцой системы расположены внутри балок 2, колонн 3 и в приямке 4. Перемещаемый обьект 5, например мцогоэлектродцый элек- О трозаклепочпый автомат 44 А 1, помещен впромежутке между стойками 1. Капато-блочная система включает замкнутый строп 6 и два разомкнутых стропа 7. Каждый строп 7 соединен со стропом 6 посредством урави тельного переходика 8. Силовой привод канато-блочной системы выполнен в виде силового цилиндра 9, установленного в прпямке 4 и воздействующего на кацато-блочную систему посредством пары соосцых уравнительных 0 коушей 10, закрепленных к вилке 11 штока12 цилиндра 9. 1(опцевые коушп 13 стропа 7 прикреплены к осповашям 14 пог 15 объекта 5. Благодаря это, акспал.по увели епа длппа конечных раоочпх ветвс" 16 стропа 5 7, что облегчает горизонтальное теремсщепиеподвешенного обьекта 5, т. е. позволяет осуществлять его ориентирование по неподвижному изделию (це показан). Ветви 16 стропа 7 перекинуты через направляющие двухручье вые блоки 17, петля 18 стропа 7 охватывает25 30 35 40 45 50 верхний коуш 19 уравнительного переходика 8. Коуш 19, как и другие уравнительные коуши 10 и 20 (нижний коуш переходика 8) выполнен в виде небольших блоков (в форме болтовых коушей) с возможностью поворота на оси, Переходик 8 представляет собой две вилки с коушами, соединенные шарнирно основаниями друг к другу. Коуш 20 повернут на шарнире по отношению к коушу 19 на 90. Конечные петли замкнутого стропа 6 охватывают коуши 20 переходиков 8, далее проходят по группе направляющих двухручьевых блоков 21 и охватывают парой петель 22 пару тянущих блоков 10 привода. У каждого уравнительного коуша (10, 19, 20) имеется контрольный зажим 23. У коушей 10 этот зажим выполнен парным в едином корпусе, Каждый зажим 23 имеет две пластины 24, которые сжимают канат с помощью болтового соединения 25, а в зазоре между пластинами установлены сквозные пальцы 26 (это могут быть шпильки), которые направляют и изгибают канат при прохождении его сквозь зажим 23. Для каждой ветви каната, по меньшей мере, имеется три пальца 26. Такое устройство зажима разрешает плавно изменять усилие фиксации каната и позволяет частичное проскальзывание ветвей каната в зажиме 23 при выборке неравномерностей в растяжении отдельных ветвей стропов. Каждая пластина 24 снабжена эластичной подкладкой 25 для более равномерного сжатия канатов и недопущения вредных для канатов деформаций сечения.Канато-блочная система обеспечивает равномерность натяжения, всех ветвей стропов, установку длин стропов без специальных натяжных механизмов,Устройство работает следующим образом.При монтаже или ремонте выполняют регулировку длин стропов и обеспечивают равномерность усилий натяжения, Для этой цели ослабляют зажимы 23, закрепляют объект 5 в каком-либо правильном положении и включают силовой цилиндр 9. При натяжке петлей 22 осуществляется натяжка всех ветвей стропов с поворотом уравнительных коушей 10, 19, 20. После выборки всех люфтов в канатоблочной системе контрольные зажимы 23 плотно зажимаются, фиксируя достигнутое положение.После этого устройство готово к работе, Объект 5 освобождается, и при включении силового цилиндра 9 коуши 10 перемещаются влево, переходики 8 опускаются вниз, коуши 13 параллельно поднимаются вверх, поднимая объект 5,Устройство имеет жесткую фиксацию объекта 5 в верхнем положении. Это осуществляется известными приводными или неприводными фиксаторами.Устройство предусматривает также изменение скорости перемещения объекта на крайних участках подъема и опускания посредством путевого дросселирования, которое осуществляется посредством специального копира, укрепленного на вилке 11 и непосредственно воздействующего на пневмоаппаратуру (на чертеже не показаны).Для ориентирования при опускании автомат 44 А 1 снабжен специальными клиновыми упорами (на чертеже не показаны), взаимодействующими с кромками свариваемого изделия, При этом взаимодействии автомат плавно отклоняется в необходимую сторону и точно ориентируется по изделию. Предмет изобретения 1, Устройство для вертикального перемещения объекта, содержащее пространственные опоры в виде установленных на колоннах поперечных балок и канато-блочную систему, включающую разомкнутые и замкнутые стропы и силовой привод, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения ориентирования объекта при опускании, канато-блочная система снабжена уравнительными переходиками, каждый из которых связан с разомкнутым и замкнутым стропами, причем разомкнутые стропы запасованы в направляющих блоках и соединены с объектом, а замкнутые стропы запасованы в группе направляющих блоков и соединены своей средней частью, образованной в виде петли, со штоком силового цилиндра, при этом свободные концы разомкнутых стропов и средняя часть замкнутого стропа зафиксированы контрольными зажимами.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контрольпый зажим выполнен в виде пластин, сжимающих строп посредством болтового соединения, в зазоре между которыми установлены сквозные направляющие и изгибающие канат пальцы, 41 М 72419472 Фиг.г ФиГ оставитсль Б. Даньшин Техред Т. Курилко Корректор Н. Стел Редактор В. Новосело Заказ 1917/10ЦНИИПИ ПодписиССР ипография, пр. Сапунова, 2 Изд.1368 сударствекного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушск