Шахтный подъемник на воздушной подушке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК в ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тв- ными ГОСУДАРСТВЕЙНЦЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72 Ю; А. Новиков и И. Н. Маркелов (71)Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола(56)1. Авторское свидетельство СССР Р 613994, кл, В 66 В 9/04, 1976.2. Авторское свидетельство СССР Р 754178, кл. В 66 В 9/04, 1978. (54)(57) ШАХТНЫЙ ПОДЬЕМНИК НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ, содержащий грузо- несущую платформу с направляющими, воздуходувку для созданйя воздушной подушки, клапан, регулируемую заслонку с дросселем, узлы торможения блок сравнения, тахометр, систему аварийного останова, блок управлени воздушным приводом, датчик этажей, датчик загрузки платформы, механизм поворота лопаток рабочего колеса, двигатель рабочего колеса, кнопки вйзова платформы, сблокированные с воздуходувкой, и кнопки этажа назначения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения произ",801028591 А водительности и безопасности эксплуатации, он снабжен блоком Формирования закона движения, а на грузоне" сущей платформе установлены зубчатые рейки, взаимодействующие с рабочими шестернями, расположенными вдоль с нок шахты и кинематически связан с узлами торможения, причем узлы торможения соединены с соответствую" щими кнопками этажа назначения, кнопками вызова и с одним из входов бло" ка Формирования закона движения, другой вход которого соединен с датчиком этажей, а выход - с одним иэ входов блока сравнения, второй вход которого соединен с тахометром, один из выходов блока сравнения соединен Е :с регулируемой заслонкой, а второй с одним из входов блока управления воздушным приводом, второй вход которого соединен с системой аварийного останова, а третий - с датчиком загрузки платформы, первый, второй, Я третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с дросселем, клапаном, механизмом поворота лопа- (, ток рабочего колеса и двигателем :рабочего колеса.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к шахтным подъемникам на воз"душной подушке.Известны шахтные подъемники, содержащие герметичную шахту с направ-ляющими и грузонесущую платформуна воздушной подушке 1 .Недостатками даннь:х устройствявляются низкий КПД, связанный сбольшим расходом энергии, и невысокаянадежность, обусловленная сложностьюконструкции,Известен также шахтный подъемник,содержащий грузонесущую платформус направляющими, воздуходувку для создания воздушной подушки, клапан,регулируемую заслонку с дросселем;узлы торможения, блок сравнения, тахометр систему аварийного останова,блок управления воздушным приводом,датчик этажей датчик загрузки платФорьь, механизм поворота лопатокрабочего колеса, двигатель рабочегоколеса, кнопки вызова платформы,сблокированные с воздуходувкой, икнопки назначения Г 2 3.Однако известный шахтный подъемник характеризуется отсутствием жесткой связи грузонесущей платформы сопорной поверхностью, например стен"камн шахты, верхним или нижним основанием шахты, что снижает безопасность, и невысокой производительностью. Целью изобретения является повышение производительности и безопас-ности эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что шахтный подъемник, содержащий грузонесушую платформу. с направляющими, воздуходувку для создания воз" душной подушки, клапан, регулируемую заслонку с дросселем, узлы торможения, блок сравнения, тахометр, систему аварийного останова, блок управления воздушным приводом, датчик этажей, датчик загрузки платформы, механизм поворота лопаток рабочего колеса, двигатель рабочего колеса, кнопки вызова платформы, сблокированные с воздуходувкой, и кнопки этажа назначения, снабжен блоком формирования закона движения, а на грузонесущей платформе установлены зубчатые рейки, взаимодействующие с рабочими шестернями, расположенными вдоль стенок шахты и кинематически связанными с узлами торможения, причем узлы торможения соединены с соответствующими кнопками этажа назначения, кнопками вызова и с одним из входов блока Формирова" ния закона движения, другой вход которого соединен с датчиком этажей, а выход - с одним из входов блока сравнения второй вход котрого соеди 10 15 нен с тахометром, один из выходов блока сравнения соединен с регулируемой заслонкой, а второй - с одним иэ входов блока управления воздушным приводом, второй вход которого соединен с системой аварийного останова, а третий - с датчиком загрузки платформы, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с дросселем, клапаном, механизмом поворота лопаток рабочего колеса и двигателем рабочего колеса,На фиг. 1 изображен шахтный подъем" ник, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема устройства автоматической коррекции скоро" сти движения платформы. Шахтный подъемник содержит шахту1 с направляющими 2, установленнуюв ней с возможностью перемещения платформу 3 с образованием полости 4 воз"душной подушки, подключенной .к воздуходувке 5. На платформу 3 установлены зубчатые рейки 6, взаимодействукицие с рабочими шестернями 7, расположенныки вдоль стенок шахты, которые кинематически связаны с электромеханическими узлами торможения 8. Элек"тромеханические узлы торможения 8 соединены с соответствующими кнопками эта жа назначения 9, кнопками вызова 10и датчиком 11 этажей с входом блока12 Формирования закона движения. Выход блока 12 соединен с входом блока13 сравнения, при этом второй его 35 вход соединен с тахометром 14, а выходы соединены с регулируемой заслонкой 15 и входом блока 16 управлениявоздушным приводом, остальные входыкоторого связаны с датчиком 17 загрузки платформы 3 и системой 18аварийного останова. Выходы блока 16соединены с приводом 19 измененияскорости вращения рабочего колеса(не показано,механизмом 20 повороталопаток рабочего колеса,и направляющего аппарата (не показаны ), клапаном21 воздуха н дросселем 22. Для удобства пользования подъемником и безопасности эксплуатации он снабжениндикатором 23 и таблом 24 перегрузки.50Шахтный подъемник работает следующим образом.после погрузочно"разгрузочных работ, например, на нижнем уровне и закрытия дверей шахты 1 нажимаетсякнопка этажа назначения 9, находяща"яся в кабине грузонесущей платформы3, или кнопка вызова 10, имеющаясяна каждом уровне, если грузонесущуюплатформу 3 вызывают с какого-либо 60 уровня. При этом подается сигнална включение воздуходувки 5 черезблоки 12, 13 и 16, а также на устройство торможения 8 уровня назначения груза, которое имеет кинемати ческую связь с рабочей шестерней 7. перекосов осуществляется направляющими 2,В блоке 12 аппроксимировано семейство теоретических (оптимальных)скоростей движения платформы 3 и 10после нажатия кнопок 9 или 10 иприхода сигнала от датчика 11 в немФормируется (выбирается )оптимальная.кривая изменения скорости движенияплатформ 3 до заданного уровня. 15Координаты кривой в виде электрических сигналов поступают на входблока 13 сравнения, при этом на другой вход блока 13 поступают пропорцйональные сигналы Фактической скорости движения платформы 3 от тахометра 14. В блоке 13 происходит сравнение в каждый момент времени теоретической н Фактической скорости движения платформы 3. Результат сравнения рассогласование )подается в блок16, который в зависимости от загрузкиплатформы 3 (сигнал загрузки поступает от датчика 17 ) выбирается одинили несколько исполнительных механизмов управления воздушного привода. Управление этими механизмами может осуществляться, например, изменением скорости вращения двигателя рабочего колеса и направляющего аппа-рата механизма 20, перепуском возду- ЗБха клапаном 21 или дросселированиемвоздуха дросселем 22,(перечисленныепризнаки .Управления воздушным приводом все или частично могут использоваться в воздуходувке, в зависимости, что используется в качестве воздуходувки, или вариант ее исполнения ). При достижении заданногоуровня зубчатые рейки 6 входят взацепление с рабочими шестернями 7, 45находящимися в следящем" состоянии,которые после отработки определеннойпрограммы фиксируют платформу 3на этом уровне, плавно и с большойточностью После окончания погрузочно-разгрузочных работ закрываютсядвери и производится дальнейшая транспортировка груза. Дальнейший подъем платформы З.осуществляется аналогичным образом, а опускание " без вклю", чения воздуходувки 5. Оптимальный закон скорости двйжения платформы 3 вниз осуществляется таким же обра" эом, как описано, но исполнительным устройством регулирования скорости опускания при этом является заслон.ка 15, которая непрерывно Отрабатывает заданный закон движения, пода" ваемый от блоков 12 и 13.Прн возникновении аварийной ситуации превышая скорости, ускорения илн давления в полости воздушной подушки, выше допустимых норм, само- выключении воздуходувки, разгерметизации и т.д. ) подается сигнал от.системы 18 аварийного останова на срабатывание ловителя этой системы ( не .показано ) и Фиксация платформы 3, выключение блока 16 и закрытие заслонки 15. При перегрузке платформы 3 загорается табло 24, которое показывает, что платформа 3 перегружена и необходимо принимать соответствующие меры. Во время подъема и опускания в кабине платформы 3 на индикато.- ре 23 индцируются номера текущих уровней.Повышение экономичности эксплуатации шахтного пбдъемника осуществля" ется тем, что производится автомати-: ческая коррекция скорости движения платформы, т.е. выбор оптимальнОй скорости движения от одного уровня до другого, Это значит, что доставка груза на определенный уровень производится с наименьшими затратами энер" гии и с минимальным временем, прн этом не допускается превышение скорости и ускорения выше допустимых норм, связанных с безопасностью эксплуатации. Автоматическая коррекция скорости движения платформы повышает производительность подъемника, что приводит к уменьшению числа подъемников, для обработки определенного грузо" потока, а также занимаемой ими площадиИспользование предлагаемого подъемника позволяет повысить качество обслуживания грузов и пассажиров, обу словленное комфортом, пропускной спо-. собностью и безопасностью эксплуатации. Кор рВ. хирн Редактор И, Ба тирам Зб 1 П ВНИНПИ ГОСударствеввого комитета СС по делам изобретевий и открытий 3035, Иосква, В, Раушская ваб., каэ 4879/17 ное 4/5 иал ППП фПатентф,г. Узаород Ул ектвая