Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

,ЯО О 24699 А СОЮЗ СОВЕТСКИХОР,ЕМдатаесиикРЕСПУБЛИК 0 601 Ь,. 7/28 ЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСН тиля импульсного преобразователя угла поворота конечного звена, регистр памяти, один из входов которого соединен с выходом управляемого вентиля импульсного преобразователя уг-; ла поворота начального звена, коди рующий переключатель, первый сумматор, вьнод которого соединен с входом ре.гистра памяти, второй сумматор, входы которого соединены с выходами счетчика и регистра памяти, и блок управления, связанный с управляемыми вентилями, счетчиком и регистром памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено вторым кодирующим переключателем и блокомС АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ(71). Белорусский ордена Трудового Красного Знамени государственный уни,верситет им, В.И.Ленина(53) 531.717.2621.833 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 436225, кл. 6 01 В 7/20, 19743. Авторское свидетельство СССР, по заявке Р 3213712/25-28, фкл.,601 В 7/28, 1980(прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ .КОНТРОЛЯ КИНБИАТИЧЕСКОЙПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, Формирователи, соединенные входами с импульсными преобразователями угла поворота, управляемые вентили, соединенные входами с выходами Формирователей, счетчик, вход которого соединен с выходом управляемого вен" корректировки его кода, первый кодирующий переключатель связан с однимиз входов первого сумматора черезблок корректировки кода, а входыблока корректировки. кода соединены с выходами второго кодирующего переключателя, управляемого вентиля импульсного преобразователя угла поворотаначального звена и блока управления,1024699 2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок корректировки кода второго кодирующего переключателя выполнен в виде счетчика, один иэ входов которого связан с выходом блока управления, а другой - с выходом управляемого вентиля импульсного преобразователя угла поворота начального звена, дешифратора нулевого сотояния счетчика, вход котого связан с одним иэ выходов счетчика, блока сравнения кодов, один из входов которого соеИзобретение относится к машиностроению, а именно к средствамконтроля зубчатыхпередач.Известно устройство для конролякинематической погрешности зубчатых передач, содержащее импульсныепреобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контро"лируемой передачи, электронный преобразователь частоты, фазоизмерительный блок, связанный с выходамиимпульсных преобразователей углаповорота, и регистратор, соединенный с выходом Фаэоиэмерительногоблока 1.Недостатком этого устройства яв.ляется то, что преобразователь частоты вносит погрешность в результатконтроля, пропорциональную погреш"ности преобразования периода следования импульсов, с выхода импульс.ного преобразователя угла поворотаодного иэ звеньев контролируемойпередачи,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяустройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее импульсные преоб разователи угла поворота начальногои конечного звеньев контролируемойпередачи, Формирователи, соединенч-.ные входами с импульсными преобра(,эователями угла поворота, управлямемые вентили, соединенные входами свыходами формирователей, счетчик,вход которого соединен с выходом уп-равляемого вентиля импульсного пре"образователя угла поворота конечного звена, регистр памяти, один извходов которого соединен с выходомуправляемого вентиля импульсногопреобразователя угла поворота на"чального звена,. кодирующий переключатель, первый сумматор, один извходов. которого связан с кодирующимпереключателем, второй - с выходом динен с,вторым выходом счетчика, сумматора, вход которогоподключен к .первому кодирующему переключате" лю, а выход - к второму входу пер" . ного сумматора, триггера, вход ко" торого соединев с дешифратором нулевого состояния счетчика,.выход . - с вторым входом сумматора блока корректировки кода, а второй вход - с выходом блока сравнения кодов, а вход блока сравнения кодов подключен к второму кодирующему пере" ключателю. регистра памяти, а выход соединен совходом регистра памяти, второй сумматор, входы которого соединены с5 выходами счетчика и регистра памяти, и блок управления, связанный суправляемыми вентилями, счетчиком ирегистром памяти 12Недостатком известного устройства1 О является то, что .весовые значения,определенные для импульсов, поступающих с импульсного преобразователяугла поворота начального звена мо"гут быть заданы и установлены на кодирующем переключателе с конечнойточностью. Округление цифр весовыхзначений,.определенных сверх заданной точности, приводит к накоплениюпогрешности при контроле текущегозначения кинематической погрешности2 О контролируемой зубчатой передачи.Цель изобретения - повышение точности контроля,Поставленная цель достигается тем,что устройство для контроля кинема 25 тической погрешности зубчатых передач, содержащее импульсные преобразователи угла поворота начального иконечного звеньев конролируемой пе-.редачи, Формирователи, соединенныеЗО входами с импульсными преобразователями угла поворота, управляемыевентили, соединенные входами с выходами Формирователей, счетчик, входкоторого соединен с выходом управ-35 ляемого вентиля импульсного преобра. .зователя угла поворота конечногозвена, регистр памяти, один из входов которого соединен с выходом управляемого вентиля импульсного пре 4 О образователя угла поворота начального звена, кодирующий переключатель,первый. сумматор, выход которого соединен.с входом регистра памяти, второй сумматор, входы которого соедине"ны .с выходами счетчика и регистра45 памяти,.и блок управления, связанныйс.управляемыми вентилями , счетчиком и.регистром памяти, снабжено втоРым кодирующим переключателем и блоком корректировки его кода, первыйкодирующий переключатель связан содним аз входов первого сумматорачерез блок корректировки кода, авходы блока корректировки кода соединены с выходами второго кодирукщего переключателя, управляемого вентиля импульсного преобразователя угла поворота начального звена и блокауправления,Кроме того, блок корректировкикода второго кодирующего переключате.-.ля,выполнен в вице счетчика, одиниз.входов которого связан с выходом 5 .блока управления, а другой - с выходом управляемого вентиля импульсно"го преобразователя угла поворотаначального звена, дешифратора нулевого состояния счетчика вход которого 20связан с одним из выходов счетчика,блока сравнения кодов, один из входов ко,торого. соединен с вторым выходом счетчи"ка, сумматора, вход которого подключенк первому кодирующему переключателю, 25а выход - к второму входу первогосумматора,трИггера, вход которогосоединен с дешифратором нулевогосостояния счетчика, выход - с вторым входом сумматора блока корректи- З 0ровни кода, а второй вход - с выходомблока сравнения кодов, а вхоД блокасравнения кодов подключен к второмукодирукщему переключателю.На фиг, 1 изображена структурнаясхема устройства, на фиг. 2 - струк 354турная схема блока корректировки кода 1устройство включает импульсныепреобразователи 1 и 2 угла поворотаначального и конечного звеньев контролируемой передачи 3, формирователи 404 и 5, соединенные входами с импульс.ными преобразователями. 1 и 2 угла.поворота, управляемые вентили б и 7,соединенные входами с выходами формирователей 4 и 5, счетчик 8, вход , 45которого соединен с выходомуправВляемого вентиля 7 импульсного преобразователя 2 угла поворота конечного:звена, регистр памяти 9, одиниэ входов которого соединен с выходом 50управляемого вентиля 6 импульсногоИпреобразователя 1 угла поворота начального звена, кодирующий переключатель 10, первый сумматор 11, выходкоторого соединен с входом регистра 9 памяти, второй сумматор 12,входы которого соединены с выходами счетчика 8 и регистра 9 памяти,и блок 13 управления, связанный суправляемыми вентилями 6 и 7, счетечикоми регистром 9 памяти связан с одним из входов первогосумматора 11 через блок корректировки кода, а входы блока 15 корректиК = -ровки кода соединены с выходами вто"рого кодирукщего переключателя 14; управляемого вентиля 6 импульсногопреобразователя 1 угла поворота начального звена и блока 13 управления.Блок 15 корректировки кода второго кодирующего переключателя 14 включает счетчик 16, один из входов которого связан с выходом блока 13 управления а другой - с выходом управляемого вентиля 6 импульсного преобразователя 1 угла поворота начального звена, дешифратор 17 нулевого состояния.счетчика 16, вход которого связан с одним иэ выходов счетчика 16, блок 18.сравнения кодов, один из входов которого соединен со вторым выходом счетчика 16, сумматор 19, вход которого подключен к пер" вому кодирующему переключателю 10, а выход - к второму входу первого сумматора 11, триггер 20, вход которого соединен с дешифратором 17 нулевого состояния счетчика 16, выход - с вторым входом сумматора 19 блока 15 корректировки кода, а второй вход - с выходом блока 18 сравнения кодов, а вход блока 18 сравнения кодов подключен ко второму кодиующему переключателю 14.Устройство работает следующим образом.С импульсных преобразователей 1 и 2 угла поворота начального и коНечного звеньев контролируемой передачи 3 поступают импульсы, весовые значения которых, например, равны ф=а ао о. ,о ао Заданное с конечной точностью,например, до-го десятичного разряда весовое значение, равноеоо,аао,устанавливают на кодируюцем переключателе 10, а младшие разряды весового значениянапример, от60 65 Устройство также включает в себя второй кодирукщий переключатель 14 и блок корректировки кода, первый кодирующий переключатель,10 передаточное отношения контролируемой передачи 3;число импульсов, поступающих с,импульсного преобразователя 2 угла поворота за один оборот конечного звена контролируемой передачи 3;число импульсов, поступающих с импульсного преобразователя 1 угла поворота за один оборот начального звена контролируемо передачи 3;значения-х десятичных разрядов весового значения К,( 4 +1) -го до, Е -го, равные 4" а 4+4 ",Оустанавливают на втором кодирующем .,переключателе 14. После включенияустройства блок 13 управЛения закрывает управляемые вентили б,и 7,а также устанавливает в исходноесостояние счетчик 8, регистр 9 па-.мяти и блок 15 корректировки кодакодирующего переключателя 10. После нажатия кнопки (не показано)пуска блока 13 управления по ко- Омаиде блока 13 управления открываются управляемые вентили 6 и 7, которые начиняют пропускать импульсы,.сформированные формирователями 4 и5 иэ сигналов импульсных преобразователей 1 и 2 угла поворота на ,вход счетчика 8, на вход регист.ра 9 памяти и вход блока 15корректировки кода кодирующего переключателя 10. В результате в счетчике 8, регистре 9 памяти и нервомсумматоре 11 вычисляются коды,пропорциональные текущим действительному и номинальному углам поворота конечного звена,смещенные. 25на величину, определяемую начальной установкой счетчика 8 и регистра9 памяти,При этом при определении величины, пропорциональной номинально" ЗОму углу поворота конечного звена,иСпользуются измененные при помощиблока корректировки кода коды заданного с конечной точностью весовогозначенияК, установленного на кодирующем йереключателе 10, Младшие разряды К 4, установленные навтором кодирующем переключателе14, используются блоком 15 корректи"розки кода для,изменений кода весового значенияи для определенияцикла его изменений при заданнойвеличине изменений,Так, например, при измененниях,равных величине единице младшегоК) , блок корректировки при посту" 45плении 10 6-5 импульсов на его .вход первого сумматора 11 код, соответствующий весовому значению К,увеличенному на единицу младшегооазряда, число раз, равное 50-.4)+О,к код, соответствующий весовому значению К число 1.раз, равное4)Е+4)+Ц ,Е-Ц+2),554 5+4 +1 +" 61й =10 )-ИДля очередных10-),импульсов все повторяется и т. д. При этом оче-бО видно, что среднее значение весового значения, поступившего на вход первого сумматора 11 с выхода блока 15 корректировки кода, в этом конкр 4 т-. ном примере за период, равный 10-,1, Я йоступлений импульсов от импульсно го преобразователя 1 угла поворота начального звена будет равно весовому значению К 4, заданному Р десятичными разрядами после запятой, т.е. с более высокой точностью, чем заданоК . Блок 15 корректировки кода кодирующего переключателя 10 в приведенном, примере работает следующим образом;После включения устройства блок 13 управления устанавливает счетчик 16, являющийся.двоично-десятичньаа счетчиком с числом десятичных разрядов, равным числу десятичных цифр, устанавливаемых на втором кодирую" щем переключателе 14, в нулевое состояние. Сигнал с выхода дешифратора 17 нулевого состояния переводит триггер 20 в состояние, соответствующее единичному сигналу на его выходе, После начала поступления им" пульсов на счетный вход счетчика 16 с выхода управляемого вентиля 6 при поступлении на его вход М 4 импульсов блок 18 сравнения кодов выдает сигнал совпадения кодов счетчика 16 и второго кодирукщего переключателя 114, который переводит триггер 20 в состояние, соответствующее нулевому сигналу на его выходе.Нулевой сигнал на выходе триггера 20 сохраняется вплоть до поступления на вход счетчика 16 Й -10 -К 4 импульса. Затем ситуация повторяется для очередных 10 ф- импульсов, Сумматор 19 дббавляет к коду первого кодирукюцего переключателя 10 единицу младшего разряда для М 4 импульсоа поступивших от импульсного преобразо вателя 1 угла поворота начального звена, и не добавляет ее для И 1 импульсов.В результате среднее значение кода на выходе сумматора эа цикл, равный поступлению 10 1-1 импульсов от ияпульсного преобразователя 1 угла поворота начального звена, соот,ветствует коду К 4.Далее второй сумматор 12 вычисляет по модулю текущую разность значений, пропорциональных действи" тельному и номинальному углам поворота импульсного преобразователя 2 конечйого.звена, с учетом проведенных изменений кода весового значе; Й.ния, заданного с учетом проведенныхиэмененний кода весового значения,заданного с конечной точностью свыходов счетчика 8 и регистра 9 памяти. Эта разность пропорциональнавеличине текущего значения кинема,тической погрешности контролируемой передачи 3. Для исключения неоднозначности показаний второго сумматора 12 необходимо, чтобы определяемая величина, пропорциональ1024699,Использование изобретения позволит повысить точность контроля ки нематичесной погрешности зубчатыхпередач на 25, расширить диапазонскоростей вращения привода (безнеобходимости стабиливации скоростивращения) до рабочих режиМов при 5 эксплуатации зубчатой передачи. Составитель А. МедвТехред А.Бабинец Редак В. Ла орректор А.Тяск к ИИПИ Государственног по делам изобретенийМосква, Ж, Рауш каэ 4375/34 Тираж б 02 Подписноекомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5/ 11303 илиал ППП Патентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 ная значениям номинального и действительного углов поворота конечного, звена контролируемой передачи 3, а также их разность более чем в два раза превышала величину, пропорциоиальную максимальному возможному значению кинетической погреш. ности контролируемой передачи 3, взятому в той же самой пропорции.Таким образом, блок 15 корректировки кода кодирующего переключателя 10 осуществляет такое циклическое изменение кода кодирую- щего переключателя 10, используя код со второго кодирующего переключателя 14 на котором установлены цифры весового значения, сверх заданной точно:тн, что среднее значение весовогозначения используемого приопределении кннематической погрешности, за цикл изменений соответствует точности значения на обоихкодирующих переключателях 10 и 14,