Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВНДВТВЛЬСТВУ Союз Советскнх Соцналнстнцескнх Республнк(45) Дата опубликования описания 16,08,78(51) М. Кл 6 08 С 9/00 Государственный квинтет Совета Мннкстроа СССР яо делам нзобрвтеннй н открьтнй(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известны многоканальные фвэометрические преобразователи угла поворота вала в код, которые содержат синусно-коси нусные вращающиеся трансформаторы, источник питания, коммутатор, фвзосдвигвющую цепь, двв нуль-органа, измеритель временного интервала, схему управления, два эмиттерных повторителя 13.то Недостатком таких преобразователей является большая динамическая погрешность при большом числе каналов.Известен многоканальный преобрвзова тель угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, объединенные в группы, генератор тактовых импульсов, фазовый детектор, фильтр низких частот, управляю ший генератор, счетчик, вентили, регистр памяти, формирователь строб-импульса Я1 аличие динамической погрешности при большом числе каналов от изменений 25 входных величин является недостатком известного преобразователя.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многоканаль. ный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок питания, подключенный к фазовращателям и через один . компаратор - к первому входу блока синхронизации, выходы фвэоврашвтелей через другие компараторы подключены к селек тору каналов, управляющий вход которого соединен с фэрмирователем коммутирующих сигналов, в выход подключен к второму входу блока синхронизации, блок управления, входы которого соединены с выходвмн блока синхронизации н генератора импульсов, а выходы подключены к входам реверсивного счетчика, выход генератора импульсов подключен к третьему входу блока синхронизации Э 1. Недостатком известного преобразователя является наличие динамической погрешности прн большом числе каналов от изменений входных величин.627499 3Целью изобретения является повышение точности преобразователя путем уменьшения динамической ошибки. при опросефазовращателей с учетом изменений входных величин,Цель достигается тем, что в преобра5зователь введены формирователи приращений, одни входы которых объединены и. подключены к генератору импульсов, другие входы подключены к соответствую,10щим выходам других компараторов а вых(щы подключены к.формирователю коммутирующих сигналов.На чертеже приведена структурная схема устройства,Преобразователь содержит генератор1 импульсов, реверсивный счетчик 2,блок 3 управления, блок 4 синхронизации,один компаратор 5, блок 6 питания, селектор 7 каналов фазовращатели 8, дру.1гие компараторы 9, Формирователи 0приращений, формирователь 11 коммутирупих сигналов,Преобразователь работает следующимоб разом е1С блока 6 напряжение питания подается на компаратор 5, где Формируется импульс опорной Фазы, и на Фазовращатели8, на выходе которых Формируются синусоидальные напряжения, сдвинутые по Фа 30эе относительно входного на р.лы, пропорциональные углам разворота роторовфаэовращателей 8.Компараторы 5 и 9 формируют импульсы в моменты периопа через нудь от от 35рицйтельной к положительной половине синусоидального напряжения. С выходаблока 4 синхронизации импульс опорнойфазы и один из выходных импульсов компараторов 9 выбранный селектором 7.каналов, поступают в блок 3 управленияформируюшлй число импульсов в. прямомили дополнительном коде, равное углуразворота ротора выбранного селектором7 фазовращателя 8.Импульсы прямого иди дополнительного кода с выхода блока 3 управления поступают на суммирующий иди вычитающийвход реверсивного счетчика 2.Опрос Фазовращателей 8 с учетом изменений входных величин осуществляетсяследующим образом. Выходные импульсыкомпараторов 9 поступают на формирователи 10 приращений, .которые при изменении угла разворота Фазоврашателей 8 выдают импульсы для подключения етого канала в Формирователь 11, управляющий порядком оптимального переключения селектора 7 каналов.В случае совпадения сигналов с выходов формирователей 10 приращений Формирователь 11 коммутирующих сигналов вырабатывает сигнал подключения пер вым канала, имеющего меньшее время между соседними импульсами приращений.Таким образом опросом .входных величин с учетом их изменений уменьшается динамическая погрешность, а следовательно, повышается точность преобразования. Формула изобретения Многоканальный преобразователь углаповорота вала в код, содержащий блокпитания, подключенный к фазовращателями через один компаратор - к первому входу блока синхронизации, выходы Фазовращателей через другие компараторы подключены к селектору каналов, управляющий вход которого соединен с Формироватепем коммутирующих сигналов, а выходподключен к второму входу блока синхронизации, блок управления, входы которогосоединены с выходами блока синхронизации и генератора импульсов, а выходыподключены к входам реверсивного счетчика, выход генератора импульсов подключен к третьему входу блока синхронизации, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности преобразователя, в него введены Формирователи при-Ьращений, одни входы которых объединеныи подключены к генератору импульсов,Фзю-.другие входы подключены к соответствующим выходам других компараторов, а выходы подключены к формирователю коммутирующих сигналов.Источники 1 информации, принятые вовнимание при акспертиэе:1. Авторское свидетельство СССРВ 31063, кл, Я 08 С 9/04,1 7.04.70..2, Авторское свидетельство СССРЯ 461435, кл. Я,08 С 9/04, 1972.3. Авторское свидетельство СССРЬ 408356, кл, Я 08 С 9/00, 02,07,71.