Устройство для трансформирования снимков

3 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИЕ ИЗОБРЕТЕНУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСА К АВТОР/ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР И 661237, кл. а 01 С 11 Л 4, 16.09.76.2. Авторское свидетельство СССР Ю 859814, кл. С 01 С 11/24, 18.12.79прототип) .5)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСФОРМИ-РОВАНИЯ СНИМКОВ, содержащее систему сканирования снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник с фотоумножителем, видеоусилитель, блок счи" тывания навигационных данных, подключенный к вцходу видеоусилителя и входу преобразователя разверток, кассету для обрабатываемого фильма с лен" топротяжным механизмом, регулируемый двигатель, блок связи, электрически связанный с двигателем и регулятором частоты вращения двигателя, и Фото- регистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопротяжным меха". .низмом с регулируемым.приводом, а ;также блок разверток электроннолуче,801016 вых трубок системы сканирования и фоторегистратора с синхрогенератором,генератором пилообразных разверток иусилителями разверток, о т л и ч а "ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностейза счет обеспечения совместной автоматизированной обработки соседнихснимков одного маршрута и изготовления фотосхем, устройство снабженосхемой бланкирования, вход которойсоединен с видеоусилителем системысканирования, а выход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке, механически связанной с регулируемым приводом, обеспечивающимее перемещение по направляющим, пер"пендикулярным направлению протяжкифотоматериала, при этом привод подвижной каретки связан с регуляторомчастоты вращения двигателя, регуляторпривода лентопротяжного механизма фо.торегистратора снабжен задатчикомперекрытия снимков, его вход подключен к дополнительному датчику протяж"ки, а вцход " к второму входу схемыбланкирования.Изобретение относится к областифотограмметрии, в частности к устройствам трансформирования снимков,и может быть использовано для обработки панорамных снимков равниннойместности при перепаде высот в пределах +203,. полученных в условиях сох"ранения. высоты полета носителя в пределах +153 от заданной,Известны устройства для трансфор-мирования снимков, основанные на преобразовании форм разверток и изменениипо соответствующему закону скорости протяжки обрабатываемого филь"ма 1, . 15Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности. и достигаемому результату является устройстводля трансформирования снимков. Оносодержит устройство считывания снимков и устройство Фоторегистрации,причем устройство считывания снимковсодержит лентопротяжный механизм;,электроннолучевую трубку, светоприемник, блок раэверток, видеоусилитель 25.и серворешающий механизм, фоторегистратор - электроннолучевую трубку,блок разверток, кассету фотоматериала с лентопротяжными механизмами иприводом, в состав устройства входят ЗОтакже преобразователь раэверток, синхрогенератор и генератор раэверток 2.Недостатком известного. устройстваявляется невозможность автоматизированного изготовления маршрутныхФотосхем, поскольку известная кон-.струкция Фоторегистратора не позволяет осуществлять стыковку соседнихснимков, что вызывает необходимость 4 Одополнительных трудозатрат на резку.фильма на отдельные кадры и их обра"ботку и стыковку с привлечением дополнительных технических средств иаппаратуры. 45. Цель изобретения " расширение функциональных возможностей за счет обеспечения совместной автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовления фотосхем.Поставленная цель достигается. тем, что в устройство для трансфо 8"мирования снимков, содержащее систему сканирования снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователемразверток, светоприемник с Фотоумно 55жителем, видеоусилитель, блок считыва"ния навигационных данных, подключенный к.выходу видеоусилителя и входу. преобразователя раэверток, кассету , для обрабатываемого Фильма с ленто" протяжным механизмом, регулируемый двигатель, блок связи, электрически связанный с двигателем и регулятором частоты вращения двигателя, и Фото- регистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопротяжным механизмом с регулируемым приводом, а также блок разверток электроннолучевых трубок системы сканирования и Фоторегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных раэверток и усилителями разверток, введена схема бланкирования вход которой соединен, с видеоусилителем системы сканирования, а вЫход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке, механически связанной с регулируемым приводом, обеспечивающим ее перемещение по направляющим, перпендикулярным направлению протяжки Фотоматериала, при этом привод подвижной каретки связан с регулятором частоты вращения. двигателя, регуля" тор привода лентопротяжного механизма фоторегистратора снабжен.задатчиком перекрытия. снимков, его вход подключен к дополнительному датчику протяжки, а выход - к второму входу схемы бланкирования.На чертеже представлена структур" ная схема устройства для трансформирования снимков, .Устройство для трансформирования снимков состоит из двух самостоятельных конструктивных единиц- устройства 1 считывания снимков (У 6 С) и устройства 2 Фоторегистрации (ФР), Устройство 1 считывания снимков содержит электроннолучевую трубку (ЗЛТ) 3, объектив 4, кассетуобрабатываемого фильма б., с .размещенными в ней светоприемником 7 с Фотоэлектронным умножителем (ФЗУ) и.лентопротяжным механизмом 8, двигатель 9 привода лентопротяжного механизма, блок 10 связи, видеоусилитель усилитель 12 разверток, регулятор 13 частоты вращения двигателя серво. решающего механизма, блок "14 считывания навигационных данных, синхрогенератор 15, генератор 16 пилооб" разных. раэверток и преобразователь 17 разверток. Фоторегистратор 2 содержит кассету .18 с лентопротяжным механизмой 19, двигателем,20 лен1016673 ., 4При протяжке фильма 6 лентопротяж"ным механизмом 8 промодулированный световой поток улавливается светоприемником 7 с ФЭУ,. полученный видеосиг".нал усиливается видеоусилитвлем 11 и через схему 27 бланкирования поступа" ет на ЭЛТ 22 Фоторегистратора 2. Схфма бланкирования служит для бланки" При трансформировании и регистрации второго и последующих кадров работа устройства происходит аналогич" ным образом, за исключением того, что на схему 27 бланкирования с регулятора 28 выдается сигнал бланкирова ния части строк, соответствующей степени перекрытия соседних снимков р, Это предотвращает двойную экспозицию перекрывающей части снимков. 3топрОтяжного механизма и датчиком 21 перемещения фильма, ЭЛТ 22, объектив 23, усилитель 24 разверток, двигатель 25 привода каретки 26 фоторегистратора, схему 27 бланкирования и регулятор 28. стейени пере- : крытия снимков.Устройство работает следующим образом.. Обрабатываемый Фильм 6 заряжает . ся в лентопротяжный механизм 8 кассеты "5, после чего производится на" водка на матрицу навигационных дан" ных, По команде. с пульта управления (не. показан) пилообразные сигналы. 13 разверток:, формируемые генератором .16 разверток на основе синхросигналов, вырабатываемых синхрогенератором 15, проходят без преобразова". ния через преобразователь 17 и уси" 2 в литель 12 разверток на отклоняющую систему ЭЛТ 3, в результате чего на экране ЭЛТ 3 Формируется растр, проектируемый через объектив 4 на об 1 рабатываемый снимок фильма 6. Про модулированный световой поток улавливается светоприемником 7 с ФЗУ и по" сле усиления видеоусилителем 11 поступает на блок 14 считывания навигационных данцых, Выделенные й пре- зв образованные в аналоговый сигнал навигационные данные (углы наклонов носителя и .высота полета в момент съемки) поступают на преобразователь 17 раэверток.Затем обрабатываемый Фильм 6 с помощью лентопротяжного механизма 8 устанавливается таким образом чтобы строка, Формируемая на экране ЭЛТ 3, проектировалась-на начало обрабатыва" емого сигнала снимкапосле чего. . включаетсядвигатель 9 привода ленто. протяжного механизма 8, управляемый блоком связи 10. Последний обеспечиахает Формирование управляющего сигнала для двигателя 9, пропорциойального агсйц й, где й " время, котороепри перемещейии фотоматериала в фо торегистраторе 2 с равномерной ско" ростью К.-(У 2 щ К.й) пропорционально ор" динаре У 2. Одновременно преобразова-тель 17 развертки на основе сигналов, поступивших от блока 14 считывания на". вигационных данных, формирует соответствующие. сигналы раэверток, обеспечи" вающие совместно с протяжкой обрабаты-И ваемого Фильма по закону агс 19 В трано формирование обрабатываемого панорам,ного сигнала. рования части строк последующего сним". ка, соответствующей перекрывающймся частям снимков с целью предотвраще" ния двойного экспонирования этих ча" стей Изображение с экрана ЭЛТ 22 че" ;реэ объектив 23 проектируется на Фо-. томатериал, расположенный в кассее 18.В момент включения лентопротяжного механизма 8 вкпючается .двигатель 25 постоянной скорости, обеспечивающий смещение:каретки фоторегистра" . тора 26 по направляющим в направле- . нии, перпендикулярном, направлению протяжки фотоматериала в кассете 18. При этом на фотоматериале осуществля" ется регистрация трансформированного снимка.По окончании регистрации первого кадра сервореаающий механизм воэвра". щается в исходное положение, равно как и каретка 26 Фоторегистратора,после чего .включается двигатель 20лентопротяжного механизма 19 кассетыфотоматериала 18. Фотоматериал смещается на величину ( 1-р ), где р " степень перекрытия соседних снимковустанавливаемая перед началом обра"ботки с помощью регулятора 28. Регулятор 28 представляет собой счетчик .длины фотоматериала, управляющий двигателем 20. Величина смещения конт.ролируется датчиком 21, После смещения фотоматериала на заданную величи"ну регулятор 28 выдает сигнал выклю"чения двигателя 20. Пилообразные сигналы разверток поступает на отклоняющую систему ЭЛТ 22 фоторегистратора 2 с выхода гене 5 1016673 6ратора 16 разверток через усилитель ;теля 9 и двигателя 25 постоян 2 ч раэверток. ной скорости, обеспечивающего, пегРегулятор 13 обеспечивает стро- ремещение каретки 26 фоторегистрагое соответствие скоростей двига" тора 2.1016673ф аваев ее ав эааавЭЕВЮЮВВНИИПИ Заказ 3374/42 Тиражоная,лиал Щ 1 П "Патент",.г. Ужгород, ул