Цепной конвейер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 1016238 А 17/48(59 В ьФ3 фЪ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИ а е гп г 4 г гггг 7 8 Б ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) ЦЕПНОИ" КОНВЕЯЕР, включащий направляющие для груза, тяговые цпи, на которых с возможностью поворозакреплены толкатели, взаимодействующс двуплечими рычагами с пальцами, и в имодеиствующее с ними упорное приспособление с двумя упорами и перемещающим механизмом, связанным через электросхему с датчиками наличия изделий на позициях, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем обеспечения более надежного срабатывания упоров, .перемещающий механизм выполнен в виде установленных на каждой позиции следящих рычагов с тягами, а упорное приспособление каждой позиции выполнено в виде трехплечего рычага, два плеча которого размещены с возможностью взаимодействия с тягой следящего рычага, причем упоры установлены с возможностью перемещения в плоскостях, перпендикулярных направляющим для груза.Изобретение относится к устройствам для транспортирования грузов, в частности к цепным конвейерам, и может быть применено для выборочного транспортирования и накопления, предпочтительно крупногабаритных штучных грузов.Известен цепной конвейер, содержащий установленные на раме направляющие для штучных грузов, вертикально замкнутые тяговые цепи с толкателями, смонтированными на них, и упоры, закрепленные на раме для управления положением толкателей 1.Однако этот конвейер не обеспечивает выборочного транспортирования и накопления штучных грузов на конвейере.Наиболее близким к изобретению техническим решением является цепной конвейер, включающий направляющие для груза, тяговые цепи на которых с возможностью поворота закреплены толкатели, взаимодействующие с двуплечими рычагами с пальцами и взаимодействующее с ними упорное приспособление с двумя упорами и перемещающим механизмом, связанным через электросхему с датчиками наличия изделий на позициях 2.Недостаток состоит в том, что наличие диафрагменных пневмокамер, электропереключателей и сложных электрической и пневматической схем, имеющих достаточно большое количество переключающих исполнительных элементов, снижает надежность работы конвейера, так как имеют место выдачи несрабатывания упоров.Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера путем обеспечения более надежного срабатывания упоров.Указанная цель достигается тем, что в цепном конвейере, включающем направляющие для груза, тяговые цепи, на которых с возможностью поворота закреплены толкатели, взаимодействующие с двуплечими рычагами с пальцами, и взаимодействующее с ними упорное приспособление с двумя упорами и перемещающим механизмом, связанным через электросхему с датчиками наличия изделий на позициях, перемещающий механизм выполнен в виде установленных на каждой позиции следящих рычагов с тягами, а упорное приспобление каждой позиции выполнено в виде трехплечего рычага, два плеча которого с возможностью взаимодействия с тягой следящего рычага, причем упоры установлены с возможностью перемещения в плоскостях, перпендикулярных направляющим для груза.На фиг. 1 изображен цепной конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема перевода толкателя в верхнее положение; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 4. 5 10 15 20 25 30 35 40 4 50 55 Цепной конвейер содержит направляющие 1 для грузов, вертикально замкнутые тяговые цепи 2, на которых с помощью осей 3 шарнирно закреплены толкатели 4, а с помощью осей 5 - двуплечие рычаги 6.Толкатель 4 имеет профильный вырез 7. Двуплечий рычаг 6 на одном плече несет ролик 8 и палец 9, а на другом плече палец 10. На тяговых цепях 2 жестко закреплены ограничительные пальцы 11.Упорное приспособление выполнено в виде трехплечего рычага 12, два верхних плеча 13 и 14 которого размещены с возможностью взаимодействия с упорами 15 и 16, а третье (нижнее) плечо 17 - с возможностью взаимодействия с тягой 18 следящего рычага 19. Перемещающий механизм выполнен в виде установленных на каждой предыдущей 20 и последующей 21 позициях следящих рычагов 19 с тягами 18. Через электросхему, в состав которой входят бесконтактные переключатели 22 и электромагниты 23, перемещающий механизм связан с датчиками наличия изделий.Каждый датчик наличия изделий выполнен в виде подпружиненного параллелограмма 24 с пластиной 25 и установлен на позиции загрузки (не изображена).На раме 26 на осях 27 симметрично относительно продольной оси цепного конвейера установлены следящие рычаги 19 с пружинами 28. Трехплечий рычаг 12 на двух верхних плечах 13 и 14 имеет цилиндрические головки 29, которые входят в пазы 30 упоров 15 и 16, имеющих плоскую поверхность 31.Нижнее плечо 32 следящего двуплечего рычага 19 связано шарнирно с нижним плечом 17 трехплечего рычага 12 при помощи регулируемой тяги 18. Упоры 15 и 16 расположены в опорных втулках 33 и 34, жестко закрепленных на раме 26.Электромагниты 23 отключаются конечными выключателями 35, которые выполнены,например, аналогично датчику наличия груза.На позиции разгрузки 36 на раме 26 установлены жесткие упоры 37.Конвейер работает следующим образом.Первоначально цепной конвейер свободен от грузов. Тяговые цепи 2 непрерывно движутся вместе с закрепленными на них толкателями 4 и двуплечими рычагами 6.Подпружиненный параллелограмм 24 датчика наличия груза занимает верхнее положение и пластина 25 выведена из щели бесконтактного переключателя 22. Нормально закрытые контакты управляющего реле (не изображено) замкнуты и подают питание через конечный выключатель 35 на тянущий электромагнит 23. Электромагнит 23 включен и утапливает следящий рычаг 19 последующей позиции 21 за плоскость направляющих 1, растягивая пружину 28, Тяга 18 переводит нижнее плечо 32трехплечего рычага 12 предыдущей позиции 30 влево, тем самым заставляя верхниеплечи 13 и 14 повернуться на некоторыйугол, Поворачиваясь, они своими цилиндрическими головками 29, расположенными впазах 30, заставляют упоры 15 и 16 предыдущей позиции 20, т. е. позиции загрузки,перемещаться во втулках 33 и 34. Упор 15входит в зону взаимодействия с пальцем 9,а упор 16 утапливается во втулке 34, т. е.уходит из зоны взаимодействия с пальцем10 двуплечего рычага 6.Следящие рычаги 19 остальных последующих позиций под действием пружин 28приподняты над плоскостью направляющих1. Тяги 18 переводят нижние плечи 17 трехплечих рычагов 12 и последующих позицийвправо, тем самым заставляя верхние плечи 13 и 14 повернуться на некоторый угол.Поворачиваясь, они своими цилиндрическими головками 33 заставляют упоры 15и 16, расположенные на всех последующихпозициях, перемещаться в соответствующихвтулках 33 и 34.Упоры 16 последующих позиций выходят в зону взаимодействия с пальцем 10двуплечего рычага 6, а упоры 15 утапливаются в соответствующих втулках 33.Толкатели 4 и двуплечие рычаги 6 подходят к предыдущей позиции 20 в опущенном положении, т, е. двуплечие рычаги 6своими плечами, несущими ролик 8, лежатна ограничительных пальцах 11, и толкатели 4 занимают положение, близкое к горизонтальному. В этом случае палец 9 рычага 6 находится вне зоны взаимодействия с упором 15.В случае действия случайного фактора,когда в позиции загрузки 20 толкатели 4и двуплечие рычаги 6 придут в поднятомположении, то палец 9 окажется в зоневзаимодействия с выдвинутым упором 15позиции 21 и поэтому он, взаимодействуяс плоской поверхностью 31 упора 15, переведет, в силу постоянного движения цепи2, двуплечиые рычаги 6 и толкатели 4 вопущенное положение.Таким образом, толкатели 4 проходятпозицию загрузки 20 в опущенном положении, тем самым создавая нормальныеусловия для укладки грузов на цепной конвейер,Подходя к последующей позиции 21,двуплечие рычаги 6 и толкатели 4 в опущенном положении входят в зону взаимодействия с выдвинутым упором 16 позиции 21, Палец 10 двуплечего рычага 6начинает взаимодействовать с плоской поверхностью 31 упора 16 и поворачивать рычаг 6 на оси 5 по часовой стрелке до техпор, пока ролик 8 не станет взаимодействовать с профильным вырезом 7 толкателя 4.При этом толкатель 4, поворачиваясь вокруг оси 3 по часовой стрелке, переводитсяиз опущенного положения в верхнее рабочее положение и запирается в этом положении с помощью двуплечего рычага 6.Таким образом, начиная с позиции 21,каждый толкатель 4 поднимается в верх 5 нее рабочее положение и в таком положении перемещается до позиции разгрузки 36,где палец 9 рычага 6 каждой тяговой цепи2 наталкивается на жесткий упор 37, закрепленный на раме 26, и поворачивает рычаг 6на оси 5 против часовой стрелки до тех пор,пока его плечо с роликом 8 не коснетсяограничительного пальца 11, При этом ролик 8 выходит из профильного выреза 7,и толкатель 4, поворачиваясь вокруг оси3 против часовой стрелки, переводится в1 опущенное положение.Если на позиции загрузки 20 находитсягруз, то подпружиненный параллелограмм24 совместно с пластиной 25 опускается.Пластина 25 входит в щель бесконтактногопереключателя 22, который дает командуна отключение электромагнита 23,Под действием пружины 28 следящийрычаг 19 последующей позиции 21 приподнимается над уровнем направляющих, атяга 18, воздействуя на нижнее плечо 17,переводит трехплечий рычаг первой позиции вправо. Упор 16 входит в зону взаимодействия с пальцем 10 рычага 6. В результате взаимодействия плоской поверхности31 упора 16 рычаг 6 и толкатель 4 переводится в поднятое рабочее положение.При дальнейшем движении толкатели 4захватывают груз и перемещают его на последующую позицию, где груз утапливаетследящие рычаги 19 и подпружиненный параллелограмм 24, пластина 25 которого взаимодействует, например, с конечным выклю 35 чателем 35, который отключает цепь питанияэлектромагнита 23. Упор 15 предыдущейпозиции выдвигается и зону взаимодействия с пальцем 9 рычага 6 и работает наперевод толкателей 4 в опущенное положение. Поэтому, если позиция загрузки 20будет занята вновь уложенным грузом, тоон будет находиться там до тех пор, покавторая последующая позиция освободится,так как последующая первая позиция 21будет занята, то электромагниты 23 вто 4 рой позиции будут отключены, следящие рычаги 19 будут подняты и, следовательно,выдвинутые упоры 16 будут работать на перевод толкателей 4 в верхнее положение.Если третья последующая позиция свободна, то трехплечий пространственный ры 50 чаг 19 второй последующей позиции поддействием пружины 28 находится в положении, при котором упор 16 выдвинут взону взаимодействия с пальцем 1 О рычага6. Однако рычаг 6 с толкателями 4 при 55ходит на вторую последующую позицию вподнятом положении, поэтому взаимодействия пальца 10 рычага 6 с упором 16 непроисходит и груз беспрепятственно проходит на третью последующую позицию.Работа на третьей и остальных последующих позициях аналогична.На позиции разгрузки 36 перемещение груза заканчивается.Находящийся на позиции разгрузки груз утапливает следящий рычаг 19, и следовательно, выдвигает упор 16 предыушей позиции, ко-,орый начинает работать на перевод толкателей 4 в нижнее опущенное положение. Поэтому груз останется на этой же позиции.Работа цепного конвейера по накоплению грузов аналогична на всех позициях конвейера.Если груз снят с позиции разгрузки 20, то следящий рычаг 19 под действием пружин 28 поднимается и, следовательно, выдвигается упор 16, который переводит рычаги 6 и толкатели 4 в верхнее рабочее положение, которые при дальнейшем движении захватывают груз и перемещают его на позицию разгрузки 36.Следящий рычаг 19 предыдущей позиции поднимается и выдвигается упор 16 последующей позиции, который начинает работать на подъем толкателей 4 в рабочее положение. Толкатели 4 при дальнейшем движении захватывают груз и перемещают его с любой предыдущей на соответствующую последующую позицию.Работа по периодическому перемещению грузов с позиции на позицию аналогична на всех позициях,Ес,. риаз взят с позиции, расположенной, :; пример, в середине конвейера междузагру ленными позициями, т. е. выборочно,то работа конвейера осуществляется ана 5 логично описанному выше. В этом случаена освободившейся позиции следящие рыги 19 под действием пружины 28 поднимаются и на позиции, предшествующейосвободившейся, выдвигается упор 16, который начинает работать на подъем толкателей 4 в верхнее рабочее положение. Поднятые толкатели 4 захватывают груз и перемещают его на освободившуюся позицию.Груз утапливает рычаги 9 этой теперь ужезанятой позиции и тем самым выдвигает15 упоры 15 предыдущей теперь уже освободившейся позиции, которые будут работатьна сброс в нижнее положение толкателей 4,которые, переместив груз, оставят его наэтой позиции и т. д.Положительный эффект заключаетсяв том, что применение предложенного изобретения позволит повысить надежность работы цепного конвейера, за счет ликвидации диафрагменных пневмокамер и обеспечит более надежную работу упоров.Кроме того, за счет этого снизится себестоимость изготовления, упростятся наладка и обслуживание, а следовательно,сократятся рабочий персонал и расходы позарплате, так как снижается разряд наладчика. Сокращаются энергозатраты по расза ходу электроэнергии сжатого воздуха. Нетребуются трубопроводы для воздушных магистралей,