Стенд для испытания волновых передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОиииииииеииииРЕСПУБЛИК 09 (1 И 1 М 130 НОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ. "и и У фМ и; -.-Р-,О БРЕТ И ЬСТ 13амбуев и А,Н, Муй технологичесьство СССР 1980.испытания това, м. 117 (проим Я ИСПЫТАНИЯ ВО жащий корпус,нем с возмож- редназначенные АВТОРСНОМУ СВИД(54)(57) 1, СТЕНД ДЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ, содерсоосно размещенные вностью поворота и и для установки генераторов волн испытуемых .передач полые валы, расположенный в последних торсионний вал, связывающие концы торсионного вала с полыми валами привод и нагружатель о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью .испытания элементов волнових передач, он снабжен установленним в корпусе с возможностью поворота и радиального перемещения двухвенцов зубчатым колесом, имитирующим жест кие колеса испытуемых передач.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что он снабжен датчиками полоЖения, один из которых, предназначен для установки на генераторах волн испытуемых передач, дру гой связан с корпусом.35 На Фиг.1 изображен стенд, общий вид в плане, на Фиг.2 - принципиальная схема для испытания элементов двухнолновых зубчатых передач, на Фиг.3 - направляющая вращения двух- венцового зубчатого колеса, на фиг,4- разрез А-А на Фиг.3, на фиг,5 - расположение.тензотяг в корпусе стенда, на фиг.б - разрез В-Б на фиг.5, на фиг.7 - разрез В-В на Фиг.5.Стенд для испытания волновых передач (фиг.1) содержит раму 1, на которой установлены приводной электродвигатель 2, клиноременная передача 3 с 60 регулируемым передаточным отношением, червячный редуктор 4, соединяемый муфтой 5 с испытуемой волновой зубчатой передачей б, и нагружатель 7. Одна из исследуемых волновых зубчатых 65 Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использованодля испытания элементов волновых передач, например гибких колес, генераторов и т.д.Известен стенд для испытания гибкого колеса зубчатых волновых передач, содержащий привод, корпус,связанный с приводом вал, установленные на нем толкатели с кулачками,предназначенными для деформациииспытуемого гибкого колеса 11 .НЕдостатком известного стенда является то, что он не позволяет определить величину напряжений и дефор маций гибких колес переда при заданных нагрузках одновременно н реажиме редуктора и мультипликатора.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому 70результату является стенд для испытания волновых передач, содержащий корпус, соосно размещенные в нем с возможностью поворота и предназначенныедля Установки генераторов волн испытуемых передач полые валы, расположенный в последних торсионный нал,связывающие концы торсионногО валас полыми валами привод и нагружатель (21 .30Недостаток стенда заключается вневозможности испытания отдельныхэлементов волновых передач.Целью изобретения является испытание элементов волновых передач,Указанная цель достигается тем,.что стенд для испытания волновых передач .снабжен установленным в корпусе с возможностью поворота и радиального перемещения двухвенцовым зубчатым колесом, имитирующим жесткиеколеса испытуемых передач.Кроме того, стенд снабжен датчиками положения, один иэ которых предназначен для устанонки на генераторах волн испытуемых передач, другой 45связан с корпусом. передач является редуктором 8, другая - мультипликатором 9, гибкие колеса 10 и 11 которых связаны внешним зубчатым зацеплением с подвижным двухвенцовым зубчатым колесом 12, имитирующим жесткие колеса испытуемых передач, установленным на подшипниках 13 и 14 качения, а внутренним зацеплением - с зубчатыми муфтами 15 и 16, связанными посредством тензотяг 17 и 18 с корпусом 19 стенда. На приводных полых валах 20 и 21 редуктора 8 и мультипликатора 9 установлены с помощью эксцентричных втулок 22 и 23 дисковые генераторы 24 и 25 волн. Приводные полые валы 20 и 21 соединены с торсионным валом 26 муфтой 5 и нагружателем 7, и на них установлены токосъемники 27 и 28, связанные через контактные пластины 29 и электропривод 30 с тенэостанцией (не показана), Контактные пластины 29 установлены на кронштейнах 31, прикрепленных к корпусу 19 стенда. На кронштейнах (не обозначены), закрепленных на эксцентричных втулках 22 и 23 и на корпусе 19 стенда, установлены электромагнитные датчики 32 и 33 положения генераторов 24 и 25 волн.оНа основании корпуса 19 стенда смонтированы (Фиг.2 и 3) направляющие вращения двухвенцового зубчатого колеса 12, ныполненные в виде подаипникон 13 качения, установленных на осях 34 кронштейнов 35, положение которых относительно двухвенцового колеса 12 регулируется винтовой парой 36. При этом кронштейны 35 установлены в пазах пластины 37, прикрепленной к основанию корпуса 19 стенда с помощью болтов 38. Тензотяги 17 и 18 установлены (фиг.4) в специально Фреэерованных овальных пазах корпуса. 19 и соединены с зубчатыми муФтами 15 и 16 и корпусом 19 болтами 39.Стенд работает следующим образом.Приводной электродвигатель 2 приводит во вращение через клиноременную передачу 3 червячный редуктор 4, который приводит во вращение испытуемую волновую зубчатую передачу 6, установленную в корпусе 19 (Фиг.2) посредством муфты 5, при этом приводные полые валы 20 и 21, связанные между собой торсионным валом 26 инагружателем 7, приводят во вращениедисковые генераторы 24 и 25 волн, которые деформируют испытуемые гибкие колеса 10 и 11 редуктора 8 и мультипликатора 9. Испытуемые гибкие колеса 10 и 11 с установленными внеобходимых местах датчиками остановлены. При йагрузке, создаваемой нагружателем 7, неличина усилия, передаваемого гибкими колесами 10 и 11,регистрируется тензотягами 17 и 18 через зубчатые муФты 15 и 16, а двухвенцовое зубчатое колесо 12, связывающее редуктор 8 и мультипликатор 9 через гибкие колеса 10 и 11, вращается на подшипниках 13 и 14. 5При вращении генераторов 24 и 25 волн датчики 32 и 33, представляющие собой электромагнитные катушки и постоянные магниты, установленные на заданном радиусе от центра полых ва лов 20 и 21 на кронштейнах, прикрепненных к эксцентричным втулкам 22 и 23 генераторов 24 и 25 волн, совмещены с некоторым зазором с электромагнитными катушками, установленны ми на таком же радиусе, на кронштейнах укрепленных на корпусе 19. При осевом совпадении положения катушек и магнитов возникает сигнал, Фиксирующий положение генераторов 24 и 25 волн относительно центральной осн гибких колес 10 .и 11, который передается на регистрирующую аппаратуру посредством электроприводов 30.Величина и характер напряжений, возникающих в элементах передачи под действием приложенной нагрузки, регистрируется тензодатчиками, установленньья в характерных местах, и передается на тензостанцию с помощью токосъемников 27 и 28, контактных пластин 29 и электроприводов 30.Требуемое перемещение в радиальном направлении двухвенцового зубчатого колеса 12 регулируется винтовой парой Зб и обеспечивается перемещением кронштейнов 35 по пазам пластины 37.Такая констоукция стенда позволяет испытывать одноименные элементы волновых передач одновременно в. режимах редуктора и мультипликатора при различных скоростях и нагрузках с регистрацией величины напряжений и деФормаций испытуемых элементов.456/13 Тираж 871 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Е,