Стенд для исследования воздействия срезающего аппарата капустоуборочных машин на растение

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6959 19) М 190 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСКОМ ЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и,электрификации, сельского хозяйства Нечерноземной зОны РСФСР (53) 620,199(0888)(56) 1. АВторское свидетельство СССР В 264740, кл. О 01 М 19/00, 1968.2. Изыскания рабочих органов вы сокопроизводительных машин для уборки кочанной капусты. Отчет Б 634078. ВИСХОМ М 1967 с. 12-14.(54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ СРЕЗМЩЕГО АППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНЫХ МАШИН НА РАСТЕНИЕ содержаа(ий раму с устройством для навески срезнющего аппарата, имитатор движущегося поля с устройствомкрепления растения, имеющим возможность имитации смещения от оси симметрии и наклона в продольной и поперечной плоскостях, и регулируемыйпривод, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения диапазонаисследований и повышения их точности,стенд снабжен моделью растения с из,мерительными устройствами ее линейных перемещений и угла поворота, при,чем модель связана с измерительнмаустройством линейных перемещений посредством стержня, установленного внаправляющей втулке, закрепленнойчерез цангу и сухарь на валу, кото- Ерый посредством муфты взаимодейству-фет с измерительным устройством угла1006959 2. Стенд по п. 1, о т л.и ч а ющ и й с я тем что,он снабжен имитатором усилия теребления в виде уста" новленных на стержне койусной втулки и цангового зажима, расположенных между направляющей втулкой и накидной гайкой, причем стержень в зоне цапфового зажима имеет конусность,3, Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен имитатором момента отгиба растения срезающим аппаратом, выполненным в виде свободно установленной на валу подпружиненной втулки с выступающими кулачками и звездочки, впадины которой новленных на раме.15 поворота.Стенд также снабжен имитаторомусилия теребления в виде установлен"ных на стержне конусной втулки ицангового зажима, расположенных между направляющей втулкой и накиднойгайкой, причем стержень в зоне цанового зажима имеет конусность. Изобретение относится к сельскохо"зяйственному оборудованию и можетбыть использовано при исследованиисрезающих аппаратов капустоуборочныхмашин.Известен стенд для проведения ускоренных испытаний капустоуборочныхмашин на долговечность, содержащийсистему транспортеров, предназначенных для подачи шаров, имитирующихкочаны капусты, в среэающий аппарат,устройства для имитации процесса износа рабочих органов, включающие гибкие стержни, закрепленные на движущейся бесконечной ленте, для моделирования нагрузки на теребильные ра-бочие органы срезающего аппарата приработе, устройства для моделированиянеровностей поля и устройство для моделирования условий засорения- рабо"чих органов машины Г 13.Недостатком данного стенда является невозможность исследования воздействия срезающего аппарата на растение,Известен стенд для исследованиясрезающих аппаратов капустоуборочныхмашин, содержащий раму с устройствомдля навески исследуемого срезающеГоаппарата, имитатор движущегося поляс устройствами крепления растения,имеющим возможность имитации смещения от оси симметрии и наклона впродольной и поперечной плоскостях,и регулируемый привод 2 .Недостатком данного стенда является невозможность моделирования таких параметров, существенно влияющихна процесс перемещения растений сре-,зающим аппаратом, как усилие тереб",лений и момент на отгиб растения,Кроме того, стенд не позволяетполучить точные замеры исследуемыхпараметров,взаимодействуют с выступами втулки,причем звездочка связана посредствомцепи и подпружиненной телескопическойнаправляющей с рамой; а кулачок втулки через гибкую связь взаимодействует со стержнем причем вал связанпосредством сектора с концами противоположно направленных пружин, уста-. 4, Стенд по и. 1, о т л ич а юц и й с я тем, что модель растения выполнена в виде различных по диамет. ру шаровых тел с резьбовым отверсти- ем. Целью изобретения является расширение диапазона исследований и повышение их точности.Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен моделью растения с измерительными устройствами ее линейных перемещений и угла поворота, причем модель связана с измерительным устройством линейных перемещений посредством стержня, установленного в направляющей втулке,. закрепленной через цангу и сухарь на валу, который посредством муфты взаимодейству"ет с измерительным устройством угла Кроме того, стенд снабжен имитатором момента отгиба растения срезающим аппаратом, выполненным в виде ,свободно установленной на валу подпружиненной втулки с выступающимикулачками и звездочки, впадины которой взаимодействуют с выступами втул ки, причем звездочка связана посредство цепи и подпружиненной телескопической направляющей с рамой, а кулачок втулки через гибкую связь взаи" модействует со стержнем, причем вал35 связан посредством сектора с концами противоположно .направленных пру" жин, установленных на раме.Кроме того, модель растения выполнена в виде различных по диаметру ша 40 ровых тел с резьбовым отверстием, На фиг. 1 изображен стенд, общий вид на фиг. 2 - механизм крепления модели растений, в аксонометрии 1 на фиг, 3 - узел крепления модели рас.тения, продольный разрез; на фиг, 4крепление втулки на валу,Стенд для исследования воздействия срезающего аппарата капустоуборочных машин на растение содержитраму 1 с устройством 2 для навески 5исследуемого срезающего аппарата 3и устройство,. имитирующее движущеесяполе, выполненное в виде тележки 4,приводимой в движение тяговой цепью5 от электродвигателя с вариатором 10(не показано). На тележке 4 установлена модель 6 растения, выполненнаяввиде набора шаровых тел с реэьбовым отверстием, различных по диаметру, наворачиваемых на стержень 7 со 15сменным резьбовым наконечником. 8,имитирующим длину кочерыги, свободно помещенный в направляющую втулку 9, на которую навинчена гайка 10с размещенными в ней разрезной конусной.втулкой 11 и цанговым зажи 20мом 12, удерживающим стержень 7, выполненный в зоне крепления конуснымдля имитации реальных условий усилиятеребления. Для моделирования положения растений, близкого к реальному,модель 6 растения имеет возможностьсмещения от оси симметрии устройства и наклона в продольном и поперечном направлениях за счет креплениянаправляющей втулки 9 посредством.цанги 13 й .сухаря 14 на валу 15, установленном в опорах 16 кронштейна17, закрепленного на тележке 4,Угол наклона растения в поперечном направлении имитируется разворо- З 5том цанги 13 вокруг горизонтальнойоси в сухаре 14 и фиксированием ееположения гайкой 18, а угол наклонав продольном направлении имитируется установленными на валу 15 звездоч кой 19 с радиальными пазами на торце ее ступицы и втулкой 20, взаимодействующей своими выступами с пазами звездочки 19.Для иоделирования момента на отиб звездочка 19 соединена посредством огибающей ее втулочно-роликовойцепи 21 с подвижной частью телеско-.пической направляющей 22, соединенной с концом пружины 23, второй конец которой закреплен на неподвижнойчасти телескопической направляющей22, закрепленной на брусе 24 кронштейна 17. Втулка 20 установлена навалу 15 с возможностью осевого перемещения и имеет паздля установкй штифта 25, предотвращающего ее вращениена валу 15. Между звездочкой 19 ибуртиком втулки 20 установлена распорная пружина 26, На буртике втулки 20 .эксцентрично установЛен кулачок 27, охваченный при зацеплениивыступов втулки 20 с пазами звездочки 19 чекой 28, поводок 29 которойсвязан с кронштейном 30, закрепленным на наконечнике 8 стержня 7. Для регистрации линейных переме-щений модели, 6 растения при тереблении ее срезающим аппаратом 3 стержень 7 соединен с полэуном 31 реостата 32, закрепленного на планке 33 сухаря 14.На опоре 16 установлен кронштейн 34 для крепления датчика 35 угловых перемещений,:связанный муфтой 36 с валом 15.Реостат 32 и датчик угловых перемещений 35 электрически связаны с регистрирующей аппаратурой 37, К валу 15 прикреплен сектор 38 с радиально расположенными отверстиями длякрепления в одном из них противоположно направленных продольных пружин 39 и 40, усилие растяжения которых меньше усилия воздействия пружины 23 на вал 15.Стенд работает следующим образом.Для исследования воздействия срезающего аппарата на растение электродвигатель приводит в движение через тяговую цепь 5 тележку 4 с моделью . б растения, установленной в положении, имитирующем реальные условия, подводя последнюю к среэающему аппарату 3. При прохождении через срезавщий аппарат 3 модель б растения подвергается механическому Воздействию,Угол наклона модели б растения в;ется перемещением втулочно=роликовойцепи 21 на необходимое количествозубьев звездочки 19,Угол поворота модели б растенияв процессе перемещения ее среэающимаппаратом 3 фиксируется датчиком угловых перемещений 35, При вытеребливании растения стержень 7 перемещается в направляющей втулке 9, приэтом ползун 31, связанный со стержнем 7, перемещается по реостату 32,изменение электрического сигналапроизводится регистрирующей аппаратурой 37. Длина.кочерыги имитируетсясменным иаконечником 8. Геометрические размеры моделей 6 растения имитируются набором шаровых тел различного диаметра,Моделирование усилия тереблениярастения капусты и регулировка егов заданных пределах осуществляетсянакидной гайкой 10, при наворачивании которой на направляющую втулку9 происходит осевое перемещение разрезной конусной втулки 11, вследствие чего цанговый зажим 12 сжимаетстержень 7, В зависимости от воэникающей силы трения между поверхностями стержня 7 и цанговым зажимом12, обусловленной изменяющимся в зоне крепления диаметром стержня 7,происходит изменение усилия теребления.Имитация момента на отгиб расте"ния в продольном направлении проиэ 1006959водится пружиной 23, соединенной с концами втулочно-роликовой цепи 21, охватывающий звездочку 19. Регулирование момента на отгиб осуществляется натяжением пружины 23. При вытеребливании натурального растения капусты на величину 15-20 мм происходит значительное уменьшение действующего момента на отгиб растения, ос таточный момент уменьшается в 3"4 раза. Конструкция модели 6 растения 10 предусматривает создание идентичных условий на модели. Это осуществляется следующим образом,;для осуществления связи звездоч ки 19 (фиг. 2) с валом 15 (фиг. 1) 15 втулка 20 перемещается вдоль вала 15 и вводится выступами в пазы звездочки 19. Втулка 20 удерживается в зацеплении кулачком 27 При вытеребливании модели растения на величину 15-20 мм кронштейн 30 (фиг. 2) перемещается совместно со стержнем 7(фиг, 2), натягивая поводок 29 (фиг. 3), который вытягивает чеку 28, охватывающую кулачок 27, который, поворачиваясь вокруг оси, освобождает втулку 20. Под действием распорной пружины 26 втулка 20 перемещается, при этом выступы ее выходят иэ радиальных пазов звездочки 19. После этого момент на отгиб растения создается пружинами 39 и 40 (фиг. 2). Прн установке угла наклона растения пружины 39 и 40 устанавливаются в соответствующее отверстие в секторе 38 без предварительного натяжения.Применение предлагаемого стенда для проведения исследований срезающих аппаратов капустоуборочных машин снижает материальные затраты при проведении научно-исследовательских работ, повышает их точность и дает воэможность проводить исследования широкого диапазона параметров круглый год.