Автомат для горячего нанесения покрытий на трубы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 1998576(22) Заявлено 04, 08. 81 (21) 3349161/22-02 1 М К з С 23 С 1/14 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(11) Заявител 154) АВТОИАТ ДЛЯ ГОРЯЧЕГО НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТНА ТРУБЫ захватам меИзобретение относится к металлургии, а точнее к оборудованию для нанесения металличесикх покрытий горячим способом на цилиндрические детали, преимущественно на трубы со слож-ной поверхностью.Известны устройства для цинкования циклических деталей роторного типа, где цинкуемая деталь погружается в расплав и извлекается посредством ро" тора с захватами или звездочками, при :этом цинком покрываются наружные и внутренние поверхности труб. Исполнительные механизмы, в частности роторы или звездочки, постоянно погру-жены в расплав 11. В указанных устройствах не предусмотрено удаление излишков цинка.Известна также установка для цинкования цилиндрических деталей, имеющая механизмы загрузки и выгрузки, каждый из которых выполнен в виде качающейся рамы, движущейся каретки, поворотного приспособления, смонтированного на каретке. На поворотном приспособлении смонтирован ряд захватов, выл. полненных в виде неподвижных упоров и подвижных ксюков. Установка снабжена скребком для удаления окисной пленки, прикрепленным кханизма выгрузки 2 .Известная установка разработана для получения антикоррозионного цинкового покрытия внутренних и наружных поверхностей труб. Наличие большого количества гидравлических ци-. линдров увеличивает вероятность сбива работы установки в автоеатическом режиме и усложняет систему ее управления.В установке скребок для удаления окисной пленки работает в поперечном направлении относительно ванны, тем самым шлак располагается по всей длине ванны, что затрудняет его сбор. Применение захватов, сжимающих трубу в поперечном направлении, отсутствие преемленного устройства для удаления излишков цинка и отсутствие элементов, герметизирующих внутреннюю полость трубы, ограничивают возможность применения известной установки при цинковании труб для теплообменных аппаратов, например калориферов, в которых используются трубы со сложной поверхностью, в частности с петельнопроволочным оребрением, где уменьшение проходного сечения, залипанияцинком и смятие оребрения имеют определенные допуски.1 елью изобретения является повышение производительности.Поставленная цель достигаетсятем, что в автомате для горячегонанесения покрытий на трубы, содержащем ванну для материала покрытия,механизм загрузки и выгрузки, захваты с устройстном привода и скребок для удаления шлама, захваты снаб жены вибратором и элементами для герметизации труб, а устройство приво-.да захватов выполнено в виде рычажнокулачкового механизма, концы рычаговкоторого соединены с захватами при 15помощи цепей.Причем автомат снабжен наклоннымвибростолом,На фиг. 1 изображена схема автомата; на фиг, 2 - схема основных узлов.20Автомат состоит иэ приводного вала 1, на котором жестко закреплены кулачки 2. На кулачки 2 опираются рычаги 3,один конец которых шарнирно закрепленна оси 4,другой конец связан с корпусом 5 захватывающего устройства цепями б, охватывающими звездочки .7, жестко закрепленные на валу 8, концы которого посредством подшипников закреплены в суппортах 9, перемещающихсявертикально по жестко закрепленномуна станине стержню 10.Корпус 5 захватывающего устройстважестко крепится к наклонным несущимстержням 11, которые помещены н нап-.равляющие суппортов 9 и опираются роликами 12 на копиры 13.Захватывающее устройства состоитиэ корпуса 5, пневмоцилиндра 14, шток15 которого снабжен наконечником 16,с пазом для рычага среднего захвата . 4917, шарнирно закрепленного к нижнейчасти захватывающего устройства. Наконечник 16 шарнирно связан тягами18 со стержнями 19, на концах которых установлены захваты 20, снабженные глухими коническими втулками 21, которые одновременно выполняют роль герметизирующих элементов.На цепномтранспортере 22 выполнены гнезда 23 для труб, и установлено подъемное устройство, состоящееиз вала 24 с жестко прикрепленнымик нему лапами 25 и рычагом 26, опирыющимся на кулачок 27, жестко посаженный на один вал 28 с кулачком29, приводящим н действие через рычаг 30 храповой механизм 31, обеспечивающий периодическое вращениевала 32, на котором жестко установлены звездочки 33 транспортера 22.Рычаг 30 возвращается в исходное по- .фОложение пружиной 34. Вал 28 связанс валоМ 1 цепью 35. Звездочки 36 и37 имеют одинаковое количество зубьев. На конце вала 28 жестко крепится кривошип 38, палец которого на- , 65 ходится в пазу шатуна 39, шарнирносоединенного с рычагом 40 вала 41,имеющего лапы 42, находящиеся в углублениях вибростола 43.Вибростол 43 представляет собойнаклонно расположенную на виброгасителях 44 ферму с прикрепленнымснизу в средней части вибратором 45,состоящую из двух жестко связанныхмежду собой элементов, на которых,образуя прямой угол, обращенный вершиной вниз, крепятся две опорныепластины, имеющие выемки для лап 42,Под пластинами расположен корытообразныи сборник капель цинка. Всхему включены ванна 46 цинкования иванна 47 с водой,Автомат работает следующим образом.Вращаясь, кулачки 2 поднимают концы спаренных рычагов 3 и цепи б, перекинутые через звездочки 7, .устанав,ливают корпус 5 захватывающего устройства н исходное положение. Наклонные стержни 11 упираются роликами 12в вертикальные части копирон 13 и суппорты 9 вместе с захватывающим устройством,фиксирующим оцинкованную трубу нзахватах 17 и 20,перемещаются вверх понаправляющим стержням 10. После того, как ролики 12 попадут на наклонные части копиров 13, при дальнейшемперемещении рычагов 3 вверх, захватывающее устройство перемещается понаправляющим суппортов 9 н транспортеру - в исходное положение. При прохождении захватывающего устройстванад вибростолом 43 срабатывает пневмоцилиндр 14, шток 15 которого разводит стержни 19 посредством тяг 18,захваты 20 с глухими втулками 21освобождают концы оцинкованной трубы,Одновременно шток пненмоцилиндра че-рез наконечник 16 поворачивает шарнирно закрепленный на корпусе захватывающего устройства рычаг среднегозахвата 17 и освобождает оцинкованнуютрубу в средней части. Далее захватывающее устройство перемещается нраскрытом состоянии.После цикла стряхивания оцинкованная труба извлекается иэ паза вибростола при помощи лап 42, закрепленных на валу 41, поворачивакщемся подвоздействием кривошипа 38 и шатуна39 с пазом, и попадает в нанну 47 сводой. В зто время захватывающее устройство в раскрытом состоянии переместилось н исходное положение, т.е.максимально приблизилось к транспортеру 22.Транспортером 22 труба, подлежащаяцинкованию, находящаяся н гнездах 23,подается в зону подъема лапами 25,принодящимися в действие кулачком27 через рычаг 26, поворачивающий вал24, при этом лапы 25 снабженные гнездами, приподнимают с транспортера оребренную трубу до совпадания ее оси с осями герметизирующих втулок 21.захватывающего устройства, закрывающегося в этот момент под воздействием пневмоцилиндра 14, шток которого через наконечник 16 и тяги 18 сближает стержни 19.При дальнейшем повороте кулачков 2 спаренные рычаги 3 опускаются и благодаря наклонному расположению стержней 11 захватывающее устройство под 1 О собственным весом перемещается в зону ванны 46 цинкования, при этом стержни 11, опираясь роликами 12 на наклонную часть копиров 13, катятся до вертикальной части копиров, а затем 15 при опускании суппортов 9 стержней 11 и захватывающего устройства происходит замедленное погружение трубы в расплавИспользование предлагаемого ав О томата сокращает расход цинка эа счет вибрационного стряхивания на 300 г на 1 м оребренной поверхности трубы,Производительность автомата составляет 150 изделий в час. Формула изобретения1, Автомат для горячего нанесения покрытий на трубы, содержащий ванну ,для материала покрытия, механизмы загрузки и выгрузки, захваты с устройством привода и скребок для удаления шлама, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенйя производительности, захваты снабжены вибратором и элементами для герметизации труб, а устройство привода захватов выпол" нено в виде рычажно-кулачкового механизма, концы рычагов которого соединены с захватами при помощи цепей.2. Автомат по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен наклонным вибростолом.Источники информации,принятые во внимание при экспертиза 1. Авторское свидетельство СССРР 476337, кл. С 23 С 1/14,2, Авторское свидетельство СССРР 377442, .кл. С 23 С 1/14, 1969.Заказ 1084/48 Тираж 954 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4