Устройство для автоматического контроля и управления загрузкой корнеклубнеуборочной машины

Сею з СоввтсиикСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт на-ву,с.1 .;, /оюзный ордена Трудового Крааосд Зйайенино-исследовательский институт сельске зяйствеянмашиностроения им. В. П. Горячкина) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯИ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧМАШИНЫ массы, а ее сгру еватора. Кромево з можно с ти , так как регуько привода элерузкой сеп живанием в того, функ ирующей ачале эл онал ьные грани че тся то хническоивляется уст го контроля корнеодержащее контроля связанны ты и блок схемой ми элемен ыи к схемельный меха изм 1.2.В нем схема пресена двухканальнойобой анапогодискреижнего и верхнего разования выпол представляет ныи регулятор ровней управле"%Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления загрузкой, в частности, картофелеуборочных комбайнов.Известно устройство для автомати 5 ческого регулирования режимов работы картофелеуборочного комбайна, содержащее диски вариэтора скорости, соединенного посредством передаточно о го механизма с йриводом исполнительного органа, где передаточный механизм выполнен в виде взаимодействующих с шестерней и расположенных под прямым углом одна к другой реек, одн, на из которых соединейа с подвижным диском вариатора, а другая снабжена кривошипом, который соединен с приводом исполнительного органа 1.1 1.26Недостатком известного устройства является зависимость от момента привода элеватора, который в общем случае определяется не общей загустроиства о ны ировка касае л атора,Наиболее близким по т сущности к изобретения я ройство для автоматичесо и управления загрузкои кпубнеуборочной машины,датчики технологического загрузки рабочих органов через демпфирующие элеме сложения с индикатором и преобразования с,логически тами И и ИЛИ и подключенн преобразования исполните н98633 0 4триггер 17. Выходы элемента ИЛИ 15 итриггера 17 через элементы И 18 и 19соединены с исполнительным механизмом 20, например реверсивным электроприводом, кинематически связанныи срей кой управления н асоса 21 гидротрансмиссий привода ведущих колес 22.Устройство работает следующим образом.Рабочие сигналы с датчиков 5-7 пос"ле демпфирования на элементах 8-10поступают в блок сложения 11, откудаони по одному каналу направляются насигнальный индикатор 12, установленный на пульте комбайнера, а по другому поступают на вход блока квантования 13 схем преобразования, построенной по принципу экстремального шаго"вого регулятора,Допустим, вначале движения сигналс выхода блока сложения 11 равен нулю (клубненосная масса еще не поступает на рабочие органы). В процессе настройки рабочая точка регулятора перемещается по статистической характеристике, При пересечении некоторого уровня срабатывает пороговое устройствоблока квантования 13 уровня и на выходе блока 13 формируется скачок напряжения. При пересечении уровня снизу вверх образуется положительныйперепад напряжения, при пересечениисверху вниз - отрицательный. Елок14 формирует из ступенчатых сигналов прямоугольные импульсыВ зависимости от направления перемещенияточки по статистической характеристике импульсы проходят на разныевыходы блока 14, Когда точка перемещается по статической характеристике в сторону максимума, состояние триггера 17 таково, что сигналс него поступает на элемент И 18,а сигналы с первого выхода блока 14через элемент ИЛИ 15 Вместе с тактовыми импульсами проходят на выходэлемента И 18, Запускается электропривод исполнительного механизма20, изменяется режим работы насоса21, масло поступает в гидротрансмиссию привода ведущих колес 22,скорость машины 1 увеличивается,и, следовательно, клубненосная масса начинает поступать на рабочие органы 2-4 и загрузка машины 1 увеличивается. Увеличение загрузки рабочих органов через датчики 5-7, демпфирующие ния, замкнутой через объект регулирования обратной связью.Недостатками известного устройства являются сложность схемы преобразования, включающей ряд логических элементов, а также недостаточная эффективность регулирования и низкая точность, т.ак как входной параметр оценивается по двум критическим уровняи недогрузки и перегрузки рабо чих органов.Цель изобретения - повышение эффективности управления и точности выбора оптимального режииа загрузки рабочих органов, 15Поставленная цель достигается тем, . что в предложенном устройстве схема преобразования снабжена блоком квантования уровня сигнала блоком опредеУления знака производной, тактовым 20 задатчиком, дополнительным логическим элементом И и триггером, Выход блока сложения соединен со входом блока квантования схемы преобразования, выход которого подключен к бло ку определения знака производной, перВый и Второй ВыхОды которОго сВяздны со вторым и третьим выходами элемента ИЛИ, к первому входу которого подключен тактовый задатчик, к треть- ЗВ ему входу элемента ИЛИ также подсоо единен вход триггера, Один выход элемента ИЛИ подключен к первому входу элемента И, а другой - к первому вхо- ду дополнительного элемента И, выходы зз которых соединены с исполнительным механизмом, Ко вторым входаи элементов И подключены соответственно первый и второй выходы триггера.Йа чертеже представлена схема пред 40 ложенного устройства.На корнеклубнеуборочной машине над рабочию органами 2-4 установлены датчики технологического контроля загрузки 5-7, которые через демп-фирующие элементы 8-10 соединены с блоком сложения 11, С блока сложения информация подается на сигнальный индикатор 12, установленный на пульте комбайнера, С другого Выхода бло- В ка .сложения 11 суимарный сигнал подается на вход .блока квантования 13 и далее на блок определения знака производной 14. Блок 14 связан одним выходом с элементом ИЛИ, 15, к другим входам которого соответственно подсоединены тактовый задатчик 16 и второй выход блока 14, а также5. 986330 6 элементы 8-10 и блок сложения И 1 через демпфирующие элементы и блок приводит к дальнейшему перемещению сложения с индикатором и схемой точки статистической характеристики преобразования с логическими элев направлении экстремума. Перемеще- ментами И и ИЛИ и подключенный к схение рабочей точки на пологих участ ме преобразования исполнительный,меках характеристики, лежащей между ханизм, о т л и ч а ю щ е е с я уровнями квантования, осуществляет- тем, что, с целью повышения эффектився за счет тактовых импульсов за- ности управления и точности выбора датчика 16, Если рабочая точка пе-. ,оптимального режима загрузки раборейдет экстремальное значение ха в чих органов, схема преобразования рактеристики и пересечет ближайший :снабжена блоком квантования уровот максимума уровень сверху вниз, то ня сигнала, блоком определения появится сигнал:на втором выходе ,знака производной, тактовым задатблока чиком, дополнительным логическим элеТриггер 17 перебросится, сигнал 1 з ментом И и триггером, причем выход поступит на вход элемента И 19 и бу- блока сложения соединен с входом блодет воздействовать в сторону умень- ка квантования схемы преобразования, щения на электрЬпривод исполнитель- выход которого подключен к блоку ного механизма 20 . Ориэтом загруз- определения знака производной, перка комбайна снизится, и рабочая точ вый и .второй выходы которого связаны ка на статистической характеристике с вторым и третьим выходами элеменвновь переместится к экстремуму; В та. ИЛИ, к первому входу которого пбдрезультате скорость исполнительного ключен тактовый задатчик, при этом механизма увеличивается при удале- к третьему входу "элемента ИЛИ также нии от экстремума рабочей точки и 2 подсоединен вход тоиггера, один вызамедляется при подходе к нему. ход элемента ИЛИ подключен к первомуТаким образом, осуществляется опе- входу элемента И, а другой - к перративный поиск оптимального режима вому входу дополнительного элемензагрузки рабочих органов машины, по- та И, выходы которых соединенц с исвышается ее производительность и , Зо полнительным механизмом, причем к уменьшается количество поврежде- вторым входам элементов И подключений клубней картофеля. ны соответственно первый и второйвыходы триггера.Формула изобретения Устройство для автоматического контроля и управления загрузкой корнеклубнеуборочной машины, содержащее датчики технологического контроля ао загрузки рабочих органов, связанные 1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Н 615884, кл. А 01 О 33/00, 1976. 2, Авторское свидетельство СССР У 701569, кл. А 01 О 41/12, 1977Сост а вит ел ь А. Си доро вРедактор Л, Утехина Техред И.Надь Корректор В: БутягаЗаказ 10355/2 Тираж 719 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 1 30 3 р Москва у Ж 3 Р аушскдя н аб д 4/ав вввееи 8 в та Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 4