Устройство для перемещения шахтных вагонеток по рельсовому пути

Со 1 оз Советск ихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. сниа-ву22)Заявлено 08,05,81 (21) 3283681/29-0 5)М. Кл Е 21 Р 13/ оелиненнеи заявки М Ркударстюкыа каннтат СССР ао яалан изабретений и открытки3) Приоритет Опубликовано 15, 11. 82. Бюллетень МДата опубликования описания 15. 11 53) УДК 622.625 088,8)орыетени ф. Борозне В. Рысье Ленинградский ордена Ленина, орденРеволюции и ордена Трудового Краси горный институт им. Г. В. Плеханов скои(511) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШАХТНЫХ ВАПО РЕЛЬСОВОНУ ПУТИ я является ловыработы путемда вагонеток.ь достигается для перемещени рельсовому пу линейным дви связанныи с дви ие, на котором снабжено связанужиненными выдэлектромагнитами, ектромагнитными 1.Изобретение относится к шахтному транспорту, в частности к устройствам для перемещения шахтных вагонеток по рельсовому. пути, и может быть использовано при транспортировке людей, вспомогательных материалов и оборудования при добыче нефти и газа на шельфе арктических и дальневосточных морей шахтно-тоннельным способом, а также в других облас 10 тях, народного хозяйства.Известно также устройство, предназначенное для перемещения шахтных вагонеток по рельсовому пути в котоФ15ром используются канаты и лебедки, а также другие типы приводов и двигатели вращения 1 ). Недостатки известного привода зак лючаются в воэможности обрыва каната и невозможности применения в выработ ках шахт, имеющих многочисленные повороты и изгибы. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для перемещения шахтных вагонеток по рельсовому пути, содержащее раму с линейным двигателем, имеющим ротор и индуктор толкатель, связанный с двигателем, и основание, на котором установлена рама2.Однако известное устройство имеет ограниченный путь перемещения. Целью изобретешение эффективносувеличения длины хПоставленная цетем, что устройстшахтных вагонетокти, содержащее рамгателем, толкателгателем, и основаустановлена рама,ными с рамой подпрвижными катками сподпружиненными эл3 9738 опорами, связанными с ротором и индуктором,и,закрепленными на основании выступами, расположенными с возможноктью зацепления с опорами, причем толкатель соединен с ротором, а индуктор и ротор установлены на рельсовом пути с возможностью продольного перемещения.Данное устройство позволяет снизить металлоемкость за счет многократного использования одной и той же длины индуктора и ротора линейного двигателя, что достигается путем подвижного размещения как ротора, так и индуктора, с помощью катков на рельсовом пути.Устройство позволяет обеспечить увеличение хода вагонеток. Это достигается путем многократного перемещения толкателем вагонеток. бсли даже длина перемещения за один цикл будет небольшой, то за счет увеличения числа циклов длина пути может быть неограниченной.На фиг. 1 показаяо устройство, по-перечный разрез на фиг, 2 - 3 - то же, в двух положениях.Устройство для перемещения шахтных вагонеток по рельсовому пути содержит раму 1 с линейным двигателем 2, имеющим ротор 3 и индуктор 4, и связанный с двигателем толкатель 5. Индуктор 4 и ротор 3 вместе с толкателем 5 установлены на рельсах 6 пути 7 с возможностью линейного перемещения вдоль пути 7. Индуктор 4 и ротор 3 снабжены выдвижными подпружиненными электромагнитными опорами 8. Ротор 3 жестко соединен с толкателем 5.Устройство снабжено подпружиненными выдвижными катками 9 с электромагнитами 10 а вдоль рельсового пути выпоЛнены выступы 11.Индуктор 4 имеет многофазную обмотку 12 и стойками 13 прикреплен к плите 14, которая тягами 15 закреплена на валах 16 катков 17Ротор 3 снабжен обмоткой 18, выполНенной из листа аллюминия и свя" зан с толкателем 5 неподвижно.Электромагнитные подпружиненные опоры 8 имеют пружины 19 и циклическое стальное ферромагнитное тело 20, а также катушки 21 постоянного тока. Опоры 22 ротора имеют аналогич- фэ ное устройство.Опорные катки 9 и 17 снабжены пружинами 23 и катушками 24 постоянного 74 4тока. Подшипники 25 служат дляуменьшения коэффициента трения. Подпружиненные электромагнитные устройства ротора 3 и индуктора 4 устроены одинаково и служат для того,чтобы при необходимости убирать катки 9 и 17 во внутрь и тем самым освобождать рельсы 6 для колес 26 вагонетки 27, которая может перемещатьсяс помощью толкателя 5 и кулака 28. Основание 29 служит опорой для рельсов 6. Датчики 30 и 31 положения индуктора 4, ротора 3 и датчик 32 положения вагонетки 27 служат для точного определения положения устройства вдоль рельсового пути 7.Устройство переработки информации33 и устройство управления 34 имеют связь с индуктором 4 и датчикамиположения 30, 31 и 32. Катушки 35служат для подъема опор 22.Устройство работает следующимобразом.При подаче постоянного тока в катушки 35 опоры 22 ротора 3 втягиваются внутрь и выходят иэ зацепленияс выступами 11. При этом под действием пружин 19 опоры 8 индуктора 4находятся в зацеплении с выступами11. При подаче трехфазного тока вобмотку 12 индуктора 4 в нем возникает линейно бегущее магнитное поле,индуктирующее ЭДС и токи в обмотке18 ротора 3. В результате взаимодействия тока ротора 3 с бегущимполем 4 ротор 3 вместе с толкателем5 приходит в линейное перемещениевдоль рельсового пути, опираясь катками 9 на рельсы 6, Своим кулаком 28толкатель 5 зацепляет вагонетку 27,например, за ось колес 26 и перемещает ее нд определенное расстояние.После прохождения этого расстоянияпитание трехфазной обмотки индуктора отключают, в ,вагонетка останавливается в левом крайнем положении(фиг, 1),Для осуществления следующего цикла движения вагонетки 22 необходиморотор 3 вместе с толкателем 5 затормозить. Для этого подают питание вобмотку постоянного тока 21. Приэтом тело 20 втягивается внутрьэлектромагнитного подпружиненногоустройства и опора 8 поднимается ивыходит из зацепления .с выступами 11,Далее подают питание в обмотку трехфазного тока индуктора 4, поменявпредварительно местами две какие-ниувеличить длину перемещения вагоне" ток. Уменьшение металлоемкости устройства составляет от 50 до 80 и за" висит от общей длины участка переме- Э щения. формула изобретения Устройство для перемещеиия шахтных вагонеток по рельсовому путиУсодержащее раму с линейным двигателем, толкатель, связанный с двигате"лем, и основание, на котором установлена рама, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияэффективности работы путем увеличе"ния длины хода вагонеток, устройство снабжено связанными с рамой подпружиненными выдвижными катками сэлектромагнитами, подпружиненнымиэлектромагнитными опорами, связанными с ротором и индуктором, и имеет закрепленные на основании выступы, расположенные с возможностьюзацепления с электромагнитными опорами, причем толкатель соединен е рото"ром, а индуктор и ротор установленына рельсовом пути с возможностью про.дольного перемещения,Источники информации,принятые во внимание при экспертиз1 Пейсахович Э. Я. Трансйортевспомогательных материалов и обоф-дования за рубежом. И., нТранспорт,1971, с. 31-34.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ю 28690 Я/29-03,кл. Е 21 Г 13/02, 1980 Гпротот 1) 5 973874 будь фазы обмотки. При этом в индукторе 4 образуются линейно бегущее магнитное поле, обратное первоначальному направлению движения. Поскольку ротор 3 заторможен и своими опорами 22 упирается в выступы 11, то индуктор 4 приходит в линейное движение и занимает положение) показанное на фиг. 2. После этого устройство готово к новому циклу дви О жения.Если на рельсовом пути 7 находятся несколько вагонеток, то для того, чтобы не препятствовать движению вагонетки 27, катки 17 убираются 1 Э внутрь и тем самым рельсы 6 освобождаются от катковДля того, чтобы катки 9 убрать с рельсов, необходимо включить катушки 24. При этом .пружины 23 при жимаются и электромагниты 10 втягивают катки 9 внутрь.Число катков 17 и 9 выбирается достаточным для того, чтобы обеспе,чить надежное крепление индуктора и 23 толкателя на рельсовом пути. Датчики 30, 31 и 32 выдают данные о положении индуктора 4, ротора 3 и вагонетки 27 на устройство переработки информации 33, соединенное с уст- ЭО ройством управления 34 , которое предназначено для управления процессом движения.И спользование данного устройства для перемещения шахтных вагонеток по рельсовому пути позволяет значиЭЗ тельно уменьшить металлоемкость за счет многократного использования одного и того же индуктора, а также973874 Составитель, Н. Туленинодактор Л. Повхан . Техред Ж.КастелевичФ Н., Корол каз 86 лиал ППП "йатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 2 ТирНИИПИ Государствпо делам изобр3035, Москва, Жж 470 нного тений 5, Ра Подпкомитета СССРи открытийущская на 6., д, 4/