Сборочное устройство с автоматической подачей детали

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 11 965719 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 23 О 7/1 О //В 23 Р 19/06 Гасударственный кемнтетЭСССР Опубликовано 15.10.82. Бюллетень38Дата опубликования описания 25.10.82по делам нзовретеннй н аткрмтий(72) Авторы изобретения 1) Заявите ВТОМАТИЧЕС РОЧНОЕ УСТРОЙС ПОДАЧЕЙ ДЕТА(54 Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам для сборки винтовых и заклепочных соединений узлов и деталей.Известно сборочное устройство с автоматической подачей детали, содержащее станину, загрузочное устройство с отсекателем, механизм подачи деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра, питающую трубку, рабочие инструменты, система управления рабочей подачи которых связана посредством распредлительного устройства системой подачи рабочей среды пневмоцилиндра механизма подачи .1.Недостатками известного устройства является наличие в нем большого количества узлов и механизмов, которые значительно 15 увеличивают его габариты, снижают надежность работы и усложняют конструкцию.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем исключения сложных по конструкции исполнительных механизмов и узлов и заменой их более простым по конструкции распределительным устройством, управляющим работой пневмоцилиндра. Поставленная цель достигается тем, чтопоршень пневмоцилиндра механизма подачивыполнен двухступенчатым, а в корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные направляющие пазы, в которых расположен отсекатель, жестко смонтированный в поршне,при этом в поршне и корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные радиальные отверстия, и кроме того, в поршне выполненыдве проточки, а в корпусе - отверстие длясвязи этих проточек с системой подачи рабочей среды,На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства в исходном положении;на фиг. 2 - то же, в положении подачикрепежной детали в приемник рабочего инструмента.Устройство содержит базовую плиту 1(фиг. 1) с установленными на ней вибробункером 2, снабженным лотком 3 и пневмоцилиндром 4 с поршнем 5, отсекатель 6 деталей 7, питающую трубку 8, регулируемыйдроссель 9, двухпозиционный трехходовойэлектромагнитный клапан 10, рабочие инструменты 11 и 12, электропривод 13 и пневмопривод 14, Под лотком 3 вибробункера 2установлен пневмоцилиндр 4 двухстороннего действия с поршнем 5, выполненным двухступенчатым. Пневмоцилиндр 4 снабжен сквозными направляющими пазами 15 и 16, в которых с возможностью перемещений расположены предотврашаюшие проворот поршня 5 вокруг своей оси штыри 17 и 18 отсекателя 6, жестко закрепленные на поршне . Поршень 5 также снабжен сквозным диаметральным отверстием 19, совмещающимся в одном из крайних положений поршня со сквозными радиальными отверстиями 20 и 21, выполненными соосно в корпусе пневмоцилиндра 4, в результате чего осушествляется подача под собственным весом деталей 7 в питающую трубку 8. Поршень также снабжен замкнутой полостью 22 (фиг. 2), через которую осуществляется подача давления воздуха из пневмомагистрали через регулируемый дроссель 9 питающую трубку 8 для перемещения крепежной детали 7 в приемник 24 рабочих инструментов 11 и 12, а также замкнутым соединительным каналом 25, через который осуществляется подача давления воздуха из пневмомагистрали 27 к пневмоприводу 14 рабочего инструмента 12. Давление воздуха в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4 подается по пневмомагистрали 9, минуя электромагнитный клапан 1 О постоянно, а давление воздуха в полость большего диаметра 30 (фиг. 1) пневмоцилиндра 4 подается по пневмомагистрали 31 через электромагнитный клапан 10, срабатывающий от поступающих по электроцепям32 и 33 от переключателей 34 и 35 рабочих инструментов 11 и 12 электрических сигналов. Рабочий инструмент 11 получает вращательное движение от электропривода 13 по электрическому сигналу, поступающему по электроцепи 36 от переключателя 34. Переключатели 34 и 35 включаются осевым перемещением приемника 24 рабочих инструментов 11 и 12.Устройство работает следуюшим образом.Нажатием руки работающего рабочие инструменты 11 и 12 (фиг. 1) перемещаются вниз, в результате чего приемником 24 детали 7 включается переключатель 34, от которого по электроцепи 36 включается электропривод 13. Одновременно по электроцепи 32 также как и при работе рабочим инструментом 12 от переключателя 35 по электроцепи 33 включается и срабатывает электромагнитный клапан 10, осуществляющий подачу давления воздуха из пневмосистемы в пневмомагистраль 31 и в полость большого диаметра 30 пневмоцилиндра 4, За счет разности диаметров двухступенчатого поршня 5, несмотря на то, что давление воздуха в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4 по пневмомагистрали 29 подается постоянно, поршень 5 совместно с жестко закрепленными на нем, введенными25 З 0 отделение от всех находящихся в лотке 3 50 55 10 15 20 35 40 45 в сквозные направляющие лазы 15 и 16 штыри 17 и 18 остекателя 6 перемещается в крайнее положение, в котором осушествляется соосное совмещение сквозных отверстий 20 и 21 пневмоцилиндра 4 со сквозным отверстием 19 поршня 5, одновременно отсекатель 6 осушествляет выдачу одной из поданных вибробункером 2 по лотку 3 деталей , которая под собственным весом проходит в питающую трубку 8 и остается в ней, а также замкнутой полостью 25 открывается доступ давления воздуха из пневмомагистрали 29 (фиг, 1) через пневмомагистраль 27 к пневмоприводу 14 рабочего инструмента 12.Г 1 ри перемещении рукой работающего рабочих инструментов 11 или 12 (фиг. 2) вверх приемниками 24 выключаются переключатели 34 и Зэ,электромагнитный клапан перемешается в исходное положение, открывая выход воздуха из полости большего диаметра 30 пневмоцилиндра 4 по пневмомагистрали 27 в атмосферу, в результатечего постоянно подаваемым из пневмосистемы по пневмомагистрали 29 в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4, давлением воздуха поршень 5 перемещается в противоположное крайнее положение, Совместно с поршнем перемещается по направляюшим пазам 1 и 16 пневмоцилиндра 4 штыри 17 и 18 с отсекателем 6, осуществляя одной детали 7 и удержание ее отсекателем 6, Поршень 5, перемешаясь, перекрывает своим телом сквозные отверстия 20 и 21 пневмоцилиндра 4, открывая доступ воздуха из пневмомагистрали 29 через регулируемый дроссель 9, которым производится предварительная регулировка необходимого расхода воздуха по пневмомагистрали 23, замкнутую полость 22 в питаюшую трубку 8, осуществляющего перемещение находящейся в ней детали 7 в приемник 24 рабочего инструмента 11 или 12. Нажатием руки работающего рабочие инструмента 11 или 12 (фиг. 1) перемещаются вниз, приемниками 24 детали 7 по ранее описанной схеме включаются переключателями 34 и 35 электропривод 13 или подается давление воздуха на пневмопривод 14, осуществляющие через рабочие инструменты 11 или 12 заворачивание детали 7 в собираемое изделие и происходит повторение цикла. Конструкция прелагаемого устройства более простая и надежная по сравнению с известными. Формула изобретенияСборочное устройство с автоматической подачей детали, содержащее станину, загрузочное устройство с отсекателем, механизм подачи деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра, питающую трубку, рабочие инструменты, система управления рабочей подачи которых связана посредством распределительного устройства с системой подачи рабочей среды пневмоцилиндра механизма подачи, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, поршень пневмоцилиндра механизма подачи выполнен двухступенчатым, а в корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные направляющие пазы, в которых расположен отсекатель, жестко смонтированный в поршне, при этом в поршне и корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные радиальные отверстия и, кроме того, в поршне выполнены две проточки, а в корпусе - отверстия для связи этих проточек с системой подачи рабочей среды,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 О 1. Авторское свидетельство СССР338347, кл. В 23 Я 7/10, 1969..г оскобойнс Реда кт Заказ 7 д. 4/5 оектная, М. Товтин89/18ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,Филиал ППП Пате оставитель Л. ВТехред И. ВерТираж 750дарственногоизобретенийЖ - 35, Раушт, г. Уж гор омитетаоткры ская на д, ул. иковаКорректор Г. РешетникПодписноеСССРии