Устройство для автоматического регулирования натяжения гусеничной цепи

Союз Советски кСоцнапнстнческнкРеспубпнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕУЕЛЬС е ВУ 61) Дополнительное к авт. свил-ву(51)М. Кл дарственный конитв СССР ио делан иаебретеии и открытийублнковано 07, 08. 82, Бюллетень М 2 ата опубликования описания 10, 08. 82 У ДК 629 1. 032. 1 (088. 8) оретен,П. Писаре Харьковск 7) Заявитель ордена Ленин им. В И. Л оли 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИИзобре портному венно к тсеничн датЦель достичик натяжениялен на рычагедругой - на сной цепи межджайшим опорны ается тем, чтогусеничной цепнатяжного колеободной ветви и устаноса, агусеничом и бли ведущим кол атком, прич Известн томатическ гусеничной.ство снабжено системс ение относится к трансашиностроению, преимущестанспортным средствам на гуоду. Известно устроиство для автоматического регулирования натяжения гусеничной цепи, содержащее исполнительный орган, выполненный в виде гидроцилиндра, связанный с механизмами управления транспортным средством 1, ОПри изменении направления движения транспортного средства сигнал от рычагов управления передается на распределители, управляющие натяжением гусеничной цепи,Недостатком этого устройства является то, что при управлении натяжением не учитывается величина натяжения цепи, зависящая от условий мест 2 ноститакже устройство для аврегулирования натяжени епи, содержащее датчики натяжения гусеничной цепи, связанный с ними блок сравнения и выполненный в виде гидравлического цилиндра исполнительный орган, взаимодействующи через рычаг с натяжным колесом 2.Это устройство обеспечивает автоматическое регулирование натяжения гусеничной цепи в зависимости от состояния местности и. условий движения Однако ввиду того, что один из датчиков установлен на подвеске опорных катков, точность регулирования и надежность. устройства недостаточныЦелью изобретения является повыше ние надежности устройства и- увеличение КПД.3 94873равлических усилителей, блок сравнения выполнен электрическим, а его выход соединен с системой электрогидравлических усилителей, соединенныхс исполнительным органом, 5На чертеже изображена схема устройства,Устройство содержит исполнительныйорган 1, выполненный в виде гидроцилиндра с полостями 2 и 3, шток которо-ого соединен с натяжным колесом 4 через рычаг 5,Между ведущим колесом и ближайшимопорным катком установлен дополнительный ролик 6. 15Устройство снабжено двумя датчиками натяжения гусеничной цепи в ветвях7 и 8, Один датчик 9 установлен нарычаге 5 и обеспечивает получениесигнала о натяжении гусеничной цепи щв ветвях 7, а другой датчик 10 установлен вместе с аналогичным чувствительным элементом на дополнительномролике 6 и обеспечивает получениесигнала о натяжении гусеничной цепи 25в ветви 8 между ведущим колесом иближайшим к нему опорным катком.Чувствительные элементы датчиков9 и 10, выполненные в виде пружин,механически связаны с движками ре- .цзисторов 11 и 12, которые соединеныв измерительной мостовой схеме срезисторами 13 и 14 задатчиков натяжения гусеничной цепи. Блок 15 сравнения сигналов от датчиков 9 и 10натяжения ветвей соединен через контакты 16 и 17 с электронным усилителем 18. Электрогидравлицеский распределитель 19 имеет секции 20-22.Силовая часть устройства состоитиз насоса 23, емкости 24, разгрузочного автоматического клапана 25, гидроаккумулятора 26, распределителя 27,имеющего секции 28 и 29, предохранительного клапана 30, фильтра 31, охладителя 32, трубопровода 33, соединяющего устройства обоих бортов машины, двустороннего гидрозамка 34 сполостями 35 и 36 и реле давления 37 Устройство работает следующим образом.При нулевом управляющем сигнале от усилителя 18 секция 21 распределителя 19 занимает положение, изображенное на чертеже. При сигнале от усили- . теля 18, отличном от нуля, в зависимости от его полярности, место секции 21 занимает секция 20 или 22. В 9первом случае напорная магистральсоединится с полостью 36 гидрозамка34, а сливная - с полостью 35 Поддействием разности давлений поршеньгидрозамка 34 переместится вверх.При этом под давлением в полости 2исполнительного органа 1 поршень начнет перемещаться вправо, а натяжноеколесо 4 - наружу гу;еничного обвода.Если же секция 22 займет положениесекции 21, то напорная магистраль системы соединится с полостью 35 гидрозамка 34, а сливная - с полостью36, При этом поршень исполнительного органа 1 начнет перемещаться влево,а натяжное колесо 4 - внутрь гесеничного обвода,Управляющий сигнал на выходе изусилителя 18 с одной стороны является функцией разницы между фактическим натяжением ветви и натяжением,которое необходимо поддерживать постоянно, а с другой стороны - функцией соотношения фактических величин натяжения ветвей 7 и 8: Усилия натяжения ветвей 7 и 8 оцениваются подеформации измерительных пружин датциков 9 и 10. Механические величиныдеформации .преобразуются с помощьюрезисторов 11 и 12 в электрическиевеличины. Измерение электрических величин производится на основе мостовой схемы постоянного тока. С помощью резисторов 13 и 14, входящих также, как и резисторы 11 и 12, в плечи измерительного моста, осуществляется задание предварительного натяжения гусеничной цепи. Сигналы небаланса от мостовых схем поступают на вход усилителя 18 через контакты 16 и 17,При меньшем сигнале небаланса навыходе мостовой схемы датчика 9, чемна выходе мостовой схемы датчика 10,контакт 16 замкнут, а контакт 17 разомкнут, т.е. в обратную связь автоматической схемы регулирования включена мостовая схема, датчика 9. Приобратном же соотношении величины си гналов контакт 16 разомкнут, а контакт17 замкнут. Сравнение сигналов небаланса мостовых схем датчиков 9 и 10по абсолютной велицине и управлениеконтактами 16 и 17 осуществляется спомощью блока 15 сравнения. Для ограничения чрезмерного перемещения натяжного колеса 4 внутрь гусеничного обвода могут быть установлены ограничители (на чертеже не показаны),Реле давления 37, соединенное с полостью 2, служит для управления распределителем 27; попеременно соединяющим насос 23 с гидроаккумулятором 26 и далее через фильтр 31 с распределителем 19 или с разгрузочным автоматическим клапаном 25. Такое подключение необходимо при использовании нерегулируемого насоса 23, для того чтобы уменьшить затраты энергии на регулирование натяжения гусениц.Предлагаемое устройство автоматического натяжения гусеничной цепи обеспечивает уменьшение нагруженности гусеничного движителя и повышение его КПД, особенно для машин с передним расположением ведущего колеса 948739 4сравнения и выполненный в виде гидравлического цилиндра исполнительныйорган, взаимодействующий через рычагс натяжным колесом, о т л и ч а юз щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и увеличения КПД, один датчик натяжения гусеничной цепи установлен на рычаге натяжного колеса, а другой - на свобод 10 ной ветви гусеничной цепи между ведущим колесом и ближайшим опорнымкатком, причем устройство снабженосистемой электрогидравлических усилителей, блок сравнения выполнен элект 5 рическим, а его выход соединен с системой электрогидравлических усилите-.лей, соединенных с исполнительныморганом.Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования натяжения гусеничной цепи, содержащее датчики натяжения гусеничной цепи, связанныйними блок 20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Великобритании М 1093803кл. В 7 Н, опублик 1967.2. Патент ФРГ М 1274000,25 кл. 63 с 30, опублик. 1969 (прототип),