Устройство управления колесами прицепа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
988627 15 Формула изобретения Составитель В. КаТехред И. ВересТираж 645Государственного комитам изобретений и отква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул лмыковКорректоПодписноета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 Редактор Е. ДичинскаяЗаказ 10586/22ВНИИПИпо дел113035, МосФилиал ППП. Бутяга прицепа будут поворачиваться на разные глы и тем самым будет осуществляться движение прицепа по разным траекториям.Целью изобретения является повышение точности и надежности движения прицепа по колее автомобиля.Указанная цель достигается тем, что устройство управления колесами прицепа снабжено двумя блоками сравнения, датчиком угла положения продольных осей автомобиля и прицепа и датчиком курсового угла автомобиля, причем выход последнего соединен с входом первого блока сравнения непосредственно и через блок запаздывания, выход первого блока сравнения соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика угла положения продольных осей автомобиля и прицепа, а выход второго блока сравнения соединен с входом исполнительного блока.На чертеже представлена блок-схема устройства.Датчик 1 курсового угла автомобиля соединен через блок 2 запаздывания с первым блоком 3 сравнения. Датчик 4 угла положения продольных осей автомобиля и прицепа и первый блок 3 сравнения соединены со вторым блоком 5 сравнения и с исполнительным блоком 6.Устройство работает следующим образом.Датчик 1, курсового угла автомобиля определяет значение курсового угла автомобиля, который сравнивается на первом блоке 3 сравнения с величиной курсового угла, который имел автомобиль в момент времени, определяемый блоком 2 запаздывания. С первого блока сравнения, который выдает расчетный курсовой угол продольной оси прицепа, сигнал подается на второй блок 5 сравнения, где сравнивается с текущим значением угла положения продольных осей автомобиля и прицепа, подаваемого с датчика 4. Сигнал рассогласования с блока 5 подается ва исполнительный блок 6, который поворачивает колеса на заданный угол, для уменьшения величины рассогласования между сигналами, снимаемыми с блока 3 и датчика 4. Блок 2 запаздывания реализует 5 переменное запаздывание, которое определяет запаздывание заданной точки прицепа по отношению к заданной точке автомобиля. 10Исполозование предлагаемого устройства обеспечивает движение прицепа след в след за тягачом, что позволяет повысить транспортную скорость движения автопоезда, а также безопасность движения. Устройство управления колесами прицепа, содержащее блок запаздывания и исполнительный блок, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности и надежностидвижения прицепа по колее автомобиля, оноснабжено двумя блоками сравнения, датчиком угла положения продольных осей автомобиля и прицепа и датчиком курсового угла автомобиля, причем выход последнегосоединен с входом первого блока сравнениянепосредственно и через блок запаздывания,выход первого блока сравнения соединен спервым входом второго блока сравнения,второй вход которого соединен с выходомЗо датчика угла положения продольных осейавтомобиля и прицепа, а выход второго блока сравнения соединен с входом исполнительного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР446448, кл. В 62 Р 7(06, 1971.2. Авторское свидетельство СССР691336, кл. В 62 Р 13/04, 1977 (прототип).
СмотретьЗаявка
3303757, 12.06.1981
МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВТОМОБИЛЬНО ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ
АРТЕМЬЕВ АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БРЯНСКИЙ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 13/04
Опубликовано: 15.01.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-988627-ustrojjstvo-upravleniya-kolesami-pricepa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления колесами прицепа</a>
Устройство для контроля цифровых блоков
Номер патента: 703819
Опубликовано: 15.12.1979
Авторы: Джагаров, Манукян, Селезнев, Филатов
МПК: G06F 11/22
...закодированы,фвходные .комбинации" теста и соответству ющие им коды реакций контролируемогоблока 18, работает в двух режимах: "от-браковка" и фиспытание". В,первом ре-жиме цепь на элемент ИЛИ 8, проходящая через переключатель 9, замкнута, во 50втором -разомкнута. При использованиифотосчитывающего устройств возбуждаютвся ячейки 11, которые образуют регисг-ры 3 и 4.Импульсами генератора 1 счетчик 2переключается, выдавая нв коммутаторы5 адрес, в результате чего нв контролируемый блок 18 и схему 7 сравнени 9 4синхронно подаются соответственно контрольные сигналы теста и ожидаемой реакции блока, Выходные сигналы блока 1 8поступают нв элементы 14 схемы 7 сравнения, нв которых пРисутствуют эталонные сигналы, Если хотя бы один элемент14...
Устройство для контроля логических блоков
Номер патента: 1070562
Опубликовано: 30.01.1984
Авторы: Ильин, Николаев, Храпко
МПК: G06F 11/22
Метки: блоков, логических
...второго блока индикации, пятымивходами - с соответствующими клемма; ми для подключения входов контролируемого логического блока и с вторыми входами второго блока индикации, первые входы блока сравнения соединены с соответствующими вторыми выходами задатчика тестов, вторые входы - с соответствующими выходами сигнатурного анализатора, а выход с входом блока управления. Блок управления содержит первый переключатель, соединенный первым выводом с общей шиной устройства, вторым и третьим выводами - с соответствующими первым и вторым входами первого триггера, соединенного выходом с первым входом элемента45 ИЛИ, соединенного вторым входом свходом блока, выходом - с третьимвыходом, блока и с входом первогоэлемента задержки, соединенноговыходом...
Устройство для контроля импульсных трансформаторов в составе электронных блоков
Номер патента: 1471158
Опубликовано: 07.04.1989
Авторы: Байда, Котов, Олоничев, Очкуров, Шпилевой
МПК: G01R 31/04, G01R 31/28
Метки: блоков, импульсных, составе, трансформаторов, электронных
...85 при помощи контактного устройства подключается к коммутатору 14.По включении питания блок 12 управления формирует сигналы, устанавливающие все запоминающие элементы устройства в исходное состояние (на фиг.1эти связи не показаны). Код режимаработы блока 12 управления (фиг.2) свыхода счетчика 44 поступает на адресные входы мультиплексора 45 и навход дешифратора 46. При нулевом состоянии счетчика 44 (после установкив исходное состояние) мультиплексор45 коммутирует на свой выход нулевойуровень с выхода триггера 49, который закрывает элемент И 48, запрещаяподачу импульсов с генератора 47 навход счетчика 44, и, следовательно,переключение последнего в очередноесостояние. В результате блок 12 управления находится в ждущем...
Устройство для измерения мощности
Номер патента: 601586
Опубликовано: 05.04.1978
МПК: G01L 23/08
Метки: мощности
...двигателя заранее заданной величины.Ю Вдальнейшем принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия описанного выше известного устройства.Предположим, что измеряется мощностьцилиндра, участок работы которого характеризуется моментами поступления после появления сигнала датчика 4 синхронизацииМ -го иМ -го импульсов датчика 1 часИ Ктоты вращения. Перед началом измерениявручную по команде оператора или автоматически по командам блока управления диагностической измерительной системы в задатчик 6 номера угловой отметки вводятсячислай,й +1,М и Ь +4, а вселектор 2 уровня вводятся уставки, соответствующие угловым скоростями и юв.Также вручную или автоматически устанавливаются в исходное состояние блок 8 синхронизации и...
Устройство управления рабочим валом машины
Номер патента: 1055556
Опубликовано: 23.11.1983
Авторы: Батозский, Глядковский, Гончаров, Чаплыгин
МПК: B21C 51/00
...1 О остановки. Выход блока 10 подключен к ключу 11 управления муфтой 2 и тормозом 3. Блок 12 контроля скорости вращения, соединенный с валом 1 машины, выходом подключен ко входу функционального блока 13, а его выход - к одному из входов коммутатора 14. К коммутатору 14 подсоединен также блок 15 синхронизации опорных импульсов, вход схемы 16 памяти соединен с выходом блока 7. Коммутатор 14 подключен к информационным входам блока 7. Устройство работает следующим образом.К валу машины 1, приводимому в движение посредством муфты 2 и тормоза 3 от привода 4, присоединен датчик 5 (например, сельсин), позволяющий определять угловое положение вала машины. Двигатель привода 4 имеет возможность регулировать частоту вращения, а, следовательно,...
Предыдущий патент: Тормозное устройство для самоустанавливающихся колес
Следующий патент: Устройство блокировки и стабилизации самоповоротных колес полуприцепа
Случайный патент: Способ извлечения роданид-ионов из водных растворов