Устройство для регулирования плоскостности полосы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветникСоцивпистическиРеспубики(51)М, Кл. В 21 В 37/04 В 21 В 39/08 3 Ъеудрстееей коитет СССР ае делан .зебретейеткрытй(53) УДК 621.771.237 06(088.8) Дата опубликования описания 23.07.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОСТНОСТИПОЛОСЫ 1Изобретение относится к прокатному производству., а точнее к станам холодной прокатки, и может быть использовано для получения плоского проката из черных и цветных металлов. Наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования плоскостности полосы, включающее раму, секционный ролик-стрессометр с осью, основными и дополнительными подшипниковыми опорами, гидроцилиндр изгиба ролика, связанный с дополнительными подшипниковыми опорами 13,Однако стационарное размещение на раме подшипниковых опор ролика не позволяет при его изгибе перераспределять удельное натяжение по ширине полосы с сокращением его средней величины, кроме того, не позволяет перераспределять натяжение при несимметричном его распределенииЦель изобретения - повышение точности регулирования путем сохранения среднего напряжения при распределении натяжения по ширине полосы. 5Поставленная цель достигается тем,что устройство, включающее раму,секционный ролик-стрессометр с осью,основными и дополнительными подшипниковыми опорами, гидроцилиндр из 1 гиба. ролика, связанный с дополнительными подшипниковыми опорами,снабжено ползунами и гидроцилиндрами их подъема-опускания относительнорамы, а основные подшипниковые опоры ролика и гидроцилиндры изгибасмонтированы на ползунах.На фиг. 1 показана схема установ-.ки предлагаемого устройства в про 2 о катном стане; на фиг. 2 - роликстрессометр, продольный разрез; нафиг. 3 - эпюра распределения натяжения по ширине полосы, форма и перемещение изогнутой оси ролика в про 944698цессе регулирования распределениянатяжения,Устройство для регулирования плоскостности полосы предназначено для,установки в стане холодной прокатки,который включает рабочую клеть 1,размещенные с входной и выходнойсторон моталки 2, перегибной ролики выполнено в виде расположенногона раме 4 узла многосекционного ролика-стрессометра 5, смонтированного своими измерительными секциямис магнитострикционными датчиками спервичной и вторичной обмотками (непоказаны) на оси 6, установленнойна двух подшипниковых опорах 7, жестко закрепленных на ползунах 8, установленных с возможностью перемещенияпо вертикальным направляющим в раме4 с помощью гидроцилиндров 9 двухстороннего действия,Сигналы от вторичных обмоток датциков всех зон измерения натяженийвыведены в схему регулирования плоскостности прокатываемой полосы с по,мощью контактного скользящего устройства с контактными кольцами 10, закрепленными на оси 6 ролика-стрессометра.Ось 6 ролика имеет выступающиеза пределы корпусов подшипниковыхопор 7 консоли с закрепленными наих концах корпусами 11 с разделительными подшипниками. Корпуса 11шарнирно связаны со штоками цилиндров 12 двухстороннего действия, жестко установленных на ползунах 8.Устройство работает следующим образом.В первоначальном положении прокатываемая полоса 13, натянутая моталкой 2 с определенным технологическимобусловленным средним натяжением 61 ,приподнимается роликом-стрессометром5 с помощью ползунов 8, перемещаемыхгидроцилиндрами 9, над расположенными на одном уровне нижним рабочимвалком клети и роликом 3 с образованием перегиба на углы К , изменяющиеся в пределах 2-10 О.В момент запуска стана роликстрессометр 5 фиксирует фактическивозникающий в полосе закон распределения натяжейия имеющий в слуцаеотклонения от требуемой формы образующей рабочего валка 0 или и-образный, обычно симметричный характерсо средним значением возникающегонатяжения Давор(возможен также и несим 5 1015 метрицный характер распределения натяжения).Данные индикации распределения натяжения поступают в управляющую вычислительную машину (не показано) вырабатывающую сигналы для управления гидроцилиндров 12 и зависимые от них сигналы для управления цилиндрами 9.Поскольку О-образное распределение натяжения означает, цто пережата середина полосы, а п-образное, что пережаты края, то оси ролика стрессометра с помощью цилиндров 12в первом случае придается положительная кривизна, во втором - отрицательная, вызывающие изменение распределения натяжения по ширине полосы в сторону более равномерного, котороев свою очередь изменяет форму образующей рабочего валка в сторону более соответствующей равномерному распределению частных вытяжек, т.е. в сторону повышения плоскостности полосы. Процесс регулирования продолжается до обеспечения заданной разности натяжений между минимальным и максимальным значениями удельных натяжений.Так как при соответствующем изги 25 Зо бе оси ролика требуется только нераспределить удельные натяжения, топри придании ей кривизны чисто геометрически возникает необходимостьподнять или опустить его опоры с 35тем, чтобы среднее,.заданное моталкой, натяжение полосы осталось неизменным, Это дополнительное перемещение расчитывается по.геометрическим 40зависимостям УВМ, вырабатывающейсигнал на отработку его цилиндрами9, управляемыми по пути в зависимости от перемещения подвижного элемента.цилиндра 12, изгибающего ось ролика-стрессометра 5,45Как видно из схемы (фиг, 3) вслучае, например выпуклой эпюры,длятого, чтобы обеспечить снижение величины удельных натяжений в среднейчасти полосы с шириной Ь и увеличение на краях, необходимо изгибатьпрокатываемую с натяжением полосутак, чтобы точки М и М (проекцииточек М и М эпюры, соответствующиесреднему напряжению в полосе) сохра няли свое положение в течение всеговремени регулирования.Поскольку при изгибе оси, роликас сохранением первоначального положения опор образующая ролика займетположение АА, то для соблюденияусловия сохранения среднего напряжения в полосе необходимо образующую,а следовательно, и опоры ролика переместить на величину акоп,Соответствующие перемещения гидроцилиндров, изгибающих ось роликаи перемещающих его опоры, расчитываются по исходной ожидаемой или измеренной эпюре распределения натяженияв полосе по схеме с обеспечением полного или частичного выравнивания напряжения в полосе до величины, равной или приближенной к величине 6срформула изобретенияУстройство для регулирования плоскостности полосы, включающее, раму,секционный ролик-стрессометр с осью,основными и дополнительными подшипниковыми опорами, гидроцилиндр изгибаролика, связанный с дополнительнымиподшипниковыми опорами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности проката путем сохранения среднего напряжения при распределении натяжения по ширине поло 1 О сы, оно снабжено ползунами и гидроцилиндрами их подъема=.опускания относительно рамы, а основные подшипниковые опоры ролика и гидроцилиндры изгиба смонтированы на ползунах.15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, "Черная металлургия", М 1977,У 12, с, 23-26.филиал ППП "Патент", г. Уиго ПИ Заказ 5203/1 944698 ф .г Тира Подписн Проектная, 4