Автоматическая дифференциально-инерционная передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОР 6 КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоцндпистическикРеспублик(53)М. Кд,(22) Заявлено 20. 02. 80 (21) 2956268/25-28 Г 16 Н 37/16 Гееударотеениый комнтет СССР по делам изобретений н аткрытнй,В. Л В,М. Лобус ов нодарский политехни явите и ин 4) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ИНЕРЦИОННАП ЕРЕДАЧА Изобретение отн строению и может в различных механи чески изменяемой с сится к машин ть использов ах с автоматиростью вращени менении на нем ведомого вала при внешней нагрузки, дах намоточных ус имер приво 10 15 с присоединением заявкиПо основному авт. св. Ю 796579 известна автоматическая дифференциально-инерционная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, связанные с последним водило с сателлитами, взаимодействующие с ними связанное с выходным валом централь ное колесо с наружными зубьями и центральное колесо с внутренними зубьями, упругий элемент, маятник со скобой, имеющей жестко связанные с ней палетты, и взаимодействующее с ними и связанное через упругий элемент с центральным колесом с внутренними зубьями ходовое зубчатое колесо 11. К недостаткам этои передачи относится ударный вход в контакт палеттс зубьями ходового зубчатого колеса,чтограничивает срок службы указанныхэлементов и всей передачи в целом,Цель изобретения - увеличение долговечности передачи,Поставленная цель достигается тем,что передача снабжена упруго связанными со скобой и взаимодействующимис ходовым зубчатым колесом дополнительными палеттами,На фиг. 1 изображена кинематическая схема автоматической дифференциально-инерционной передачи; нафиг. 2 - узел, включающий скобу маятника с палеттами на фиг. 3 - схема,поясняющая взаимодействие левых палетт с зубьями ходового зубчатого ко"леса; на фиг. 4 - схема, поясняющаявзаиМодействие правых палетт с тем жеколесом,Автоматическая дифференциальноинерционная передача содержит корпус28 4жин рассчитывается так, чтобы первоначальныи контакт палетты 16 и 15 счсоответствующим зубом ходового колеса смягчил ударный вход этого зуба ходового колеса при соприкосновении с палеттой 12 или 11 соответственно.На фиг. 3 показано, что когда происходит передача усилий левым зубом и палеттой 12,то подвижная палетта16 находится в соприкосновении с зубом ходового колеса с правой стороны.Как только выйдет из зацепленияэуб.с палеттой 12, то зуб ходовогоколеса с правой стороны с палеттой16 уже находится в контакте и таким образом удара при входе в зацепление палетты. 16 с зубом ходового колеса не будет. Под действием инерционного усилия маятника пружина палетты 16 деформируется, и палетта 16 поворачивается относительно оси 13, и эуб ходового колеса приходит а соприкосновение с палеттой 11., которая и передает усилие. Назначением палетт 16 и 15 является обеспечить первоначальный безударный контакт паллет 11 и12 с соответствующим зубом ходового колеса.Преимущество предлагаемой автоматтической инерционной передачи заключается. в том, что работа передачи становится более плавыой эа счет более плавного взаимодействия палетт с зубьями ходового колеса, что увеличивает срок службы передачи. 9320 Формула изобретения Автоматическая дифференциальноинерционная передача по авт. св,796579 о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью увеличения долговечности передачи, она снабжена шарнирно-упруго связанными со скобой и взаимодействующими с ходовым зубчатым колесом дополнительными палеттами. 1, входной вал 2, выходной вал 3,связанное с последним водило 4 с сателлитами 5, взаимодействующие с ними связанное с входным валом 2 центральное колесо 6 с наружными зубьями 5и центральное колесо 7 с внутренними зубьями, упругий элемент 8, маятник 9 со скобой 10, имеющей жесткосвязанные с ней палетты 11 и 12,шарнирно на осях 13 и 14 и упруго на 10пружинах (не показаны) связанные соскобой 10 подвижные дополнительныепалетты 15, 16 и взаимодействующеес палеттами и связанное через упругий элемент 8 с центральным колесом7 ходовое зубчатое колесо 17..Автоматическая дифференциальноинерционная передача работает следующим образом.Вращение входного вала 2 через 20центральное колесо 6 и сателлиты 5передается центральному колесу 7 иводилу 4, а от него выходндму валу 3.При .вращении ходового колеса 17, связанного с центральным колесом 7 через упругие элементы 8, маятник 9 врезультате взаимодействия паллеттскобы с зубьями ходового колеса совершает периодическое качательноедвижение с частотой колебаний, зави- зОсящей от величины момента сопротивления на выходном валу 3. Возникающийа процессе колебаний маятника инерционный момент передается через зубьяходовому колесу .17 и через упругий З 5элемент 8 центральному колесу 7. Приэтом под действием импульсов инерционного момента маятника. ходовое колесо 17 совершает. однонаправленное вращение с переменной угловой скоростью. 4 аЦентральное колесо 7 также совершаетоднонаправленное вращение, на засчет упругой связи его неравномерность вращения по сравнению с ходовымколесом снижается,Чем выше частота колебаний маятника, тем больше величина развиваемогоим инерционного момента. Так осуществляется автоматизм передачи.Подвижные палетты 16 и 15 выдвину 50ты своими пружинами (не показаны) наполовину шага зубьев зубчатого колеса 17 каждая. Сила нажатия этих пруИсточники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 796579 кл. Г 16 Н 37/16, 1978ФЬг. 4аказ 3705/Йб Тираж 981 Подписное.Фж в ее ще ИИП татафилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4