Шаговый транспортер для поточных линий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиаСоциалистичвскикРеслублин о 11925610 ф . Ф(23) Приоритет 51) М. Кл.зВ 23 К 37/04 В 65 С 25/04 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Иогилевский проектно-конструкторский технол иститут специальной технологической оснаст автоматизации и механизации(54 ) ША ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ 5 Изобретение относится к области механизации транспортных операций,. а именно к шаговому транспортеру для поточных линий, преимущественно сварочных.Известно устройство для шаговой .подачи изделий 1),содержащее каретку, установленную в направляющих, фиксирующий штырь с роликом, цилиндры привода каретки и Фиксирующего штыря, линейку с отверстиями, закрепленную на тележке.Недостатками такого устройства являются сложность конструкции, вызванная установкой управляемой муфты. 1 привода подвижной каретки, а также трудности перемещения на шаг, превышающий ход пневмоцилиндра.Наиболее близким к изобретению является шаговый транспортер для поточных линий (2, содержащий смонтированные на раме с подвижными упорами приводную тележку с неподвижными упорами, а также подпружиненную подвижную линейку с упорами и привод. 25 ную звездочку с тяговой цепью. Недостатком такого устройства является то, что остановка и трогание с места транспортной тележки происходит с рывками и ударами, что при 30 больших массах тележки приводит к перегрузке привода и разрыву тягового элемента.Целью изобретения является обеспечение плавной остановки и трогания транспортной тележки.Эта цель достигается тем, что шаговый транспортер для поточных линий, содержащий смонтированные на раме с подвижными упорами приводную тележку с неподвижными упорами, а также подпружиненную. подвижную линейку с упорами и приводную звездочку с тяговой цепью, оснащен тормозным барабаном с колодками, установленным на валу звездочки, и шарнирно смонтированными на тележке рычагами с роликами. Один из концов подвижной линейки выполнен в форме клина,взаимодействующего с роликами, а рычаги тележки связаны с колодками.На фиг.1 показан шаговый транспортер в исходном положении, общий вид; на фиг.2 - то же; на рабочей позиции,на фиг. 3 - разрез А-А на Фиг. 1.Шаговый транспортер содержит приводную тележку 1, захват 2, тяговую цепь 3. На тележке 1 установлены подвижные упоры 4, число которых равно числу необходимых для вы 92561035 Формула изобретения полнения технологических переходов остановок тележки 1. Расстояние между упорами 4 равно расстоянию между позициями, на которых выполняютсятехнологические переходы.В направляющих 5 тележки установлена с воэможностью продольного .;перемещения линейка б с закрепленными на ней упорами 7. Линейка б подпружинена пружиной 8. Число упоров 7 и .расстояние между ними равны числу упоров 4 и расстоянию между ними.На тележке 1 в подшипниках 9 установлен вал 10, на котором закреплены приводная звездочка 11 и тормозной барабан 12.Тяговая цепь 3 входит в зацепление со звездочкой 11. Отклоняющиеролики 13 установлены на тележке 1с вЪзможностью вращения и служит для увеличения угла обхвата звездочки 11тяговой цепью 3. Барабан 12 охватывается тормозными колодками 14,закрепленными на установленных с возможностью поворота на осях 15 рычагах 16Рычаги 16 стянуты пружиной17 и снабжены на концах роликами 18,взаимодействующими с клиновидным концом линейки б. На основании установлен механизм захвата 19, содержащийсмонтированные в корпусе 20 ползуны21, связанные с силовыми цилиндрами22. На ползунах 21 установлены свозможностью поворота упоры 23, подпружиненные пружинами 24. Корпус 20снабжен пазами 25 для выхода упоров 23.Шаговый транспортер работает следующим образом.В исходном положении ползуны 21механизма захвата 19 разведены. Упо.ры 23 утоплены и не препятствуютперемещению тележки 1. Подвижная линейка б с упорами 7 под действиемпружины 8 занимает крайнее левоеположение и, взаимодействуя своимклиновидным концом с роликами 18рычагов 16, разжимает пружину 17 иповорачивает рычаги 16 вместе с колодками 14 вокруг осей 15, затормаживая барабан 12 вместе с валом 10и звездочкой 11. При включении привода тяговая цепь 3, эацепленная слишенной воэможности вращаться звездочкой 11, перемещает тележку 1влево. Включается силовой цилиндр 22левого ползуна 21, и ползун перемещается вправо до конца хода цилиндра 22. Под действием пружины 24упор 23 поджимается к корпусу 20 и,когда полэун 21 оказывается в зонепаза 25, упоры 23 выходят из корпуса 20 и далее перемещаются в такомположении до конца хода цилиндра. Тележка 1 перемещается влево до техпор, пока упор 7, закрепленный налинейке 6, не дойдет до упора 23левого ползуна 21, выступающего надповерхностью корпуса 20. Линейка 6 5 останавливается, а тележка 1, сжимаяпружину 8, двигается вперед. Прнэтом клиновидный конец линейки 6прекращает взаимодействие с роликами18 рычагов 16, которые, поворачиваясь 10 на осях 15 под действием пружины17, разводят тормозные колодки 14,растормаживая тем самым барабан 12вместе с валом 10 и звездочкой 11Звездочка 11 получает возможность 15 свободно вращаться,а цепь 3 - перемещаться относительно тележки 1. Тележка 1 останавливаетсн, включаетсясиловой цилиндр правого полэуна,Пра.вый ползун перемещается влево дотех пор, пока его упор не выйдетиз паза корпуса и, захватив упор 4тележки 1, дошпет ее влево до соприкосновения упоров 7 и 4, Тележка 1зафиксирована. Выполняется технологический переход. После его окончанияползуны 21 вОэвращаются в исходноеположение, а тележка 1 иеремещаетсяна следующую позицию.Предлагаемый транспортер обеспечивает плавную остановку и трогание транспортной тележки.Предлагаемый экономический эффектот внедрения изобретения составит0,3 тыс.руб. Щаговый транспортер для поточныхлиний, содержащий смонтированные на 40 раме с подвижными упорами приводнуютележку с неподвижными упорами, атакже подпружиненную подвижную линейку с упорами и приводную звездочкус тяговой цепью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияплавности остановки транспортнойтележки, транспортер оснащен тормозным барабаном с колодками, установленным на валу звездочки и шарнирно 5 О смонтированными на тележке рычагамис роликами, один иэ концов подвижнойлинейки выполнен в Форме клина,взаимодействующего с упомянутыми роликами, а рычаги тележки связаны с колодками.55источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 738510, кл. В 23 К 37/04, 20.11.72.2. Авторское свидетельство СССР ф 9 759281, кл. В 23 К 37/04, 30.05.78925610 НИИПИ Закаэ 4711/3 ираж 1151 Подписко Филиал ППП "Пате г. Ужгород, ул.ктиа