Зубчатая передача для пересекающихся под переменным углом валов

% 89500 Класс 47 Ь, б АВТОРСКОЕ СВИЙЕТЕЛЬСТВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ ОПИСЯНИЕ зубчатой передачи для пересекаюшихся под переменным углом валов.К авторскому свидетельству Т. А. Ыолчанова, заявленному 30 ноября 1933 года (спр. о перв.138302). О выдаче авторского свидетельства опубликовано 31 октября 1934 года,(6173 Изобретение относится к зубчатым передачам для валов, пересекающихся под произвольно изменяемым углом и взаимодействующих друг с другом по. средством шарообразных зубчаток, имеющих одинаковы й диаметр. В предла- гаемой передаче рамы, поддерживающие ведущий и ведомый валы, представляют собою стороны шарнирных параллелограма и ромба у коих одна сторона является общей, а одна из смежных с последней сторон параллелограма жестко связана с диагональным стержнем ромба.Схематический чертеж изображает боковой вид передачи с частичным разрезомВедущий вал 1 расположен в под. шипниках 2 неподвижной рамы 3 и несет на себе зубчатку 4, начальная поверхность которой образована вращением кривой второго порядка около оси АВ ведущего вала, а в частном случае представляет собою поверхность полушара. Зубья рас. положены по направлению меридианов, причем их поперечное сечение изменяется по мере удаления от основания полушара пропорционально отношению соягдепредставляет собою центральный угол, соответствующий дуговому расстоянию сечения, зуба от основания полушара. Через точку О, расположенную в центре начальной поверхности полушаровой зубчатки 4, проходит ось шарнира 5, укрепленного на раме 3 и сочленяющего с последней раму б с подшипниками 8, в коих расположен ведомый вал 7. Помимо шарнира 5 рамы 3 и б шарнирно сочленены друг с другом при помощи равных по длине стержней 00. и О, Ообразующих шарнирный ромб 01 О. О, О. На том же шарнире 5 поворотно укреплен стержень 11, одним концом при помощи шарнира 0 сочлененный с рамой 12, а другим жестко связанный со стержнем 1 О, свободный конец коего скользяще пропущен сквозь муфту 9, несущую на себе шарнир О, Кроме стержня 11 рамы б и 12 шарнирно связаны между собою еще при помощи стержня 15, направленного параллельно линии ОЮ, проходящей через центры шарниров 5, 04, и равного по длине расстоянию между этими центрами. Рама 12 несет на себе подшипники 13, в которых расположен вал 14, сопряженный с ведущим валом 11 посредством одинаковых зубчаток 1 б, 4, а с валом 7 посредством таких же зубчаток 17, 18. Оси валов 1, 7, 14 расположены в одной плоскости, причем при изменении угла а между валами 1, 7 шарнир О., перемещается по дуге 0 К имеющей центр в точке О, а валы 7, 14 все время остаютсяпараллельными друг другу. Шарнир Оа находится в центре начальной поверхности зубчатки 1 б и всегда расположен на линии ОМ, образующей с осью стержня 10 прямой угол, чем обеспечивается постоянное равенство углов КОТ, К 05, 50 В и "; вместе с этимобеспечивается надлежащее расположение относ,ательно друг друга зубчаток 4, 1 б при всех изменениях угла к от значения, близкого к О до значения, близкого к 90. .Пиния, проходящая через центры 00 а зубчаток 17, 18, параллельна линии ОМ и стержню 15, а расстояние между этими центрами равно длине стержня 15 и вместе с тем равно удвоенному радиусу начальной поверхности зубчатки, При изменении угла я зубчатки 4, 1 б катятся друг по другу, а зубчатки 17, 18 сколь. зят одна по другой. Для предупреждения вращения всей системы вокруг оси АВ рамы б, 12 помещены в неподвижных направляющих, параллельных плоскости, в которой расположены оси валов 7, 14,Ведомыми могут быть оба вала 7 и 14. Если не требуется постоянства положения точки пересечения осей ведущего и ведомого валов, последним может быть вал 14, причем в этом случае надобность в вале 7 и зубчатках 17, 18отпадает,Предмет изобретения.1. Зубчатая передача для пересекаю. щихся под переменным углом валов, взаимодействующих друг с другом посредством шарообразных равного диаметра зубчаток, отличающаяся тем, что рама 12, поддерживающая ведомый вал 14, и рама 3, поддерживающая ведомыл вал 1, представляют собою стороны шарнирных стержневых пэраллелограма О 04 Оа Ов и ромба О О, Оа Оз у коих сторона б, параллельная раме 12 и пересекающая раму 3, является общей, а одна 11 из другой пары сторон параллелограма жестко связана с диагональным стержнем 1 О ромба.2, Форма выполнения передачи по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения постоянной точки пересечения ведущего и ведомого валов, ведомый вал 7 расположен в раме б, являющейся общей стороной для параллелограма и ромба, и сопряжен с валом 14 посредством шарообразных зубчаток 17, 18, идентичных зубчаткам 4, 1 б, укрепленным соответственно на ведущем валу 1 и на ведомом валу 14.