Устройство для регулирования натяжения металла при прокатке

О П И С А Н И Е (и)900908ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистичесиикРеспублик(51) М. Кд,В 21 В 37/00 В 21 В 37/06 3 Ъвударстваеый кеммтвт СССР ае двлам нзвврвтвник н вткрыткв(72) Авторы изобретения В,А.Тригуб, А.С,федосиенко, В.А.ТригубцАтт н, ь,ьИнститут черной металлургии Министерстиа черЛФ -1..металлургии СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕИзобретение относится к прокатному производству, в частности к автоматическому регулированию толщиныполосы,По основному авт. св. У 564022известно устройство для регулирования натяжения металла при прокатке.Устройство состоит из тахогенератора, системы управления скоростьюдвигателя, который установлен на одном валу с тахогенератором, Выходы10датчиков положения каждого прокатного валка клети через соответствующиеблоки памяти соединены со входом сумматора. Выход тахогенератора через15блок коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора соединены со входами блока изменения амп;литуды и фазы сигнала, соединенногосо входом блока задания скорости системы управления скоростью приводного двигателя,Устройство работает следующим образом,Перед прокаткой после завалки валков в клеть измеряют величины их эксцентриситетов и в зависимости величин эксцентриситетов от углов пово" рота валков вводят в блоки памяти. В процессе прокатки на выходе каждого блока будет изменяющийся сигнал, пропорциональный эксцентриситету соответствующего прокатного валка, ори" ентация которых в любой момент времени фиксируется датчиками положения. Суммарный сигнал с выхода сумматора подается через блок изменения амплитуды и фазы сигнала на вход блока задания скорости системы управления скоростью двигателя. В результате окружная скорость рабочих валков будет изменяться с требуемой амплитудой и фазой. При прокатке металла с переменной скоростью вводятся коррекции амплитуды и фазы сигнала блоком задания коррекции по сигналу тахогенератора с интервалом скорости, напоимер, через 0,5 м/с,11 .900908 5 10 клети и конкретных условий прокаткиможно определить как экспериментальф ным, так и расчетным путем. В процессе прокатки на выходе каждого бло, ка 6 будет изменяющийся сигнал (фиг.2,за бр б.р дно ), пропорциональный эксцентриситету соответствующего фф прокатного валка, ориентация которыхв любой момент времени фиксируетсядатчиками 4 положения. Суммарный сигнал с выхода сумматора 7 (Фиг.2, Ь-),тудои в фм(фиг, 2) через этот элементИ проходить не будет и поэтому на его Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает уменьшения или полного прекращения периодического изменения натяжения при прокатке участков полосы, где возможны порывы, например, участков полосы с некачественными сварными швами и др. Не предусмотрены также случаи, когда суммарный эксцентриситет валкавой системы клети незначительный, например, моменты времени, когда в процессе прокатки опорные валки будут находиться в одной фазе. То есть, влияние суммарного эксцентриситета валковой системы на толщину полосы незначительно, а на вход системы управления скоростью привода подается соответствующий периодичес" ки изменяющийся сигнал. Это приводит к неоправданному снижению надежности работы привода и его систем управления (регулирования) стана.Цель изобретения - уменьшение количества порывов полос и повышение надежности работы привода и систем управления стана.Поставленная цель достигается тем, что на выходе .блока изменения амплитуды и Фазы сигнала установлен элемент с регулируемой зоной нечувствительности.На фиг. 1 представлена схема устройства для регулирования натяжения металла при прокатке; на фиг. 2- возможный вариант влияния эксцентриситета каждого прокатного валка и осей валковой системы клети кварто на толщину полосы.Устройство состоит из тахогенератора 1, системы 2 управления ско" ростью двигателя 3 который установлен на одном валу с тахогененратором 1. Выходы датчиков 4 положения каждого прокатного валка клети 5 через соответствующие блоки 6 памяти 4 соединены со входом сумматора 7, Выход тахогенератора 1 через блок 8 коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора 7 соединены со входами блока 9 изменения амплитуды и фазы сигнала, соединенного через элемент 10 с регулируемой зоной нечувствительности (фиг. 1,вход Ч ) со входом блока 11 задания скорости системы 2 управления .скоростью приводного двигателя 3.Устройство работает следующим образом. 4Перед прокаткой после завалки валков в клеть 5 измеряют величины их эксцентриситетов и в зависимости ве- личин эксцентриситетов от углов поворота валков вводят в блоки 6 памяти, Для элемента 10 с регулируемойзоной нечувствительности устанавливают требуемую зону нечувствительности, то есть зону которая не будетпропускать сигналы, пропорциональныетекущему суммарному эксцентриситетувалковой системы, существенно невлияющие на толщину полосы (сигналына Фиг. 2, обозначенные 1;). Это значение суммарного эксцентриситета(диапазона изменения регулируемойэоны нечувствительности) для каждой подается через блок 9 изменения амплитуды и фазы на вход элемента 11 срегулируемой зоной нечувствительности, За счет наличия зоны нечувствительности элемента 10 сигнал с ампливцходе будет сигнал только с ампли, тудой Еак. Этот сигнал с выхода элемента 10 с регулируемой зоной нечувствительности подается на вход блока 11 задания скорости систем управления 2 скоростью двигателя 3.8 результате окружная скорость рабочих валков будет изменяться с тре буемой амплитудой и фазой только в те моменты времени, когда опорные валки клети будут находиться в противофазе и значение суммарного эксцентриситета относительно оси прокатки будет максимальным (фиг. 2 ЬСах ).В процессе прокатки возможны также случаи, когда необходимо уменьшить или полностью прекратить периодические изменения натяжения, например,при прокатке участков полосы, гдевозможны порывы, в том числе, участков с некачественными сварными швами.В этих случаях на вход подается сиг9009нал автоматически от соответствующих датчиков или оператором вручную на изменение величины регулируемой зоны нечувствительности, При прокатке металла с переменной скоростью вво дятся коррекции амплитуды и фазы сигнала блоком 8 задания коррекции по сигналу тахогенератора 1 с интервалом скорости, например, через 0,5 м/с.Применение предлагаемого устройст-в ва для регулирования натяжения металла при прокатке позволит уменьшить или полностью прекратить периодические изменения натяжения при прокатке участков полос, где возможны порывы, 15 например, участков полос с некачест" венными сварными швами. В связи с этиМ уменьшается количество порывов 08 6 полос и повышается надежность работы привода и систем управления стана.Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения металла при прокатке по авт. св, Р 564022, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения количества порывов полос и повышения надежности работы привода и систем управления стана, на выходе блока изменения амплитуды и фазы сигнала установлен элемент с регулируемой зоной нечувствительности.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССР Н 564022, кл. В 21 В 37/00, 1976.илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,/5 ТиражНИИПИ Госудапо делам и13035, Москв твенного бретений Ж, Р Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д, 4/