Автомат для комплектования шарикоподшипников

(11,740990 Союэ СоветскниСоцкалксткческккРеспубеекк ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Опубликовано 15.06.80, Бюллетень .% 22 по делам иэооретеиий и открытий(53) УДК 621 .757 (088. 8) Дата опубликования описания 15,06.80(7 е) Заявитель Восемнадцатый государственный подшипниковый завод(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ША РИКО ПОДШИПНИКОВИзобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для комплектования шарикоподшипников.Известен автомат дпя комплектования шарикоподшипников, содержащий узел измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец, узел подачи комплекта колец в сборочное устройство, накопители шаров, што 10 ки, связанные с механизмами выдачи комплектов шаров, револьверный диск, ко ьцевой.шибер и систему контроля и- управления, которая связана с узлом измерения и револьверным диском (1.е 5Известный автомат для комплектования шарикоподшипников недостаточно надежен, так как в нем имеет место заклинивание колец шарикоподшипника на позиции измерения, что приводит к выдаче комплекта шаров при частичном или полном отсутствии колец на позиции сборки, Это является причиной отказовв работе автомата. Цель изобретения - повышение надежности работы автомата.Это достигается тем, что в известном автомате для комплектования шарикоподшипников, содержащем узел измерения разразности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец, узел подачи комплекта колец в сборочное устройство, накопители шаров, штоки, связанные с механизмом выдачи комплектов шаров, револьверный диск, кольцевой шибер и сиссистему контроля и управления, связанную с устройством измерения и револьверным диском, в револьверном диске выполнены сквозные пазы, а привод механизма выдачи комплекта шаров представляет собой пластинчатые шиберы.Последние установлены в сквозных пазах револьверного диска соосно и со штоком, и с упорами, которыми снабжены кольцевой шибер и которые смонтированы в его донной части. Число ячеек в диске на единицу больше числа накопителей шаров и числа упоров.7409На фиг. 1 изображен схематически предлагаемый автомат для комплектования щарикоподшипников; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Автомат для комплектования шарикопод шипников содержит узел 1 измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец шарикоподшипника, узел подачи комплекта колец на позицию сборки, составными частями кото рого являются лоток 2, кольцевой диск 3, отражатель 4. Число оканчивающихся питателями накопителей 5 шаров равно числу размерных групп комплектов шаров. С приводными механизмами 6 выда чи комплектов шаров связаны штоки 7, оканчивающиеся роликом 8. Под питателями установлен наклонный кольцевой лоток 9. Поворотный диск 10 снабжен ячейками 11 дно которых выполнено на7.клонноступенчатым в направлении к периферии диска. В нижней части в револьверном диске имеется кольцевой паз 12 под кольцевой шибер 13, В донной части кольцевого шибера смонтированы упо ры 14. В револьверном диске выполнены также сквозные пазы 15, В них установлены пластинчатые шиберы 16, которые с помощью пружин 17 опираются на регулируемые упоры 18. Число сквоз ных пазов совпадает с числом ячеек револьверного диска и на единицу больше числа накопителей шаров. Пластинчатые щиберы соосны как с упорами 14 в донной части кольцевого шибера 13, так и со 55 штоками 7, связанными с механизмами выдачи комплекта шаров. Кроме того, автомат для комплектования шарикоподшипников содержит систему контроля и управления 19, связанную через много диапазонный датчик 20 с узлом 1 измерения, а через привод 21 с револьверным диском 10, Борт 22 ограждает кольцевой диск 3. Сборочное устройство 23, лоток 24 подачи собранных подшипников 45 и приемный бункер 25 последовательно установлейы под наклонным кольцевым лотком 9. Бункер 26 приема внутренних колец установлен соосно с лотком 2. На пути падения внутренних колец из ячейки 1 1 револьверного диска 10 в бункер 26 установлен датчик 27.Автомат для комплектования щарикоподшипников работает следующим образом.Комплектуемая пара колец поступаетв узел 1 измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннегс колец. Эта разность считывается много 90 4диапазонным датчиком 20, а результат поступает в систему контроля и измерения 19. Измерение кольца по лотку 2 поступают в ячейку 1 1 револьверного диска 10. Первым поступает наружное кольцо, затем внутреннее. После западания колец в ячейку привод 2 1 в соответствии с результатами измерения поворачивает револьверный диск в определенном направлении и на определенный угол так что ячейка с находящимися в ней кольцами располагается под штоком 7 механизма выдачи комплекта шаров того размера, который соответствует разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец. Затем кольцевойшибер 13 при движении вверх упорами 14 толкает пластинчатые шиберы 16, Внутреннее кольцо, начиная перемещаться раньше наружного, упирается в ролик 8 штока 7 и одновременно прижимает наружное кольцо к борту кольцевого паза 15 в револьверном диске. На конечном участке движения кольцевого шибера вверх шток 7 воздействует на механизм 6 выдачи комплекта шаров, который обеспечивает выдачу комплекта шаров из накопителя 5 по накопленному кольцевому лотку 9 в сборочное устройство 23. Кольца подшипника скатываются на кольцевой диск 3, который, поворачиваясь, обеспечивает транспортировку колец до отражателя 4. Последний снимает кольца с диска 3 и направляет в сборочное устройство 23.Из сборочного устройства в приемный бункер 25 поступает скомплектованный шарикоподшипник.В случае, если произойдет заклинивание наружного кольца на позиции сборки, внутреннее кольцо, поступившее в ячейку 1 1 револьверного диска 10 через кольцевой паз 12, свободно скатится в бункер 26, Датчик 27, зафиксировав падение внутреннего кольца в бункер, остановит автомат. Отсутствие против ячейки приема колец из лотка 2 механизма выдачи комплекта .шаров и упора в донной части кольцевого шибера позволяет производить селективную автоматическую выгрузку некомплектуемых шарами пар колец на этой же позиции.При этом схема электрической коммутации такова, что срабатывание датчика 27 не вызывает остановки автомата.Благодаря такому выполнению автомата для комплектования щарикоподшипниаков повышает надежность его работы, а следовательно, и время его безаварийной работы.5 7409 Формула изобретенияАвтомат для комплектования шарикоподшипников, содержащий узел измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец, узел подачи комплекта колец в сборочное устройство, накопители шаров, штоки, связан- ные с механизмами выдачи комплектов шаров, снабженными приводами, револьверный диск, кольцевой шибер и систе о му контроля и, управления, связанную с узлом измерения и револьверным диском, отличающийся тем, что, с целью пов щения надежности, в донной части кольцевого шибера установ 90 6лены упоры, в револьверном диске выполнены сквозные пазы, а приводы механизмов выдачи комплектов представляют собой пластинчатые шиберы, которые установлены в сквозных пазах револьверногодиска соосно как с упорами кольцевогошибера, так и со штоками, причем числопазов в диске на единицу больше числанакопителей шаров и числа упоров.Источники информации,принятые во внимание при акспертизе1 Руководство по эксплуатации линии40 л. Автомат комплектовочный 40 л 08,чертеж 40 л 08.000.СБ, М., ВНИЙП,1974, с. 5,740990 иг.2 Составитель Т, Пушинскаяедактор Г, Нечаева Техред М. Петко Корректор С. Шомак филиал ППП / Патент, г, Ужгород, ул, Проектна аказ 3180/38 Тираж 1095 ЦНИИ ПИ Государственного коми по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушс