Гидравлический амортизатор

О П И С А Н И Е (и)887829ИЗОВРЕтинкя Соеэ Советски кСоцнапнстнческннРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 07, 12. 81. Бюллетень 1 те 45Дата опубликования описания 09. 12.81 до делам изобретениЯ к еткрытвй(72) Авторы изобретен В.Н. Чечельницк сенко аучно-исследовательский институт технол автомобильной промышленности(54) Г ЛИЧЕСКИИ ЛМОРТИЗАТО Н чес- тора наЭ поршневую и питающей ма Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве амортизирующего (тормозного) устройства в транспортных и силовых механизмах станков и автоматических линий.Известно демпфирующее устройство для гидроцнлиндров, содержащее встроенный в крышку цилиндра дроссель Яедостатком такого устройстваявляется то, что для получения в каждых конкретных условиях оптимального времени и пути торможения требуется значительная экспериментальная доводка.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гидравлический амортизатор, содержащий гидроцилиндр, штоковая полость которого сообщена со сливом, питающую магистраль и нормально открытый дроссельный регулятор, сообщающийолость гидроцилиндра с гистралью. Недостатком. данного амортизатора является то, что процесс торможения амортизируемых масс осуществляется с постоянно меняющимся по величине отрицательным ускорением, что приводит к непостоянству силы сопротивления амортизатора.Цель изобретения в обеспечение торможения аиортизируемых иасс по закону равнозаиедленного движения.Для достижения этой цели амортиза тор снабжен нормально закрытым регулируемым напорным клапаном, устачовленным между гндроцилиндром и питающей магистралью параллельно дроссель ному регулятору.На фиг. 1 изображена гидравли кая схема предлагаемого амортиза на фиг, 2 дроссельный регулятор и порный золотник, продольный разрез на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Амортизатор содержит гидроцилиндр 1, шток 2 .которого предназначен для взаимодействия с подвижным элементомтранспортного механизма станка или автоматической линии (не показан),С гидроцилиндром 1 сообщены нормально закрытый регулируемый напорный клапан 3 и параллельно ему установленный и нормально открытый дроссельный регулятор 4.Напорный клапан, регулируемый на необходимое давление, содержит корпус 5 (фиг. 2)у в котором размещен золотник 6, поджатый пружиной 7.В корпусе 5 выполнен канал 8, со-, общающий поршневую полость гидро- цилиндра через полости 9 и 10 и канал 11 с питающей магистралью 12. В корпусе 5 имеется также канал 13, соединяющий канал 8 с полостью 14. Дроссельный регулятор 4 изменяет сопротивление жидкости в момент перехода подвижных частей амортизатора из состояния"покоя в состояние движения и настраивается на 1 авлениеу обеспечивающее "мягкий" переход.Дроссельный регулятор 4 содержит корпус 15, в котором размещен золотник 16, поджатый пружиной 17. Канал 8 через полости 18 и 19 и канал 11 сообщает поршневую полость гидро- цилиндров с питающей магистралью 12, Б корпусе 15 имеется также канал 20 улравленияу соединяющий канал Е с полостью 21, На среднем пояске золотника 16 выполнен паз 22, предназначенный для сброса давления жидкости.Напорный клапан 3 и дроссельный регулятор 4 скомпонованы так, что канал 8 является общим для подвода ж-.:дкостиу а канал 11 - общим для отвода.Работает амортизатор следующим об"разом.В исходном положении золотники 6 и 16 удерживаются своими пружинами7 и 17 в нижних положениях (фиг. 2) при этом золотник 6 разъединяет полости 9 и 10 в корпусе 5, а золотник 16 образует с отверстием корпуса 15 дроссельную щель 23. Жидкость подводится к питающей магистрали 12 и далее по каналу 11, полости 19, дроссельной щели 23, полости 18 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1, удерживая его поршень в крайнем правом положении Лиг. 1). При взаимодействии подвижного элемента трансгГортного механизма со штоком 2 последний начинает перемещаться влево. При этом в начальный момент движения поршня жидкость из поршневой полости87829 30 35 40 45 ра в канал 11 и магистраль 12 и золотники б и 16 под действием своихпружин 7 и 17 опускаются вниз (фиг. 2)т,е, возвращаются в исходное положе). ние, тем самым золотник 16 дроссель ного регулятора 4 открывает доступжидкости из магистрали 12 в поршневую полость цилиндра 1, а золотник б напорного клапана 3 раэъеди 5 О 15 20 254гидроцилиндра 1 вытесняется по каналу 8 в полость 18 и оттуда через дроссельную щель 23 в полость 9, а затемв канал 11 и далее в питающую магистраль 12,В момент соприкосновения элементовтранспортных механизмов по штокам2 происходит резкое возрастание скорости перемещения подвижных частейамортизатора, что также приводит крезкому увеличению расхода жидкостичерез дроссельную щель 23, вследствие чего происходит нарастание давления жидкости в полостях 18, 21, 9, 14,канале 8 и поршневой полости гидроцилиндра 1. Под действием возрастающего давления жидкости с одной стороны на торец золотника 16 дроссельногорегулятора 4 он перемещается вверхи перекрывает проход жидкости из полости 18 в полость 19, С другой стороны жидкость, воздействуя на торецзолотника 6 напорного клапана 3, открывает его, при этом полость 9 сообщается с полостью 10 и далее черезканал 11 - с подводящей магистралью 12,Затем процесс торможения происходит при заранее настроенном постоянномдавлении жидкости в амортизаторе,Напорный клапан 3 и дроссельный регулятор 4 действуют параллельно, но по Йункциям их действия противоположны, и к тому же золотник 16 приходит в движение с некоторым опережением по отношению к золотнику б напорного клапана 3, вследствие чего процесс торможения происходит мягко и в соответствии с законом равнозамедленного движения.После того как подвижный элемент транспортного механизма остановится, процесс торможения прекратится, при этом движение жидкости через напорный клапан 3 также прекратится.Так как на пояске золотника 16 дроссельного регулятора 4 выполнен паз 22, который соединяет полости 18 и 19, то при этом происходит сброс давления иэ поршневой полости цилинд5 887829 Ф няет полости 9 и 10. КакО. Как только будет магистраль и нормально открытый дрос" снято сопротивление, препятствую- сельный регулятор, сообщающий поршщее обратному движению штока 2, пос- невую полость гидроцилиндра с питаюледний под действием давления жид- щей магистралью, о т л и ч а ю щ и й кости, поступающей из питающей маги-с я тем, что, с целью обеспечения страли, начнет перемещаться в исход- торможения амортизируемых масс по заное положениеложение Фиг. 1).кону равнозамедленного движения, онснабжен нормально закрытым регулируИспользование предлагаемого гид- емым напорным клапаном, установленравлического амортизатора позволяет 16 ным между гидроцилиндром и питающей осуществить плавноеное, без ударов, магистралью параллельно дроссельному торможение движущихся масс, переме- регулятору.щающихся с высокими скоростями. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе5 1. Левитский Н.И. и др. РасчетФормула изобретения управляющих устройств.для гидроприводов. М., "Машиностроение", 1971,Гидравлический амортизатор, содер- с. 27.жащий гидроцилиндр, штоковая полость 2, Патент ФРГ У 1256485, которого сообщена со сливом, питающую фе кл. 47 а 16/10, 1970 (прототип)./4 ОР ь Составитель А; Машкьская Техреду О.Легеаа Ре ор Г. о Г. Ога Зак е 4/ Ф фю ЯЮилиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная 1070277НИИПИ Государспо делам изоб13035, Москва Тираж 009твенного комитета СССетений и открытийЖРаушская наб. н Козырек Подпис