Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

;1: П, у е Оп ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциал истицескихРеспублик(22) Заяв о 06,10.76 (21) 2411778/28-27 с присоединением заявки тосударстеенный номнтгт Совета Ннннстров СССР во делам нзооретеннй н открытий(088,8) ковано 1 3,78 Бюллетень10 6) Дата опубликования описания 17.03.78 72) Авторы изобретения Никитин и В. Е. Устино хин, Ю. И. Передерий,1) Заявитель Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологическинститут машиностроения 54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГПРЕССА Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может бытьиспользовано, в частности, для формирова-ния режима торможения и автоматическогопереключениянаправления движение поперечины при приходе ее в заданные точки.Известны устройства управления подвижной поперечины гидропрессов, которыес целью повышения точности изготовления. поковок оснащены трехпозипионными приводами, осуществляющими переключениеклапанов в релейном режиме по сигналам,поступающим с путевых выключателей,Фустановленных в точках реверса поперечины, или по сигналу с датчиков координаты поперечины, который корректируется подавлению в рабочем цилиндре или скорости поперечины, а также устройства, укоторых нереклютеение клапанов осуществляется в режиме слежения за разностьюмежду заданной и текущей координатамипоперечины,111,Устройства с релейным режимом переключения клапанов не обеспечивают высокой точности при резком изменении сопротивления поковки, а устройства, переключающие клапаны в режиме слежения, не исключают недоковку при поступлении команды на реверс до того, как поперечине переместилась в заданную точку.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий блок сравнения сигналов с датчиками переналаживания обратной связи по высоте подьема клапанов, задатчика и датчика координаты поперечины, электрогидравлический исполнительный механизм, состоящий иэ демпфируюшего и рабочего электродвигателей, на общий вал которых насажена шестерня, воздействующая через зубчатый сектор на шток золотника следящего гидроусилителя, переключающего клапаны управления, который через усилитель управляется сигналом с блока сравнения, и узел переналажнвания обратной связи, включающий профильное лвкало, закрепленное на штоке золотника, и скользятций по его поверхности рычаг, заы5 10 15 26 40 45 50 55 о 0 крепленный на оси преобразователяуглово-го перемещения в электрический сигнал 21Однако известный регулятор не обеспечивает автоматического реверса поперечины при приходе ее в заданную точку, чтоснижает производительность и точностьизготовления поковок,Цель изобретения - повышение производительности и точности ковки.Рля этого предлагаемый регулятор торможения поперечины гидравлического пресса снабжен блоком сигнализации приходапоперечины в расчетные точки, выполненнымв виде двух бесконтактных выключателей,взаимодействующего с ними флажка,закрепленного на штоке золотника, следящего гидроусилителя, логического устройстваи коммутационного ключа, вход которогоподключен к задатчику высоты подъемапоперечины, а выход - на одйн из входовэлемента сравнения сигналов.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый регулятор торможения поперечины гидравлического пресса; на фиг, 2 диаграмма срабатывания бесконтактныхвыключателей,Регулятор состоит из элемента срав.кения 1, усилителя 2, электродвигателя 3,на вал 4 которого посажена шестерня 5,воздействующая через зубчатый сектор 6на шток 7 золотника гидроусилителя, профильного лекала 8, закрепленного иа штоке 7, ролика 9, катящегося по лекалу 8и поворачивающего рычаг 1 О, закрепленный на оси датчика 1 1 функциональной об-ратной связи по высоте подъема клапановфлажка 12, закрепленного на штоке 7,двух бесконтактных выключателей 1314,взаимодействующих с флажком 12; логического устройства 1 5, которое по сигналам бесконтактных выключателей 13, 14управляет коммутационным ключом 16,вход его подключен к задатчику 17 высоты подъема поперечины, а выход - на одиниз входов элемента сравнения 1, датчика18 координаты поперечины,Регулятор работает следующим образом, В исходном состоянии поперечина находится в нижней заданной точке, соотг ветствуюшей заданному размеру поковки. При этом сигналы П,0,0 соответственно с задатчика 17 высоты подъема поперечины, датчика 11 функциснальной обратной связи по высоте подъема клапанов и датчика 18 координать поперечины равны нулю. Ротор электродвигателя,3 ив подвижен, шток золотника гидроусилителя занимает среднее положение, а флажок 12 замыкает оба бесконтактных выключателя 13 и 14. При введении задания высоты 4подъема поперечины задатчикам 17 сигнал И возрастает и через элемент сравнения 11 усилитель 2, электродвигатель 3, вал 4, шестерню 5 и сектор 6 вызывает перемещение входного штока 7 золотника гид- роусилителя влево до упора, что приводит1к открытию соответствующих клапанов, и поперечина перемещается вверх, При этом бесконтактные выключатели 13 и 14 размыкаются, а на элемент сравнения 1 - в противофазе сигналу О поступают сигнал О 2 с датчика 11 и сигнал О с датчика 18 координаты поперечины, По мере подъема поперечины сигнал 05 возрастает и прн Ц = О+ О в результате изменения фазы сигнала с элемента сравнения шток 7 золотника гидроусилителя под действием электродвигателя 3 в режиме слежения за убывающей разностью сигналов О- О начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и тормо жение поперечины. Сигнал О 2 при этом также убывает, При достижении поперечиной верхней заданной точки ОО 5, а 0 ф О, т. ешток золотника гидроусили .теля возвратится в среднее положение иостановит поперечину в заданной точке,одновременно включится вначале бесконтактный выключатель 14, а затем вылючатель 13 (фиг, 2), При указаннойпоследовательности срабатывания бесконтактных выключателей логическое устройство 15 формирует сигнал на размыканиекоммутадяонного ключа 16, в результатечего на блоке 1 сравнения будут поступать только сигналы О и ОЭлектродвигатель 3 под действием сигкала О переместит шток 7 в крайнее правое положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз, а бесконтактные выключатели 13 и 14 размыкаются по мере перемещены поперечины вниз, сигнал Оумножается и при Ой происходит изменение фазы результирующего сигнала с блока сравнения и электродвигателя 3.В режиме слежения эа убыванием 05 возвращает шток 7 в среднее положение, а вместе с ним закрывает соответствующие клапаны и. понижает скорость переме щения поперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки ( Ц 0) шток приходит в среднее положение, и при этом вначале включается бесконтактный выключатель 13, а затем 14 (фиг, 2). При указанной последовательности включения бесконтактных выключателей 13 и 14 логическое устройство 15 подает команду на замыкание цени коммутационного ключа 16 сигнал ц 1 с эадатчика 17 вы58757415 УаР Риис саты подъема поперечины вновь порту поет на вход элемента 1, Цикл повторяется,Использование новых элементов блока сигнализации прихода поперечины в заданные точки исключает случаи недокова поковок, т, е. повышается точность ковки и отпадает необходимость затрачивать время на визуальный контроль и подачу соответствующих команд вручную, что спо- ф собствует повышению производительности пресса. формула. изобретенияРегулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов с задатчика высоты подъема поперечины, датчика кодпдинаты; поперечины и узла переналаживаемой обратной связи по выходному параметру, связанный с усилителем, управляющим рабочим электродвигателем, на валу которого насажена шестерня, воздействующаячерез зубчатый сектор на шток золотникаследящего гидроусилителя, переключающего.клапаны управления движением поперечины, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности иточности ковки, он снабжен блоком сигнализации прихода поперечины в раснетныеточки, выполненным в виде двух бескон .тактных выключателей, взаимодействующего с ними флажка, установленного на штоке золотника, следящего гидроусилителя,логического устройства и коммутационногоключа, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выходна один иэ входов элемента сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство М 323295, кл, В 30 15/26, 1967,2. Авторское свидетельство М 399395, кл. В ЗОВ 15/20, 1970. МНИИ ПИ Заказ 2257/12Тираж 868 Подписное илиал ППП Патент.в Ужгорорул, Проектщц 4 4