Регулятор торможения траверсы гидравлического пресса, 1. п. зг с.; , -., . „, ., ijyu wi. -. -=i=i «vi«ь »tf да i«. —г=. «-»л74

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских.СоциалистическихРеспубликЗависимое от авт. свидетельств .еЗаявлено 21.Х 1.1971 ( 172745125-27 М. Кл. В 30 о 1520В 211 920 исоедицением заявки Ъо рпоритетпубликовацо ОЗ.Х.1973. Б 1 оллетець ЛЪ 39ата опубликования описания 8.11.1974 сударственныи комитеовета Миниотрав СССРпо делам иааоретеннйи открытий К 621.733.552,1-8 (088.8) Авторыизобретения Заявитель К В. А. Пряхин и А. И. Чулковматорский научно-исследовательский и нроекинститут машиностроения о-технологический ИЯ ТРАВЕРСЫО ПРЕССА ГУЛЯТОР ТОРМОЖ ГИДРАВЛ И ч ЕСИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано, ь частности, для формирования режима торможения траверсы при автоматическом управлении гидравлическими прессами свободной ковки.Известен регулятор, содержащий блок сравнения сигнала от задающего устройства и спгнала обратной связи датчика выходного параметра, связанный с усилителем, управляющим рабочим и демпфирующим электродвигателями, ца общий вал которых насажена шестерня, воздействующая через зубчатый ссктор ца шток золотника следящего гидроусцлителя, иереключающего клапаны управления движением траверсы.Однако статическая характеристик пресс нелинейна, а также учитывая, что скорость и путь при равномерно-замедленном двцжеццц находятся в квадратной зависимости, известный регулятор, обладающий линейной статической характеристикой, что подтверждается практическими испытаниями и теоретическими расчетами, не может обеспечить высокую производительность труда.Цель предлагаемого изобретения - повь 1 шение производительности пресса и повышение точности ковки.Для этого датчик выходного параметра снабжен узлом переналаживаемой обратной связи, вьполненным в виде размещенного на штоке золотника следящего гидроусилителя профильного лекала и скользящего по его профильной поверхности рычага, закреплец ного на оси датчика выходного параметра.При этом профиль левой и правой частей лекала, состоящего из трех частей, крайние из которых выполнены в виде кривой изменения квадрата скорости траверсы в зависимости от 10 величины перемещения штока золотника, апрофиль средней части, составляющей 0,03 - 0,05 от рабочей длины лекала, выполнен в виде прямой линии, проведенной под углом 5 - 45 к линии направления перемещения ле кала.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Выходной сигнал (У,) ц сигнал обратнойсвязи (У.) поступают в блок сравнения 1, 20 разчость этих сигналов, усиленная усилителем2, управляет электродвигателем 3, связанным с демпфирующим электродвигателем 4 общим валом 5, на котором сидит шестерня 6, преобразующая посредством сектора 7 вращение 2 ротора электродвигателя 3 в линейное перемещение штока золотника следящего тпдроусилптеля 8, зместе с которым церемещасгся лскало 9, цо профильной поверхности которого ктится ролик 10 рычага 11, сидящего ца осц 30 датчика 12, электРический сигнал те) кото399395 Составитель О. МедведеваРедактор Н. КозловаТекоед 3. ТараненкоКорректор Е. Хмелева аказ 187/11 ираж 678 ЦНИИПИ Госуд комитета Совета СССР по дезам и открь Москва,Раушская набИзд.76ПодписноеарственногоМинистровззобретенийтнйЖ,д. 475 Типография, пр, Сапунова,рого поступает, как указывалось выше, в блок срав,нения 1.Для рассмотрения работы устройства предположим, что траверса в соответствиями с установленным заданием находится над поковкой. В этом случае Ут в 02, ротор электродвигателя 3 неподвижен, шток золотника 8 занимает среднее положение. При введении нового задания нарушается равенство сигналов У, и У в результате чего ротор электродвигателя Зплавно набирая скорость, благодаря влиянию демпфирующего электродвигателя 4, перемещает шток золотника 8 в крайнее правое положение, соответствующее открытию клапанов, управляющих,движением траверсы вниз, при этом сигнал У, достигает максимального значения, однако он меньше, чем Е/ь При достижении траверсой точки, в которой остаток пути до заданной координаты окажется равным пути торможения, сигнал Ут понизится до значения Уа, и дальнейшее движение траверсы вызовет вращение ротора электродвигателя 3 в обратном направлении, но скорость его вращения в этом случае определяется скоростью изменения Уь и профилем лекала Уз,Для торможения траверсы с постоянным ускорением, необходимо, чтобы статическая характеристика устройства представляла собой совмещенное решенис уравнения равномерно-замедленного движения и уравнения, выражающего зависимость скорости траверсы от перемещения штока золотника согласно статической характеристике пресса.Движение траверсы вверх происходит аналогично, только в этом случае шток 8 перемещается вначале в крайнее левое положение.Нечувствительность устройства определяется углом наклона профильной поверхности всредней части лекала,5 Предмет изобретения1. Регулятор торможения траверсы гидравлического пресса, содержащий блок сравнениясигнала от задающего устройства и сигнала10 обратной связки датчика выходного параметра,связанный с усилителем, управляющим рабочим и демпфирующим электродвигателями, наобщий вал которых насажена шсстерня, воздействующая через зубчатый сектор на шток15 золотника следящего гидроусилителя, переключающего клапаны управления движениемтраверсы, отличающийся тем, что, с цельюповышения производительности пресса и повышения точности ковки, датчик выходного20 параметра снабжен узлом переналаживаемойобратной связи, выполненным в виде размещенного на штоке золотника следящего гидроусилителя профильного лекала и скользящегопо его профильной поверхности рычага, за 25 крепленного на оси датчика выходного параметра,2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем,что профиль лекала выполнен из трех частей,поверхность крайних из которых очерчена в30 виде кривой изменения квадрата скоростидвижения траверсы в зависимости от величины перемещения штока золотника, а поверхность средней части, составляющей 0,03 - 0,05от рабочей длины лекала, очерчена в виде35 прямой линии проведенной под углом 5 - 45 клинии направления перемещения лекала.