Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины

О И И С Д Н И Е (щ 88680ИЗОБРЕТЕНИЯЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.12.81 Государственный комитет СССР ко делам изооретений и открытий(71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к области сельскохозяйственного м ашиностроения и может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах с бесступенчатым изменением скорости перемещения, например, оснащенных гидротрансмиссией типа сЗауэр.Известно устройство автоматического регулирования режимов работы уборочных машин, содержащее датчик измерения момента на валу сепарирующего рабочего органа, механическую схему преобразования и исполнительный механизм управления скоростью и режимом элеватора 11.Недостатками данного устройства являются невысокая точность контролируемого параметра (загрузка может определяться сгруживанием в начале элеватора) и ограниченная функциональная направленность, т. к. управлению подвержентолько один рабочий орган. Наиболее близким по технической сущности к заявленному является устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины, включающее датчик величины загрузки, задатчик, механизм сравнения, компенсатор, механизм ручного управления, соединительные тяги и исполнительный механизм 21. Недостатками этого устройства являются ограниченная область применения устройства, которое не допускает использование при других элементах привода машие ны, отсутствие возможности коррекции помере изменения загрузки и скорости машины, что снижает точность регулированиявеличины загрузки.Цель изобретения - повышение точнос ти регулирования величины загрузки.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено механизмом переключения режимов работы и механизмом изменения коэффициента передачи управ ляющего сигнала, а механизм сравнениявыполнен в виде шарнирно связанного с задатчиком двуплечего рычага, одно плечо которого соединено посредством тяг с механизмом изменения коэффициента пере дачи управляющего сигнала, механизмомпереключения режимов работы и исполнительным механизмом, а другое - через ком пенсатор с датчиком величины загрузки.25 Устройство также снабжено демпфером,шарнирно соединенным с одним из плеч двуплечего рычага механизма сравнения.Механизм переключения режимов работы выполнен в виде конического блока шестеф рен с рукояткой переключения.40 45 50 55 60 65 3На фиг. 1 показана общая схема устройства; на фиг. 2 - выполнение механизма изменения коэффициента передачи управляющего сигнала.Устройство содержит датчик величины загрузки 1 элеватора 2 картофелеуборочной машины (на фигурах не показана) с клубненосной массой 3. Для получения информации по всей ширине пласта клубненосной массы 3 на элеваторе датчик имеет суммирующий элемент 4 и с помощью подпружиненного рычага 5 через компенсатор 6 шарнирно связан с двуплечим рычагом 7 механизма сравнения, опорой которого является шарнир задатчика 8. Для фильтрации высокочастотных колебаний одно плечо рычага 7 связано с основанием (рамой машины) демпфером 9 с дросселями 10 и гидравлическим бачком 11. Другое плечо рычага 7 тягой 12 соединено с механизмом изменения коэффициента передачи управляющего сигнала 13, тягой 14 - с механизмом переключения режимов работы 15 и далее кинематической связью 16 - с рейкой 17 управления насоса питания гидро- трансмиссии привода ходовых колес (на фигурах не показано), например, аналогично комбайнам КСи КСК, где угловое положение рейки определяет поступательную скорость перемещения машины.Механизм ручного управления 18 представляет собой известную схему двух- педального тягового управления (самоходные картофелеуборочные и свеклоуборочные комбайны КСи КСК) и соединен тягой 19 с механизмом переключения режимов работы 15. Механизм изменения коэффициента передачи управля:ощего сигнала 13 выполнен в виде П-образного качающегося рычага 20, по одному концу которого скользит кулиса 21, а другой связан тягой с упором 22, а подпружиненное регулируемое кинематическое звено 23 связывает кулису 21 с упором 22.Механизм переключения режимов работы 15, выполнен, например, в виде конического блока шестерен с рукояткой переключения 24.Для упрощения схемы приводы элеватора, ходовых колес и подкапывающей части уборочной машины на фигурах не приведены, так как их функционирование изменений не претерпело,Устройство работает следующим образом. В ручном режиме рукояткой переключения производится разъединение цепи автоматического управления (тяги 14), Это осуществляется с помощью механизма переключения режимов работы 15 кинематической связи механизма ручного управления 18 с кинематической связью 16 рейки 17 управления насоса питания гидротрансмиссии ходовых колес (аналогично машинам КСБ ч КСК),5 10 15 20 25 30 35 В режиме автоматического управления аналогично устанавливается связь через механизм переключения режимов работы 15 тяги 14 с кинематической связью 16.Далее после запуска задатчик 8 уста. навливается в какое-то заранее выявленное для данной почвы положение, обеспечивающее необходимый уровень загрузки (толщину пласта) клубненосной массы 3. Предположим, что к моменту включения элеватор 2 не содержал клубненосную массу 3, Тогда сигнал с датчика 1 через подпружи ненный рычаг 5, компенсатор 6 поворачи. вает двуплечий рычаг 7, затем тягой 12 ме. ханизм изменения коэффициента передачи управляющего сигнала 13, тягу 14 и через связь 16 поворачивает рейку 17 на соответ. ствующий угол, что позволяет маслу посту пать в гидросистему. Ходовые колеса приводят машину в движение со скоростью, определяемой угловым положением рейки 17, и клубненосная масса начинает посту. пать на элеватор 2 пропорционально скорости движения.При движении и превышении заданного задатчиком 8 уровня клубненосной массы датчик 1 поворачивает рычаг 7 механизма сравнения и через уже описанную систему связи воздействует на рейку 17 в сторону снижения подачи масла и тем самым снижения скорости движения.Таким образом достигается стабилизация уровня клубненосной массы на элеваторе путем установления определенного угла поворота рейки насоса. Так как распределение клубненосной массы 3 по ширине элеватора 2 может быть неравномерным, то датчик величины загрузки выполняется в виде нескольких щупов с одним из известных суммирующих элементов 4. Компенсатор 6 применен для исключения поломок системы при аварийных перемещениях датчика величины загрузки 1. Так как приращение полезного сигнала к толщине клубненосной массы на элеваторе не однозначно углу поворота рейки управления насосом питания гидротрансмиссией привода ходовых колес, то в устройство введен механизм изменения коэффициента передачи управляемого сигнала 13. Сущность его работы заключается в том, что перемещение первого тягового звена 14 вызывается перемещением второго тягового звена тяги 12 с некоторым коэффициентом усиления, обусловленного изменением положения кулисы 21 на П-образном качающемся рычаге 20 (фиг. 2). Необходимость применения этого механизма вызвана тем, что с увеличением скорости движения машины (положением рейки 17) поступление массы в комбайн резко возрастает, что заставляет снижать коэффициент передачи управляющего сигнала.Указанное устройство позволит повы-сить точность регулирования величины загрузки.Формула изобретения1. Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины, преимущественно картофелеуборочной, содержащее датчик величины загрузки, задатчик, связанный с механизмом сравнения, компенсатор, механизм ручного управления, соединительные тяги и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования величины загрузки, оно снабжено механизмом переключения режимов работы и механизмом изменения коэффициента передачи управляющего сигнала, а механизм сравнения выполнен в виде шарнирно связанного с задатчиком двуплечего рычага, одно плечо которого соединено посредством тяг с механизмом изменения коэффициента передачи управляющего сигнала, механизмом переключения режимов работы и исполнительным механизмом, а другое - через компенсатор с датчиком ве личины загрузки.2. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, что механизм переключения режимов работы выполнен в виде конического блока шестерен с рукояткой переключения.10 3. Устройство по и. 1, отличающеес я тем, что, с целью снижения высокочастотных возмущений, оно снабжено демпфером, шарнирно соединенным с одним из плеч двуплечего рычага механизма сравне ния.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРЫо 615884, кл. А 01 Р 33/00, 1976,2. Журнал Тракторы и сельхозмашины, Мо 11, 1973, с. 32 - 33 (прототип),8868011 ъ-фСоставитель А. Сидоров Редактор Н, Аристова Техред А. Камышникова Корректор И. Осиповская Заказ 1756/1285 Изд.637 Тираж 712 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5ип. Харьк, фил. пред. Патеи