Устройство для подъема, перемещения и кантования изделий

О П И С А Н И Е 880942ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.357. .14.002.51 (088.8) Опбли ковано 15.11.81. Бюллетень42 ло делан нзабретеннй н открытийДата опубликования описания 25.11.81 г В. С. Удалов, А. В. Никольский, К. В. (Ефимов,В. К. Субботин и Л. И. Трайтелевич(72) Авторы изобретс ния Московский автомобильный завод им. И. -А Ъиачева .Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть применено для транспортно-технологических операций в любой отрасли машиностроения.Известно устройство для подъема, перемещения и кантования изделий, содержащее приводную тележку, в направляющей которой установлены с возможностью вертикального перемещения штанги, соединенные с траверсой, несущей захватные органы, и привод для кантования изделий (1.Недостатком данного устройства является сложность конструкции, что приводит к снижению его надежности в работе.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Для достижения этой цели устройство снабжено закрепленным на тележке зажимным приспособлением, содержащим поворотные вокруг горизонтальных осей обоймы с приводом от силового цилиндра и установленные в обоймах разъемные план- шайбы с опорными гнездами для изделий, 20 причем планшайбы снабжены зубчатыми венцами, соединенными через шестерни с приводом для кантования изделий. 2На фиг. 1 показано устройство (привод тележки не показан), общий вид; на фнг.2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 - принципиальная схема гидропривода.Устройство включает тележку 1, опирающуюся приводными катками 2 на рельсовые пути 3. В направляющих 4 тележки 1 расположены штанги 5, соединенные траверсой 6, несущей электромагнитные захваты 7. Тросы 8, закрепленные на тележке 1 и пропущенные через блоки траверсы 6, закреплены на приводных барабанах 9, которые через редуктор 10 и тормозную муфту 11 соединены с электродвигателем 12, а катки 2 через редуктор 13 и муфту 14 - с электродвигателями 15. На тележке 1 закреплены поворотные механизмы 16, включающие обоймы 17, через тяги 18 соединенные со штоком гидроцилиндра 19. В обоймах 17 расположена составная планшайба 20, снабженная зубчатым венцом, находящимся в зацеплении через зубчатую передачу 21 с с поршнем-рейкой 22 гидроиилиндра 23. .11 а каждой обойме 7 закреплен гидроциблок синхронизации, в котором распредели тель 30, включаемый и выключаемый по пу. ти конечными выключателями или реле времени, перед началом работы поворотных механизмов 16 соединяет промежуточную магистраль с напорной, производя подпитку промежуточной магистрали через обратный клапан, Слив из механизмов 16 .осуществляется через подпорный клапан 31. Если заметные утечки имеют место в процессе движения поворота и давление в промежуточной магистрали падает, подпитка осуществляется из сливной магистрали давле. нием подпора, а при остановке ведомого механизма 16 подпитка вследствие падения давления осуществляется прямо из бака через обратный клапан, подключенный параллельно подпорному. 11 осле окончания поворота к изделию 25, повернутому на 180 вокруг продольной оси, подходит траверса 6 с захватами 7, и после включения захватов 7 гидроцилиндры 19 раскрывают обоймы 17. Одновременно со смыканием обойм и поворотом планшайб устройство перемещается на позицию разгрузки. Включением электродвигателя 12 траверса б опускает изделие 25 на конвейер 33. Захваты 7 отключаются. Устройство отводится в исходное положение. Цикл окончен.Подъем траверсы, смыкание обойм, поворот иэделия, перемещение устройства в зону разгрузки, раскрытие обойм может осуществляться в автоматическом режиме.Применение разъемных обойм и план- шайб устраняет необходимость возврата механизма поворота в исходное положение, делает конструкцию более надежной и эффективной. Формула изобретения Устройство для подъема, перемещения и кантования изделий, содержащее приводную тележку, в направляющей которой установлены с воэможностью вертикального перемещения штанги, соединенные с траверсой, несущей захватные органы, и привод для кантоваиия изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы, оно снабжено закрепленным на тележке зажимным приспособлением, содержащим поворотные вокруг горизонтальных осей обоймы с приводом от силового цилиндра и установленные в обоймах разъем. ные планшайбы с опорными гнездами для изделий, причем планшайбы снабжены эубчатыми венцами, соединенными через шестерни с приводом для кантования изделий,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское. свидетельство СССР РЙ 600069, кл. В 66 С 1/28, 1976 (прототип). 880942 линдр 23. Г 1 лангцайбы выполнены с опорными гнездами 24 для изделия 25. На, тележкеустановлена насосная станция 26 с гидроаппаратурой, включающей распределители 2 и 28, напорный золотник 29 и блок синхронизации гюворота, состоящий из распределителя 30 и подпорного клапана 31.Крайние положения подвижных узлов контролируются конечными выклк 1 ча;елями ,ие показаны). Управление работой устройства осуществляется с пульта 32, В зоне работы устройства расположены пакет изделий 25 (например, лонжероны рамы автомобиля) и конвейеры 33.Устройство работает следующим образом.С пульта 32 поочередным включением электродвигателей5, вращаюгцьх;.атки 2, и тележка 1 устанавливается над пакетом изделий 25. Останов катков осуществляется включением тормозной муфты 14, При включении электродвигателя 12 начинают вращаться барабаны 9, сматывая тросы 8. Штан.ги 5, перемещаясь в направляющих 4, опускают траверсу 6 до ее касания электромагнитными захватами 7 одного из изделий 25, расположенного в верхнем ряду пакета, Захвать 1 7 включаются, и электродвигатель 12, суцествляя подъем изделия 25, вводит его д в раскрытые в исходном положении поворотнье механизмы 16. Распределитель 27 приводит в движение гидроцилиндры 19, штоки которых через тяги 18 поворачивают обоймь 1 17, которые, соединяясь, смыкают составную планшайбу 20. При этом опорные зо гнезда 24 каждой планшайбы 20 охватьь вают изделие 25, после его захваты 7 отключаются, и электродвигатель2 полни.чает траверсу 6 в исходное верхнее положение. По окончании движения гидроцилинд ров 19 при соединении обойм 17 давление рабочей жидкости в гидросистеме резко увеличивается до величины настройки предохранительного кланана, отчего срабатывает напорный золотник 29, разрешая работу гидроцилиндров 23. 1-1 а каждом механиз ф ме 16 гидроцилиндры 23 соединены параллельно, а каждая пара гидроцилиндров 23 соединена последовательно. При включении распределителя 28 начинает движение одна из пар гидроцилиндров 23, перемещая поршень-рейками 22 через передачи 21 зубчатые венцы планшайб 20. Последовательность соединения пар гидроцилиндров 23 обеспечивает синхронизацию работы механизмов 16, Объем рабочей жидкости, вытесненный гидроцилиндрами одного из 39 механизмов 16, переходит в гидроцилиндры другого механизма 16. При условии равенства диаметров поршней точность синхронизации работы механизмов 16 зависит от син.хронизации первоначального объема рабо 5 чей жидкости в промежуточной магистрали между парами гидронилиндров 23. Для компенсации утечек рабочей жидкости служит880942 Рид М гг 21 СоставителТехред А, бо Тираж 932 сударственно м изобретени а, Ж - 35,.Р тент, г. Уж я го комитети откр ушская н ород, ул. 130 нал едактор Л. Конецаказ 9846/34ВН ИИПИ Го по дела 5, Москв ПГ 1 П Па ь Т. СоколоЙкас Корректор М. ДемчПодписноеСССРтнй д, 4/5роектная, 4