Устройство для подачи и удаления заготовок

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ оо 867514(51)М, Кл.з В 21 3 13/08 Государствеииый комитет СССР по делам иэооретений и открытий(72) Авторы изобретения В.М. Вальков, О.В. Гольи В,М, Яким идт, О.ок горьен расноярский проектно-к ехнологический институ трукторсКИй " омдййМйсеа.н,и(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ И УДАЛЕНИТОВОК го устр произво и иэвест сокая ег про сок- ление нияработына под 25 Изобретение относится к вспомогательному оборудованию заготовительного и кузнечно-прессового производства и может быть использовано для подачи и удаления заготовок при их обработке.Известно устройство для подачи и удаления заготовок, содержащее станину, установленную на станине с возможностью перемещения приводную каретку, а также размещенный на каретке с возможностью вращения в вертикальной плоскости приводной барабан с диаметрально расположенными на нем захватами и приводом их сведения и разведения 1 .Недостатко но ойстна является невы о дительность.Цель изобрете ион ыше ннеизводительности за счетращения времени ачу и удазаготовок,Указанная цель достигается тем,что н устройстве для подачи и удалния заготовок, содержащем станину,установленную,на станине с возможностью перемещения приводную карета также размещенный на каретке свозможностью вращения в вертикальной плоскости приводной барабан сдиаметрально расположенными на немзахватами и приводом их сведенияи разведения, привод сведения иразведения каждой лары диаметральнорасположенных захватов выполнен нвиде силового цилиндра с двухсторонним штоком, при этом силовые цилиндры каждой пары захватов расположены в плоскостях, проходящихчерез ось нращения барабана,На фиг, 1 изображено устройстводля подачи и удаления заготовок,общий нид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;на фиг, 3 - приводной барабан устройства.Устройство для подачи и удалениязаготовок, например длинномерныхП-образной формы, содержит станину1, на которой по направляющим 2при помощи приводного пневмоцилиндра 3 поступательно перемещаетсякаретка 4 с установленным на нейбарабаном, поворачивающимся н вертикальной плоскости и представляющим иэ себя две пары нзаимно перпендикулярных пневмоцилиндров двухстороннего действия 5 и б, 7 и 8,жестко соединенных между собой трубой 9. Подвод воздуха из пненмо 867514системы к барабану осуществляется таким образом, что каждая из пар пневмоцилиндров 5 и 6, 7 и 8, расположенная в одной плоскости, при захвате и оснобождении заготовки действует синхронно. На штоках 10 цилиндров установлены клещевые захваты, состоящие из неподвижной 11 и подвижной 12 губок, где последняя имеет возможность поворота на оси 13, фиксируя при этом заготовку. Фиксация заготовки и освобождения обработанной детали происходит при поступательном движении штока, благодаря обкатынанию пальца 14 по пазу планки 15, Для вращения револьверной головки в вертикальной плоскости предназначен механизм 16 поворота, вращающий ее только против часовой стрелки; работа последнего осуществляется посредством пневмоцилиндра 17, причем за двойной ход штока пневмоцилиндра барабан поворачивается на 90, Базирование заготовки в зоне захвата осуществляется по упору 18, установленному на отдельном, не связанном с устройством, стеллаже 19, на который заготовки поступают. с определенным шагом. Передача обработанной детали производится приводным рольгангом 20, смонтированным на станине,Устройство работает следующим образом.В начале первого этапа. штоки 10 пневмоцилиндров 5 и б, двигаясь поступательно вверх, приподнимают заготовку на неподвижной губке 11 над стеллажом 19 выше упора 18, при этом подвижная губка 12, благодаря обкатыванию пальца 14 по пазу планки 15, поворачиваясь на оси 13, зажимаетзаготовку.Далее воздух из пневмосистемы поступает к пневмоцилиндру 17, который делает двойной ход, и при взаимодействии его штока с механизмом 16 поворота барабан поворачивается на 90 Пневмоцилиндры 5 и б с зафиксированной заготовкой занимают горизонталь - ное положение, и каретка 4 по направлякщим 2 под действием цилиндра 3 двигается в сторону штампа 21 для подачи заготовки в зону обработки.После рабочего хода пресса каретка 4 с оьработанной деталью, зажатой в клещевых захватах, отводится наисходную позицию.На втором этапе штоки пневмоцилиндрон 7 и 8, находящиеся и вертикальном положении, поступательнодвигаются вверх, захватывают клещами новую заготовку, барабан поворачивается на 90 , При этом пненмоцилиндры 7 и 8 занимают горизонтальное, а цилиндры 5 и б с зажатой вклещах обработанной деталью - вертикальное положение, Происходит движение каретки н зону обработки и обратно.В начале третьего этапа приподъеме штоков цилиндров 5 и 6 об работанная на первом этапе деталь,освобождается и поступает на рольганг, по которому передается напосл.едующую операцию, и одновременно с этим захватывается новая защ готовка.Далее происходит поворот и циклпонторяется.Устройство для подачи и удалениязаготовок предлагаемой конструкцииобладает высокой производительностьюработы.Формула изобретенияУстройство для подачи и удалениязаготовок, содержащее станину, установленную на станине с воэможностьюперемещения приводную каретку, атакже размещенный на каретке с нозЗ 5 можностью вращения н вертикальнойплоскости приводной барабан с диаметрально расположенными на нем захватами и приводом их сведения и разведения, о т л и ч а ю щ е е с я40 тем, что, с целью повышения производительности работы за счет сокращения времени на подачу и удалениезаготовок привод сведения и разведения каждой пары диаметрально расположенных захнатон ныполнен в видесилового цилиндра с двухстороннимштоком, при этом силовые цилиндрыкаждой пары захватов расположенын плоскостях, проходящих через осьвращения барабана,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 620327, кл, В 21 3 13/10, 1976.867514 ель А, Рыбалоусталою Соста Техре е нетник дактор В. Матюхи аказ 8172/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 743 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен 035, Москва, Ж, Ра Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5