Механизм подачи шлифовального станка

О П И С А Н И Е ( )865639 Союз Советски кСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт, свид-ву(51) М, К, В 24 В 47 Заявлено 10,01.80 (21) 2867672/25-08 с присоединением заявки-арственный комитет СССР 3) Приоритет УДК 621 6 (088.8 ллетень35ия 28.09.81 Опубликовано 23.09.81. БюДата опубликования описа о делам кзобретенк и етврмтийпериис льное конструкторское бюро шлоборудования льнолу основной муфты, со кинематически с межуточное колесо фрикционного диф тельная муфта связ жуточным колесам механизм элемент той. е колем, продиском полни- променый в й муфсновно одило жныма д ным и введе сновн при этом о вязано с в - с подви ференциала ана с основ и и через ИЛИ - с о этих механи зменения ск аемыи, мехаг. 2 - сече - разрез ланы скоросг, 5 - блок- дополнительИзобретение относится к станкостроению, в частности к конструкциям механизмов для врезной подачи и позиционирования выходных элементов шлифовальных станков.Известны механизмы подачи шлифовальных станков, содержащие смонтированные в корпусе ведущий элемент, ведомый вал и фрикционный дифференциал, выполненный в виде двух дисков, один из которых жестко связан с ведомым валом, и расположенного между дисками водила с телами качения, кинематически связанный с водилом привод и управляемую муфту, установленную на валу и связанную с ведущим элементом механизма 11.Недостатком змов является узкий диапазон и оростей выходного вала.Цель изобретения - устранение указанного недостатка.Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительной управляемой муфтой, связанной с корпусом, и промежуточным колесом, которые совместно с ведущим элементом, выполненным в виде основного колеса, соосно установлены на ваКроме того, передаточные отношения промежуточного колеса с подвижным диском фрикционного дифференциала и основного колеса с водилом относятся между собой как (1,1 - 1,99):1.При этом механизм снабжен закрепленным на ведомом валу рычагом, взаимодействующим с введенными в механизм конечным выключателем и жестким упором для фиксации исходного положения.На фиг. 1 показан предлагнизм, продольный разрез; на финие А - А на фиг. 1; на фиг.Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - птей элементов механизма; на фисхема управления основной иной муфтами.В корпусе 1 смонтирован гидравлический цилиндр 2 привода механизма с поршнем 3 и сквозным штоком 4, проходящим через уплотнения 5 крышек 6 цилиндра. Концы штока, неподвижно закрепленные в корпусе 1, снабжены каналами 7 и 8, связывающими полости цилиндра с гидросисте мой станка. Цилиндр снабжен направляющим гребнем 9, взаимодействующим с роликами 10, установленными на осях 11 корпуса, а также зубчатой рейкой 12,В корпусе 1 на подшипниках качения смонтированы вал 13 и ведомый вал 14 с ходовым винтом 15, взаимодействующим с гайкой 16 подвижного узла станка, например бабки изделия. На валу 13 посредством подшипников 17 смонтирован ведущий элемент 18, выполненный в виде основного зубчатого колеса, входящий в зацепление с рейкой 12 и со свободно установленным на ведомом валу 14 зубчатым колесом 19, и закреплены основная и дополнительная управляемые, например электромагнитные, муфты 20 и 21, взаимодействующие соответственно с ведущим элементом 18 и с корпусом 1, а также промежуточное зубчатое колесо 22, входящее в зацепление с зубчатым венцом 23 обоймы 24, установленной с возможностью вращения на валу 14. Зубчатое колесо 19 снабжено сквозными гнездами, в которых установлены шары 25. Шары 25 взаимодействуют с торцовыми поверхностями обоймы 24 и бурта 26 вала 14, Элементы 19, 24, 25 и 26 образуют планетарный фрикционный дифференциал, водилом которого является колесо 19, сателлитами - шары 25 и дисками - торцы обоймы 24 и бурта 26. Силовое замыкание дифференциала обеспечивается пружиной 27, опирающейся на гайку 28 вала 14 и взаимодействующей через упорный подшипник 29 с обоймой 24.На валу 14 жестко закреплен рычаг 30 (см. фиг. 1 и 3), конец которого взаимодействует с толкателем-упором 31, установленным в направляющей 32 корпуса 1.Толкатель-упор 31 снабжен буртами 33, 34 и взаимодействует свободным концом с конечным выключателем 35, Основная и дополнительная электромагнитные муфты электрически связаны между собой через элемент ИЛИ 36, выполненный, например в виде электрического переключателя.Передаточные отношения промежуточного зубчатого колеса 22 с подвижным диском- обоймой 24 дифференциала и ведущего элемента - основного зубчатого колеса 18 с водилом 19 относятся между собой как (1,1 - 1,99):1.Механизм работает следующим образом.При подаче масла от гидросистемы через канал 7 в левую полость цилиндра 2, последний движется влево, и рейка 2 поворачивает ведущий элемент 18 и находящееся с ним в зацеплении колесо-водило 19. В зависимости от того, какая из муфт - 20 или 5 о 15 ло 25 эо 35 4 О 45 50 55 21 - включена, механизм имеет два режима работы.На фиг. 4 представлены планы скоростей дифференциала, соответствующие этим режимам, на левой вертикали этого плана нанесены векторы скоростей обоймы 24, на средней - колеса 19 и на правой - бурта 26, обозначенные соответственно Ч 24, Ч 19 и Ч 26. Угловая скорость вала 14 и винта 15 равна угловой скорости бурта 26.При включенной муфте 21 промежуточное колесо 22 связано с корпусом и удерживает на месте венец 23 и обойму 24, такчто Ч 24 = О, при этом скорость Ч 26 = 2 Ч 19(вектор ОА), т. е. ведомый вал вращаетсявдвое быстрее водила, этот режим используется для быстрых перемещений подвижного узла станка.При включенной муфте 20 колеса 18 и22 закреплены на валу 13 и передают вращение соответственно венцу 23 обоймы 24 иводилу 19, при этом Ч 24 Ч 19, Ч 26 = 2 Ч 19 - Ч 24 (вектор ОВ) .Передаточные отношения зубчатых зацеплений колес 18, 19 и 22, 23 задают изусловия соблюдения неравенства (2 Ч 19 -Ч 24) =.Ч 19, для этого отношение Ч 24::Ч 19 должно быть несколько меньше двух,например, при Ч 24:Ч 19 = 1,95, тогда ОВ == - 0,05 Ч 19, т. е. скорость подвижного узлав 40 раз меньше, чем при включенной муфте21, Указанный режим используют для позиционирования узла станка,Рычаг 30, закрепленный на валу 14, служит для фиксации исходного положения механизма, показанного на чертежах. В этомположении рычаг 30 (см. фиг. 3) опираетсяна толкатель-упор 31, бурт ЗЗ которого нажимает на подпружиненный шток конечного выключателя 35, а бурт 34 опираетсяна торец, связанный с корпусом 1 направляющей 32. В начале хода механизма конецрычага 30 отходит от толкателя-упора 31,и последний, под действием пружины конечного выключателя 35, смещается, так чтомежду направляющей 32 и буртом 34 образуется зазор. При обратном ходе механизмаосновная муфта 20 отключена, а дополнительная муфта 21 включена, вектор скорости обратного хода равен по величине вектору ОА,но направлен в обратную сторону.В конце обратного хода механизма рычаг 30 снова набегает на толкатель-упор 31и перемещает его в направляющей 32, приэтом бурт 33 приводит в действие конечныйвыключатель 35, а бурт 34 садится на торецнаправляющей 32, образуя жесткий упорточной фиксации исходного положения механизма.Конечный выключатель 35 выдает команду на отключение муфты 21, В момент отключения муфты цилиндр 2 доходит до упора крышкой 6 в поршень 3 и останавливается; механизм готов к следующему циклу работы.865639 формула изобретения фиг,1 Таким образом, предложенный механизм подачи шлифовального станка позволяет расширить диапазон изменения скоростей выходного вала механизма. 1. Механизм подачи шлифовального станка, содержащий смонтированные в корпусе ведущий элемент, ведомый вал и фрикционный дифференциал, выполненный в виде двух дисков, один из которых жестко связан с ведомым валом, и расположенного между дисками водила с телами качения, кинемтически связанный с водилом привод и управляемую муфту, установленную на валу и свя занную с ведущим элементом механизма, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения скоростей выходного вала механизма, он снабжен дополнительной управляемой муфтой, связанной с корпусом, и промежуточным колесом, которые совместно с ведущим элементом, выполненным в виде основного колеса, соосно установлены на валу основной муфты, при этом основное колесо кинематически связано с водилом, промежуточное колесо - с подвижным диском фрикционного дифференциала, а дополнительная муфта связана с основным и промежуточным колесами и через введенный в механизм элемент ИЛИс основной муфтой.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что передаточные отношения промежуточного колеса с подвижным диском фрикционного дифференциала и основного колеса с водилом относятся между собой как (1,1- 1,99):1.3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен закрепленным на ведомом валу рычагом, взаимодействующим с введенными в механизм конечным выключателем и жестким упором для фиксации исходного положения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР588105, кл. В 24 В 47/20, 1975.865639 А-А б 1 Фиг. Г го 15 фи Фиг. Составитель А. ШуТехред А, БойкасТираж 918 ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,лиал ППП Пате Редактор В. Иван Заказ 7949/25дарственного изобретений Ж - 35, Рау нт, г, Ужго комит и от ская од, у ов Корректор М. Дем Подписное ета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная,