Электродвигатель с дисковым катящимся ротором

Сафз СфеетскиаСоциалистическихРеснублик ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 13 ф 379 (21 2735382/24-07 (51) М. КЛ. с присоединением заявкы Й 9(23) ПрыоритетН 02 К 41/06 Госуяарстеениый комитет СССР ио девам изобретений к открытий(72) Авторы изобретения Н.Г, Орлов и В,В, филатов гМосковский станкоинструментальный институт1(54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С ДИСКОВЫМ КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ Изобретение относится к электро- машиностроению и может быть исполь. зовано при создании тихоходных электрических приводов.Известен электродвигатель с катящимся дисковым ротором, установленным в сферическом подшипнике на валу, и статором, состоящим из Ферромагнитных сердечников, на которых разме щены катушки обглоткн якоря. Сердечники статора этого двигателя имеют С-образную форму, расположеныпо периметру дискового ротора и охватывают его, образуя двусторонний рабочий зазор 1. зОднако такой электродЬкгатель обладает низким моментом ка валу, так как рабочий магнитный поток проходит через максимальный воздушный зазор. 20Наиболее близким к тгредложенному по технической сущностиявляется электродвигатель с дисковым катящимся ротором, установленным в сферическом подшипнике на валу и, расположен ными по обеим сторонам ротора двумя торцовыми статорами, состоящими иэ охваченных общим ярмом Ферромагнитных стержней, на которых размещены катушки обмотки якоря 2) . 30 Однако этот электродвигатель также обладает пониженным моментом.Целью изобретения лвляется увеличение момента на валу электродвигателя.Поставленная цель достигается тем, что диаметрально расположенные и принадлежащие разным статорам катушки соединены между собой согласно и включены в схему шестилучевой звезды, диаметрально противоположные лучи которой подключены через вентили к одной иэ трех фаз источника, при этом полярность вентилей и лучей чередуется по окружности.,На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель .со схемой одной фазы, общий вид на фиг. 2 - то же, разрез А-А на Фиг, 1 г на фиг. 3 - схема питания электродвигателя.Электродвигатель содержит дисковый ротор 1, установленный в сферическом подшипнике 2 на валу 3, который в свою очередь, опирается на подшипники 4. Два статора 5, б включают ферромагнитные стержни 7 с катушками обмотки якоря 8, охваченные общим ярмом 9, которое является одно,временнокорпусом электродвигателя. .Дисковый ротор 1 опирается на зуб 864455чатые (или гладкие) направляющие 10,установленные на статорах. С обеихсторон ротора 1 на статорах 5, 6установлены постоянные магниты 11 сполюсными наконечниками 12, обращен"ные к ротору 1 полюсОм противоположной полярности, чем полюс статора,на котором они расположены. Другимиполюсами магниты 11 примыкают. к ярму9,Статоры 5,6 представляют из себямонолитную конструкцию, залитую 1 рэпоксидным компаундом, Возможно идругое крепление деталей статоров.Питание электродвигателя осуществляется от трехфазной сети переменноготока по схеме шестилучевой звездыс общей точкой 0 (Фиг. 3),15Диаметрально расположенные и принадлежащие разным статорам катушкиякоря соединены между собой параллельно (или последовательно), согласно (направление намотки показано на 20фиг, 1) и подключены через вентильк одной из Фаэ источника питания,образуя луч шестилучевой схемы (Фиг;3).Катушки якоря, принадлежащие одному статору, обозначены цифрой3, другому - цифрой 14. В диаметрально прстивоположный луч схемы входяткатушки якоря, расположенные в двигателе напротив первых двух, имеющие противоположное направление на"мотки и подключенные к той же фазе,но через вентиль с другой полярностью. Таким образом, в схеме полярность вентилей и направление намотки катушек якоря, принадлежащих одному лучу, чередуются по окружности.Электродвигатель работает следующим образом,В обесточенном положении потокивозбуждения обоих магнитов фэ замыкаются через минимальные зазоры, 40создавая естественный арретирующиймомент, При включенииэлектродвига"теля в трехфазную сеть каждый изстаторов, благодаря вентильному пи"танию и чередующемуся направлению 4намотки катушек, создает вращающеесямагнитное поле одной полярности, противоположной с другим статором. Приэтом оси магнитных полюсов статоровдиаметрально противоположны и Маг" рнитный поток якоря Ф замыкаетсячерез минимальные зазоры,(фиг. 1).Наличие униполярного потока возбуждения, который при любом режиме работымашины замыкается через минимальный зазор и создает дополнительную силу в зоне контакта ротора с поверхностью обкатывания, позволяет исключить проскальзывание (в случае гладких поверхностей качения) или .выдавливания (в случае зубчатых поверхностей) и, тем самым, более полно реализо" вать электрОмагнитное усилие на валу. В рабочем зазоре возникает результирующая электромагнитная сила, под действием которой ротор, опираясь на направляющие, обкатывает активные поверхности . якорей с синхронной частотой, поворачиваясь вокруг своей оси с медленной редуцированной частотой. Это движение через специальный сферический подшипник передается на вал электродвигателя.Замыкание потока якоря через минимальные рабочие зазоры, а также применение в двухстаторной конструкции униполярного подмагничивания, позволяет значительно увеличить выходной момент двигателя и получить естественный арретирующий момент электродвигателя в обесточенном по- . ложении.Формула изобретенияЭлектродвигатель с дисковым катящимся ротором, установленным в сферическом подшипнике на валу и расположенными по обеим сторонам ротора двумя торцовыми статорами, состоя" шими иэ охваченных общим ярмом ферромагнитных стержней, на которых размещены катушки обмотки якоря, о т л ь ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения удельного вращающего момента на валу двигателя, диаметрально расположенные и принадлежащие разным статорам катушки якоря соединейы между собой согласно и включены в схему шестилучевой звезды, каждый., из диаметрально противоположных лучеи которой подключен через вентили к одной иэ трех фаз источника, при этом полярность вентилей у лучей чередуется по окружности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеаказ 78 ОВ е Р 3 Проектная,Тираж .733ИИПИ Государственног по делам изобретений 5, Москва, Ж, Рауш илиал ППП Патент, г. Ужгоро Подписиомитета ССоткрытийая наб , д