Пневматический двигатель

Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик ОП ИСАКИИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 1859674(23)приоритет СССР во делам изобретений и открытийОпубликовано 30,08,81 Бюллетень М 32 Дата опубликования описания 31.08 .81(54)ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к пневмогидравлическому оборудованию и может быть использовано в качестве привода технического оборудования различного назначения, в частности в станках для намотки конденсаторов,Известен пневматический двигатель, содержащий корпус, эксцентрично установленный в нем на подшипниках с образованием рабочих полостей ротор, в О пазах которого размещены лопатки трапецеидального сечения, каналы подво-. да и отвода воздуха в рабочие полости и пусковое устройство, включающее цилиндр с каналами для прохода сжато 15 го воздуха и установленный в нем дросселирующий золотник для регулирования величины открытия каналов в цилиндре Г 11.2 бОднако в известном пневматическом двигателе пусковое устройство, рассчитанное на ручную регулировку скорости, не обеспечивает бесступенчатого регулирования и плавного изменения скоростей,Цель изобретения - получение бесступенчатого регулирования и плавногоизменения скоростей,Указанная цель достигается тем,что цилиндр выполнен ступенчатым иснабжен поршнем, размещенным в полости большего диаметра и взаимодействующим с дросселирующим золотником,и двумя регулируемыми упорами для фиксации дросселирующего золотника ипоршня в крайних положениях, а пусковое устройство содержит дополнительно конмпенсационную емкость с рабочейжидкостью, связанную двумя каналамис поршневой полостью цилиндра, и приводимый от электромагнита пневматический клапан, установленный в канале,связывающем канал подвода сжатоговоздуха с компенсационной емкостью,причем в каналах, связывающих компенсационйую емкость с цилийдром, установлены регулируемые дроссели и два про 859674тивоположно направленных обратных клапана.На Фиг1 представлено предлагаемое устройство, продольный разрез; наФиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Пневматический двигатель содержиткорпус 1, ротор 2, установленный эксцентрично в подшипниках 3, лопатки 4в пазах 5 ротора, боковые крышки 6,штуцер 7 для подвода сжатого воздухаи пусковое устройство 8. Корпус 1совместно с ротором 2, лопатками 4и крышками б образует рабочие полости 9. Устройство 8 содержт ступенчатый цилиндр 10 с полостями 11 идросселирующий золотник 13,плавающий поршень 14,регулируемые упоры 15и 16, пневматический клапан 17 с возвратной пружиной 18, расположенный вкорпусе 19. Для привода клапана 1720служит электромагнит 20, воздействующий на него посредством рычага 2 итолкателя 22, Компенсационная емкость23 соединена с полостью 12 цилиндра 10каналами 24 и 25, в которых установле-,5ны регулируемые дроссели 26 и 27 собратными клапанами 28, Обратные клапаны установлены в противоположных направлениях, благодаря чему жидкость иземкости 23 в полость 12 цилиндра 1030перетекает лишь через канал 24 и дроссель 27, а обратно - через канал 25и дроссель 26,Подвод сжатого воздуха к рабочимэлементамдвигателя осуществляется отштуцера 7 через канал 29 и полость 11, З 5каналы 30 и 31 в корпусе пусковогоустройства 8, Корпус 19 имеет отверстие 32 для соединения его полости срабочим давлением и отверстие 33 дляее соединения с атмосферой.Клапан 17 соединяет емкость 23 иполость 12 цилиндра 10 с рабочим давлением или атмосферой посредствомканала 34, Кроме того, полость 12цилиндра, каналы 24 и 25 и часть емкости 23 заполнены жидкостью 35,Воздух в рабочие полости подводитсячерез каналы 36 в корпусе 1, а отводится через отверстия 37 и 38.Двигатель работает следующим образом,Воздух, подводимый к двигателючерез штуцер 7, каналы 29, 30,31 и36, давит на лопатки 4 и они через пазы передают крутящий момент ротору 2, 55Отработанный воздух через каналы 37корпуса 1 и каналы 38 выбрасывается ватмосферу. При отключенном электромагните 20 клапан 17 под воздействиемпружины 18, переместившись вправо, закрывает отверстие 33, соединяющеесяс атмосферой, и открывает отверстие32. При этом давление сжатого воздухаиз канала 29 передается через канал34 в емкость 23, что приводит к перетеканию жидкости 35 из этой емкостив полость 12 цилиндра через обратныйклапан 28, канал 24 и дроссель 27.При этом поршень 14 перемещает дросселирующий золотник 13 до упора 15, Открывающаяся в этом случае дросселирующим золотником часть сечения каналов30, определяемая положением упора 15,обеспечивает первую скорость вращенияротора 2 диапазона низких скоростей.При включении электромагнита 20клапан 17 под воздействием рычага 21и толкателя 22, переместившись влево,закрывает отверстие 32, соединяющееся с рабочим давлением, и открываетотверстие 33, сообщающееся с атмосфе 1 /рой через канал 34, емкость 23, а также полость 12 цилиндра 10, Под давлением сжатого воздуха канала 29 дросселирующий золотник 13 перемещаетсявправо, перемещая при этом поршень 14до упора 16.Вытесняемая из полости 12 цилиндра10 жидкость 35 поступает в емкость23 только через канал 25, проходноесечение которого регулируется дросселем 26. Канал же 24 при этом направлении движения жидкости закрыт обрат,ным клапаном 28,Открывающееся в этом случае дросселирующим золотником 13 площадь се-чений каналов отверстий 30, определяемая положением упора 16, обеспечивает вторую скорость вращения ротора2 диапазона высоких скоростей.Таким образом обеспечивается получение двух скоростей, бесступенчаторегулируемых упорами 15 и 16.Применение жидкости 35, обладающей по сравнению с воздухом большейвязкостью, позволяет четко регулировать время перемещения дросселирующего золотника 13 между упорами 15и 16. и, соответственно, время набораи спада скоростей ротора 2 в весьмашироких пределах.Таким образом, регулировкой дросселя 26 обеспечивается необходимоевремя. разгона двигателя, а регулировкой дросселя 27 - время спада егоскорости, Наличие в конструкции пуско.вого устройства 8 двигателя электро-,5 85967 магнита 20 позволяет дистанционно управлять его скоростями в заданном цикле.Формула изобретенияПневматический двигатель, содержащий корпус, эксцентрично установленный в нем на подшипниках с образованием рабочих полостей ротор, в пазах которого размещены лопатки трапецеидального сечения, каналы подвода и отвода врздуха в рабочие полости и пусковое устройство, включающее цилиндр с каналами для прохода сжатого воздуха и установленный в нем дросселирующий золотник для регулирования величины открытия каналов в цилиндре, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью бесступенчатого регулирования и плавного изменения скоростей, цилиндр выполнен ступенчатым и снабжен порш 4 бнем, размещенным в полости большегодиаметра и взаимодействующим с дросселирующим золотником, и двумя регулируемыми упорами для Фиксации дросселирующего золотника и поршня в крайних положениях, а пусковое устройствосодержит дополнительно компенсационную емкость с рабочей жидкостью,связанную двумя каналами с поршневой полостью цилиндра, и приводимый от электромагнита пневматический клапан, установленный в канале,связывающем канал подвода сжатого воздуха с компенсационной емкостью,причем в каналах,связывающих компенсационную полость с цилиндром, установлены регулируемые дроссели и два противоположно направленных обратныхклапана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРВ 531924; кл. Р 01 С 1/34, 1976.