825217

Союз СфаетсиинСоциапнстичесиикРвспубпии Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 21 В 37/02 Гааудерстванны комитет СССР да делам нзооретеннй н открытнй(72) Авторы изобретения Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТЫВЛЕИОЙ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОИ ПРОКАТНОМ СТАНЕИзобретение относится к прокатному производству, а именно к функциональным схемам автоматического регулирова ния толщины проката, и предназначено для устранения влияния эффекта скорости на толщину прокатываемой полосы,Эффект скорости проявляется при разгоне и торможении прокатного стана, когда нарастание и уменьшение0 скорости прокатки вызывает возмущения в прокатных клетях, обусловленные изменением толщины масляной пленки в подшипниках жидкостного горения опорных валков. Это приводит к значитель 15 ным отклонениям толщины концов прокатываемой полосы от допустимых размеров.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для компенсации толщины прокатываемой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее установленные в первой 2клети стана блок управления нажимным механизмом, измеритель скорости прокатки, блок компенсации эффекта скорости, содержащий первый элемент сравнения, источник опорного сигнала и диод, причем первый и второй входы элемента сравнения соединены соответственно с измерителем скорости и источником опорного сигнала, выход первого элемента сравнения соединен с диодом 1.В период разгона или торможения прокатного стана сигнал, нропорциональный скорости прокатки, воздействует на нажимные механизмы каждой клети, компенсируя без запаздывания изменения толщины полосы, вызванные эффектом скорости.Воздействие компенсирующим сигналом на регулируемый параметр (межвалковый зазор) без запаздывания и распределение,воздействующих усилий по всем клетям стана несколько повышает эффективность устройства .по3 825сравнению с аналогичными. Однако компенсирующие воздействия распределены между клетями стана в зависимостиот скорости прокатки только по величине воздействующего усилия. Скорость же воздействия остается для всех клетей оцинакова, в то время как опасность прокатки к концу стана возрастает, в результате в конце стана возникают возмущения межвалковых зазоров и межклетьевых натяжений. И если в начале стана компенсация изменений толщины прокатываемой полосы от эффекта скорости достаточно эффективна, то в конце стана из-за возмущений в прокатных клетях эти изменения остаются нескомпенсированными Кроке того, возмущения в прокатной клети сопровождаются перегрузками вал ковой системы, что приводит к ее преждевременному износу.Данное устройство обладает такими же недостатками, как и прочие известные устройства такого же назначения, поскольку оно, осуществляя парамет" рическую компенсацию влияния эффекта . скорости на толщину прокатываемой полосы, не устраняет возмущений стана.Цель изобретения-уменьшение разнотолщинности прокатываемой полосы и увеличение срока службы валковой системы путум предотвращения возмущений станав процессе его разгона и торможения . 217 Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования толщины,прокатываемой полосы на непреГрывном прокатном стане, содержащее блок управления нажимным механизмом, измеритель скорости прокатки, блок компенсации эффекта скорости, содержащий первый элемент сравнения, источник опорного сигнала и диод, при-, чем первыйи второй входы элемента сравнения соединены соответственно с измерителем скорости и источником опорного сигнала, выход первого элемента сравнения соединен с диодом, дополнительно содержит измеритель отклонения усилия прокатки от заданного значения, измеритель отклонения раствора валков от заданного значения и коммутатор, измеритель отклонения усилия прокатки от ваданного значения содержит датчик усилия прокатки, второй элемент сравнения и источник сигнала задания усилия прокатки, измеритель отклонения раствора валков от заданного значения со 5 10 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 держит датчик раствора валков, третий элемент сравнения и источник сигнала задания раствора валков, причемпервый выход накимного механизма соединен со входом датчика усилия прокатки, выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого элементасравнения соединен с источником сигнала задания усилия прокатки, второйвыход нажимного механизма соединенсо входом датчика раствора валков,выход которого соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход третьего элемента сравнениясоединен с источником сигнала задания раствора валков, выходы второгои третьего элементов сравнения соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, третий входкоторого соединен с выходом блока компенсации эффекта скорости, выход блока компенсации эффекта скорости соединен со входом блока управления нажимным механизмом.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства для регулирования толщины прокатываемой полосы.Устройство содержит блок 1 управления нажнмным механизмом, который может быть выполнен в виде гидроцилиндра 2 с сервоклапаном 3, измеритель 4 отклонения усилия прокатки от заданного значения, измеритель 5 отклонения раствора валков от заданного значения, и измеритель 6 скорости прокатки, который может быть вы - полнен в виде тахогенератора, связанного с приводом .прокатных валков 7. В состав устройства входят также коммутатор 8 и блок 9 компенсации эффек- . та скорости, содержаший первый элемент 10 сравнения с диодом 11 на выходе, Первый вход блока 9 соединен с измерителем 6 скорости прокатки, второй - с источником 12 опорного сигнала, а выход подключен к третьему входу коммутатора 8. Первый и второй входы коммутатора 8 соединены соответственно с выходами измерителя 4 отклонении усилия прокатки от заданного значения и измерителя 5 отклонения раствора валков от заданного значения, а выход - со входом блока 1 управления нажимным механизмом,В состав измерителя 4 отклонения усилия прокатки от заданного значения17 6наличия на выходе первого элемента10 сравнения диода 11 отсутствует все время, пока напряжение на выходе измерителя 6 скорости прокатки превышает опорное напряжение источника12.При исчезновении сигнала на третьем входе коммутатора 8 последний замыкает звено измеритель 5 отклонения раствора валков от заданного зна.чения - блок 1 управлЬния, и клеть начинает работать в режиме стабилизации раствора или положения валков.Аналогичный процесс осуществляется начиная с .последней, последовательно во всех клетях стана, оснащенных предлагаемым устройством регулирования, по мере их разгона.При торможении стана, как только скорость прокатки стана становится ниже установленного значения, на выходе первого блока 10 сравнения появляется сигнал, по которому коммутатор 8 переключает устройство регулирования на работу в режиме "абсолютно мягкой клети", т.е. в режиме стабилизации усилия прокатки. Процесс переключения осуществляется в соответствии со снижением скорости прокатки, последовательно от первой клети к последней.Таким образом, лредлагаемое уст-. ройство регулирования толщины прокатываемой полосы благодаря введению в него коммутатора, сязанного предлагаемым способом с измерителем скорости прокатки, измерителями отклонения усилия прокатки и раствора валков от заданных значений и с блоком управления нажимным устройством, обеспечивает оптимальные условия работы клетей как во время переходных процессов (разгона, торможения), так и в установившемся режиме, Это предотвращает возникновение возмущений в клетях при разгоне и торможении прокатного стана благодаря чему устраняется влияние эффекта скорости на изменение толщины прокатываемой полосы и исчезают перегрузки в подшипниках валковых систем, повышается срок их службы. Формула изобретения Устройство для регулирования толщины прокатываемой полосы на непре 5 8252входит датчик 13 усилия прокатки датчик давления в гидроцилиндре), подключенный выходом к первому входу второго элемента 14 сравнения, второйвход которого соединен с источником15 сигнала задания усилия прокатки.В состав измерителя 5 отклоненияраствора валков от заданного значения входит датчик 16 раствора валков(датчик положения поршня гидроцилиндра), связанный с поршнем гидроцилиндра 2 и подключенный выходом к пер-вому входу третьего элемента 17 сравнения, второй вход которого соединенс источником 18 сигнала задания раствора валков,Предлагаемое устройство работаетследующим образом,На второй вход первого элемента 10сравнения, являющийся входом блока 9компенсации эффекта скорости, подаютот источника 12 опорное напряжение,величина которого соответствует скорости прокатки, при которой "эффектскорости" практически отсутствует В 25это же время на первый вход первогоэлемента 10 сравнения, являющийсявходом блока 9, поступает с выходаизмерителя 6 скорости прокатки (тахогенератора), сигнал, соответствую- ЗОщий текущему значению скорости прокатки.В процессе разгона прокатного стана уровень сигнала от источника 12опорного напряжения превышает сигнал 35текущего значения скорости прокатки,и положительный разностный сигнал свыхода блока 9 поступает на третийвход коммутатора 8.По команде этого сигнала коммута Отор размыкает звено измеритель 5 отклонения раствора валков от заданного значения - блок 1 управления,иустройство осуществляет регулированиев режиме "абсолютно мягкой клети",т.е, в режиме стабилизации усилия про:катки, по цепи гидроцилиндр 2 - датчик 13 усилия прокатки - второй элемент 14 сравнения - коммутатор 8 блок 1 управления - сервоклапан 3 - Вгидроцилиндр 2.По мере разгона прокатного стананапряжение на выходе измерителя, 6 скорости прокатки возрастает, достигаяуровня опорного напряжения источника12, В этот момент сигнал на выходеблока 9, а значит и на третьем входекоммутатора 8, исчезает и вследствиеВНИИПИ Заказ 2393/4Тираж 888 Подписное 7 82521 рывном прокатном стане, содержащее . блок управления нажимным механизмом, измеритель скорости прокатки, блок компенсации эффекта скорости, содержащий первый элемент сравнения, источник опорного сигнала и диод, причем первый и второй входы элемента сравнения соединены соответственно сЭ измерителем скорости и источникомопорного сигнала, выход первого элемента сравнения соединен с диодом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью уменьшения разнотолщинностнпрокатываемой полосы и увеличениясрока службы валковой системы, оно ддополнительно содержит измерительотклонения усилия прокатки от заданного значения, измеритель отклонения раствора валков от заданного значения и коммутатор, измеритель от Оклонения усилия прокатки от заданного значения содержит датчик усилияпрокатки, второй элемент сравнения иисточник сигнала задания усилия прокатки измеритель отклонения раство- рра валков от заданного значения содержит датчик раствора валков, третий элемент сравнения и источник сиг 7; 8нала задания раствора валков, причемпервый выход нажимного механизма соединен со входом датчика усилия прокатки, выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения, второй вход второго элементасравнения соединен с источником сигнала задания усилия прокатки, второйвыход нажимного механизма соединенсо входом датчика раствора валков,выход которого соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход третьего элемента сравнения соединен с источником сигнала задания раствора валков, выходы второгои третьего элементов сравнения соединены соответственно с первым и вторымвходами коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока компенсации эффекта скорости, выход блока компенсации эффекта скорости соединен со входом блока управления нажимным механизмом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 406586, кл. В 21 В 37/02 1972нлиал ППП Патент",Ужгород,ул.Проектная,4