Гусенивная машина

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 07. 03. 79 (21) 2735835/27-11 с присоединением заявки Ио В 62 0 55/00 В 60 К 17/24 Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй н открытий(53) УДК 629. 1. ,032(088.8) Дата опубликования описания 150181(54) ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к гусеничным машинамПо основному авт. св. Р 556985 известна гусеничная машина, содер" жащая раму, установленную на двух гусеничных тележках при помощи опорно-поворотных устройств, связанных с рамой через поворотные плиты со шкворнем, а через горизонтальные поперечные пальцы - с гусеничными тележками, снабженными приводом с карданными валами, имеющими промежуточные опоры, причем опорно-поворотные устройства выполнены в виде верти" 15 кального цилиндра, внутри которого в плоскости, перпендикулярной пальцу, установлена промежуточная опора карданной передачи 1).Недостатком этой гусеничной маши ны является сложность ремонта опорно-поворотных устройств, обусловленная тем, что конструкция гусеничной машины предусматривает крепление кронштейнов поворотной плиты изнутри лонжеронов рамы, при этом выступающий над поворотной плитой шкворень не позволяет разместить над ним, например, коробку передач с целью улучшения компановки гу сеничной машины и достижения оптимального распределения веса машины между передней и задней тележками.Кроме того, как и в машине, затруднен доступ к шкворню опорно-поворотного устройства при ремонтно- монтажных операциях.Цель изобретения - упрощение обслуживания и ремонта.Поставленная цель достигается тем что вертикальный цилиндр выполнен с вогнутым верхним основанием, образу- ющим чашу, в которой размещен шкворень,а поворотная плита снабжена выпуклой ступицей, расположенной в чаше вокруг шкворня, и кронштейнами, размещенными снаружи рамы и выполненными с площадками для ее установки.На фиг. 1 показана гусеничная машина, общий вид, на фиг. 2 - опорно- поворотное устройство, на фиг. 3- разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 4 креплениеопорно-поворотного устройства к раме, разрез Б-Б на фиг. 2.Гусеничная машина с кабиной 1 содержит раму с лонжеронами 2, установленную на передней и задней гусеничных тележках 3 и 4, каждая иэ ко" торых имеет остов 5, опорные катки А. Н. Вержбицкий, Г. А. Крестовников, В. А. Ридер, М. И. Шатилов, Р. А. Банников, Г. П. Голубов,А. А. Романченко и Ю. А. Савельев Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский автомобильный и автомоторный институт и Уральское ордена Трудового Красного Знамени производственное объединение по производству грузовыхавтомобилей6, привод от раздаточной коробки 7 и соединена с рамой через опорно- поворотное устройство 8, содержащее шкворень 9, горизонтальный поперечный палец 10, соединяющий опорно-поворотное устройство 8 с остовом 5 тележки машины, и промежуточную опору 11 карданной передачи привода моста 12. На закрепленной на раме поворотной плите 13 шарйирно установлен через шкворень 9 вертикальный цилиндр 14 с верхним основанием 15, выполненным вогнутым. Шкворень 9 закреплен гайкой 16. Промежуточная опора 11 содержит установленный в подшипниках 17 вал 18. На опорно-поворотное устройство 8 рама опирает ся поворотной плитой 13 со ступицей 19, которая для переднего опорно-поворотного устройства 8 на участке между кронштейнами 20 крепления рамы к поворотной плите 13 выполнена выпук О лой в сторону гусеничных тележек 3 и 4, образуя вокруг шкворня 9 чашу, закрытую крышкой 21, которая препятствует попаданию грязи и влаги в зону шкворня 19 и гайки 16. Кронштей ны 20 прилегают к внешней поверхности 22 вертикальных стенок 23 лонжеронов 2 рамы гусеничной машины, имеют площадки 24, на которых установлены нижние полки 25 лонжеронов и жестко соединены е поворотной плитой 13,составляя с ней единое целое, Вал 18 промежуточной опоры 11 связан с трансмиссией машины через карданные валы 26 и 27. Задняя гусеничная тележка имеет привод через карданные валы 28 и 29. Поверхности трения поворотной плиты 13 и верхнего основания 15 вертикального цилиндра 14 уплотнены кольцевым фасонным уплотнителем 30, предохраняющим поверхности 40 трения от загрязнения и влаги и удерживающим смазку в зоне контакта, и снабжены масленкой 31. Поверхности трения шкворня 9 и ступицы 19 снабжены масленкой 32.Я 5Поворот гусеничной машины осуцествляется согласованным поворотом в плане гусеничных тележек 3 и 4 вокруг осей шкворней 9. При движении машины тележки качаются вокруг поперечных пальцев 10. Крутяц 1 ий момент на ведуцие мосты 12 тележек передается от силового агрегата через карданные .валы 26-29 и промежуточные опоры 11, в частности посредством валов 18,Благодаря форме выполнения и взаимного расположения частей гусеничной машины переднее опорно-поворотное устройство размещено непосредственно под коробкой передач, при этом величины коэффициентов распределения нагрузки, особенно на груженой машине., на гусеничные тележки можно изменять, что положительно влияет на снижение коэффициента сопротивления движению, на улучшение проходимости и снижение расхода топлива. Помимо этого, смещение передней гусеничной тележки вперед по ходу машины позволяет выполнить переднюю тележку с числом катков, пропорциональным нагрузке.При ремонте гусеничной машины, в частности при необходимости демонтажа коробки передач, достаточно отсо-, единить болты крепления кронштейновГ 20 и карданного вала 26 и выкатить переднюю гусеничную тележку из-под машины, что особенно важно при ремонте машины в полевых условиях.Бла;одаря тому, что кронштейны поворотной плиты охватывают раму снаружи в четырех точках и что рама опирается на горизонтальные площадки кронштейнов нижними полками лонжеронов, достигается необходимое распределение нагрузок на раму машины, подверженную значительным нагрузкам от кручения и изгиба вследствие движения по сильно пересеченной местности.формула изобретенияГусеничная машина по авт. св.Р 556985, о т л и ч а.ю щ а я с ятем, что, с целью упрощения обслуживания и ремонта, вертикальный цилиндр выполнен с вогнутым верхнимоснованием, образующим чашу, в которой размещен шкворень, а поворотнаяплита снабжена выпуклой ступицей,.распол,женной в чаше вокруг шкворня,и кронштейнами, размещенными снаружи рамы и выполненными с площадкамидля ее установки;Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. йвторское свидетельство СССРР 556985, кл . В 62 0 55/00,05,05.77.796 б 43 Составитель Л, Демидов 1Гук Техред М.Коштура Корректор Н.Григорук едакт Вака лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 79 27 Тираж 708НИИПИ Государственногопо делам изобретений3035, Москва, Ж, Ра Подписимитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5