Линейный электрический двигатель

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 792510(23) Приоритет по делам изабретений и открытийДата опубликования описания 30.12, 80 В.И, Артеменко, В,Т, Беликов, А.Д. Ивлев, И,В. Меркулов,М.П. Рашкович, В.Т. Фидель, Б.И, Шкловский и М.Б, Бондарь(54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Однако этот двигатель имеет существенный недоотаток, выражающийся в том, чго в этом случае действует сильное гродольное поле реакции якоря Ф, создаваемое токами лобовых частей той стороны рабочей обмотки, кото рая заключенавнутри магнитопровода неподвижной части, Магнитные потоки этих лобовых частей Ф замыкаются полностью по пути основного потока фо и изменяются прн движении от нуля до максимального значения с частотой, определяемой отношением длины хода к удвоенному полкт оному делению, Это вызывает значительные пульсации тягового усилия двигателя, особенно существенно в зоне низких скоростей. Изобретенге относится к электромашиностроению и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного и прямолинейного перемещений металлообрабатывающих станков с широким диапазоном регулирования скорости при срав 5 нительно больших перемещениях рабочего органа. Известен линейный электрйческий двигатель постоянного тока, содержащий ин 10 дуктор и якорь 11. Недостатком двигателя является увеличение расхода активных материалов либо15 на обмотку индуктора, либо на обмотку чкоря при увеличении хода двигателя,Известен также линейный электрический двигатель, содержащий П-образную ферромагнитную станину, на противоположных сторонах которой размещены друг про тнв друга полюсные сердечники с обмоткой возбуждения и рабочей обмоткой, и под 2вижную часчъ,содержащую ферромагнитныесердечники, закрепленные на немагнитнойполосе, которые в направлении движенияимеют длину, равную полюсному делениют.,и расположенные друг от друга нарасстоянии, равном ( 123 7925Белью изобретения является увеличение равномерности движения линейного двигателя.Эта цель достигается тем, что ферромагнитные сердечники подвижной части выпол 5 иены скошенными и противоположные грани сердечников, прилегающих к полюсным сердечникам станины, сдвинуты друг относительно друга на полюсное деление , а крайние полюсные сердечники станины 10 сн абжены ферромагнитными приставками длиной На фиг, 1 изображена конструктивная схема предлагаемого линейного двигате ля, продольный разрез, на фиг. 2 - конструктивная схема предлагаемого линейного двигателя, поперечный разрез; на фиг. 3 - элемент подвижной части с поперечным сечением в виде параллелограм ма; на фиг. 4 и 5 - конструкции элементов подвижной части двигателя с уменьшенным потоком рассеяния.,Магнитопровод неподвижной части этого двигателя 1 выполняется в виде П-об разного сердечника, на котором укреплены ферромагнитные сердечники полюсов 2, несущие обмотки возбуждения 3 и якорные обмотки 4. Подвижный элемент двигателя состоит из ферромагнитных сердечщ ков 5 шириной, равной полюсному делению Т, и установленных друг от друга через промежутки также равныеНеобходимым условием отсутствия потока реакции якоря являются противополож-З 5 ные направления якорных токов на противолежащих участках неподвижных магнитопроводов длиной, равной ь, Это достигается тем, что призматические ферромагнитные сердечники 5 подвижной части имеют поперечные сечения в виде параллелограммов, стороны которых, обращенные к поверхностям активной части статора, имеют сдвиг, равный полюсному делениюС,;я создания электромагнитного уси . аерромагнитными сердечниками 5, находк:,лися в крайних зонах межполюсно:; о и,.:;транства, и получения постоянного значения величины магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре линейного дви50 гателя, крайние элементы статора дополнены ферромагнитными приставками 6 каждая длиной равнойФерромагнитные призматические сердечники 5 объединены конструктивно немаг 5 нитной полосой 7 со столом металлообрабатывающего станка 8.Если выполнить поперечное сечение призмы, например, в соответствии с фиг. 10 44, т.е, добавить четыре грани высотой10 д, которые перпендикулярны плоскостям полюсных наконечников, то расчетыпоказывают значительное уменьшение потока рассеяния(6 - односторонний зазормежду магнитопроводами неподвижной иподвижной части).Аналогичный эффект достигается и приформе поперечного сечения призмы, показанной на фиг. 5. Очевидно, что еслиусловия встраивания двигателя в спинкуметаллообрабатывающего станка позволяетувеличить расстояние между полюсамибольше О, 6 , то растет угол наклонабоковой грани призмы и поток рассеянияум епьш а ется.Преллагаемый двигатель работает следующим образом,При принятых на фиг. 1 направленияхтоков якорной обмотки 4 и основного магнитного потока фферромагнитное усилие,возникающее в соответствии с закономБио-савара-Лапласа, направлено вправодля элементов неподвижной части и влеводля ферромагнитных призмеПод действием этого усилия подвижнаячасть линейного двигателя начинает перемещаться влево, Электромеханическийили полупроводниковый коммутатор переключает ток в секциях обмотки 4 якоря таким образом, чтобы в проводниках статоранахадящихся в данный момент против акчивных сторон ферромагнитных сердечников 5 подвижной части, протекал ток одного и того же направления (при движениив одну сторону).Следует отметить, что конструкция предлагаемого линейного двигателя предпочтительна при использовании его с полупроводниковым коммутатором, так как подвижная часть без обмоток не требует соединитель-.ных проводников, т.е, отсутствует перемещающийся вместе с подвижной частью гибкий кабель, наличие которого неизбежно в случае подвижной части, несущей якорную обмотку.формула изобретенияЛинейный электрический двигатель, содержащий П-образную ферромагнитную станину, на противоположных сторонах которой размещены друг против друга полюсные сердечники и обмоткой возбуждения и рабочей обмоткой, и подвижную частъ, содержащую ферромагнитные сердечники, закрепленные на немвгнитной полосе, которые внаправлении движения имеют длину, равнуюполюсному делению и, и расположенныедруг от друга на расстоянии, равном Ф,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения равномерности движения,ферромагнитные сердечники подвижной части выполнены скощенными и противоположные грани сердечников, прилегающих кполюсным сердечникам станины, сдвинуты друг относительно друга на полюсное 10 6деление Г, а крайние полюсные сердеч-, ники станины снабжены ферромагнитными присввками длинойИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Великобритании Мо 1207232,792510 Рог Составитель С. Венгрто 3. Ходакова Тех ед Т.Маточка ока п. ьПодписное 5 лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,з 9596/61 ВНИИПИ по 13035