Устройство для контроля положения кислородной фурмы

Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетС 21 С 5/30 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Б,И, Мосиянов, В,М, Риттер и Н,Ф, Кравцо сесоюзный. научно-исследовательский инстиХ автоматизации черной металлургии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КИСЛОРОДНОФУРМЫ упрощение коночности контн Изтролясодерходномновледвиганый нреле,а выста- ктро- пленнноеово 30 ь достигаетс устройство д слородных фу барабаном на я тем, что в ля контроля по рм,содержащеевыходном вата диска, свя-,известноложениялебедкулу, датч к угла пов Изобретение относится к черной металлургии, конкретнее к получениюстали в кислородных конверторах, иможет быть использовано для контроляположения продувочных кислородных фурм 5Известно устройство для контроляположения кислородных фурм, содержащее сельсин-приемник, электрическисвязанный с сельсин-датчиком, установленным на выходном валу лебедки фур Омы и механически соединенный с указателем положения фурмы (1,Недостатком этого устройства является низкая точность контроля положения кислородной фурмы из-за наличия 15угла рассогласования показаний сельсин-датчика и сельсин-приемника, атакже в связи с влиянием люфтов в редукторах привода килородной фурмыи передаточного редуктора к сельсин Одатчику,естно также устройство дл положения кислородных фур ащее лебедку с барабаном валу, немагнитный диск; ный на валу приводного эл еля лебедки, магнит, закр этом диске, герметизиров являющееся датчиком угла рота диска, связанное со счетчиком и блок коррекции показаний счетчика.При перемещении фурмы, при каждом обороте приводного электродвигателя лебедки, расположенной на немагнитном диске, магнит, проходя мимо герметизи рованного реле, вызывает его срабатывание и это реле подает сигнал на счетчик. Специальная конструкция лебедки обеспечивает соответствие одного оборота вала электродвигателя перемещению фурмы на 10 мм. Блок коррекции обеспечивает коррекцию показаний счетчика при прохождении контроль ной точки фурмой при ее подъеме 21.Недостатком этого устройства является необходимость использования в составе устройства лебедки специальной конструкции. Кроме того, из-за влияния люфтов редуктора снижается точность контроля положения кислородной фурмы.Цель изобретенияструкции и повышение троля.занный со счетчиком, и блок коррекциидополнительно введен командоаппарат,вход которого соединен с блоком коррекции, а выход - со счетчиком, блоксвязан с ЭВМ, вход которого соединенсо счетчиком и прямозубое колесо,жестко .закрепленное на выходном валу1лебедки, и второй датчик угла поворота вала.На фиг 1 представлена принципиальная схема устройства для контроля положения кислородной фурмы; на0фиг. 2 - схема блока коррекции,Устройство для контроля положениякислородной фурмы содержит прямозубое колесо 1, жестко закрепленное навыходном валу 2 лебедки предназна1ченной для подъема или опусканияпродувочной кислородной фурмы 3внутрь конвертора 4 с жидким метал -лом. Фурма подвешивается на цепи иликанате 5, закрепленном на барабане щ6, который жестко закреплен на выходном валу лебедки.Устройство содержит также датчики 7 и 8 угла поворота вЛла и блок9 коррекции, расположенные сбоку напериферии прямоэубого колеса. Приэтом зубья колеса находятся в прорези считывающих головок датчиков 7,8 и блока 9.Конструктивно датчики 7,8 и блок9 коррекции смонтйрованы в одном ЗОкорпусе 10 и установлены на основании, имеющем пазы для перемещения,что позволяет точно фиксировать изотносительно зубьев колеса, Датчики 7 и 8 сдвинуты один относительно 35другого на половину зуба. Вследствиеэтого сигналы от датчиков, получаемые при вращении колеса, сдвинутыотносительно друг друга по фазе на90 ф, что определяет распознавание цнаправления перемещения зубчатого колеса.Устройство содержит также командоаппарат 11, подключенный на выход блока коррекции, счетчик 12, подклю ченный к датчикам 7,8 угла поворота вала и блок 13 связи с ЭВМ, подключенный на выход счетчика. Датчики 7 8 и блок 9 имеют общий блок питания и электрически связаны между собой. 5 Прямозубое колесо 1 имеет паз 14, расположенный радиально. Эта щель фиксируется блоком 9 коррекции при вращении колеса 1Блок 9 коррекции состоит из считы 55 вающей головки 15, генератора 16 импульсов и усилителя 17, последовательно связанных между собой.Счетчик 12 состоит иэ блока 18, блока 19, учетверенця сигналов, блока 20 определения направления пере О мещения фурмы, блока 21 счетных ячеек и блока 22 связи, соединенных между собой последовательно. Блок 18 устранения дребезга подключен к блоку 21 счетных ячеек. 65 Устройство работает следующим образом.При вращении выходного вала 2 лебедки, продувочная кислородная фурма 3, подвешенная на цепь или канат 5,вводится внутрь конвертора 4 с жидкимметаллом. Одновременно с барабаном 6 на выходном валу 2 лебедки поворачивается и прямозубое колесо 1.При прохождении зубьев колеса 1 через зазоры считывающих головок датчиков 7 и 8 угла поворота вала, сигналы, получаемые с этих датчиков, поступают на вход блока 19 учетверения сигналов, что повышает точность определения места положения фурмы 3, и затем - на вход блока 20 определения направления перемещения. Затем сигналы подсчитываются блоком 21счетных ячеек и подаются на вход блока 22 связи, с выхода которого подаются на вход блока 13 связи, а с выхода последнего информация о положении фурмы 3 поступает в ЭВМ и локальные системы,При достижении фурмой 3 (ее нижнего торца) определенной отметки,например 3 м ниже горловины конвертера 4, замыкаются контакты командоаппарата 11, после чего, при прохождении единичного паза 14 на колесе1 через зазор считывающей головки 15происходит запуск генератора 16 импульсов и на выходе усилителя 17устройства появляется импульс, поступающий на вход блока 18 устранения дребезга счетчика 12 через командоаппарат 11, Блок 18 служит для устранения ложных сигналов внешней записиотметки заданного положения фурмы.При этом коррекция осуществляется независимо от направления перемещенияфурмы 3.Использование новых элементовкомандоаппарата, блока связи с ЭВМ,двух датчиков угла поворота вала ипрямозубого колеса, жестко закрепленного на выходном валу лебедки, выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, так как увеличивается точность контроля положения фурмы засчет снижения погрешностей измеренияот люфтов редуктора, что расширяетобласть применения предлагаемого устройства. Электрическая связь датчиковугла поворота и блока коррекции обеспечивает идентичность уровней выходных сигналов с датчиков угла поворота и блока коррекции, Такое устройство может быть использовано для контроля положения фурм в кислородныхконверторах, мартеновких, двухванныхпечах и установках для внепечногорафинирования жидкого металла,формула изобретенияУстройство для контроля положениякислородной фурмы, содержащее датчикугла поворота вала приводного электро 789587двигателя лебедки, соединенный с первым входом счетчика, блок коррекции ии диск, жестко закрепленный на валу,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышения точности, диск выполнен прямозубым и дополнительно введены командоаппарат, блок связи с ЭВМ, вход которого соединен со счетчиком, второйдатчик угла поворота вала, а отношение угловых расстояний между датчиками угла поворота и двумя соседнимизубьями равно 1/4 + И, где йцелое положительное число или О, причем второй датчик угла поворота соединен со вторым входом счетчика,а командоаппарат своим входом соединен с блоком коррекции, а выходом "с третьим входом счетчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автоматизация конверторовцеха У 2 Новолипецкого метэавода.Проект ЦПКБ Минприбор М 25575, М.,1974. 2. Нечаев Е.А. Система контроля положения кислородных фурм в мартеновских и двухванных печах. "Металлург", 1978, М 3, с. 20-21.ПодпР ное 303р Д е л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ф 29 Тираж б И Государственного делам изобретений 5, Москва, Ж, Р омитетаоткрытийнская на