Кантователь

"внп ив теОПИРАЙ Е Союз Советских Соцналнстнчесннх Республик(23) Приоритет р 1)м, к,з В 23 (1 7/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,б(088,8) Дата опубликования описания 30.10.80(72) Авторы изобретения Н,А. Лутов и Л.С, Демянович Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального институтаОргстанкинпром(54) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к областимашиностроения и предназначено длякантования деталей различной формыв процессе обработки,В основном изобретении по авт,св, Р 743840 описан кантователь, содержащийрычаги, установленные свозможностью захвата детали и совместного с ней разворота вокругобщей горизонтальной оси от индивидуальных приводов, транспортеры, установленные между рычагами с воэможностью встречного перемещения относительно друг друга, и систему управления с путевыми переключателями, 15Рычаги кантователя выполнены в видеподпружиненных опорных площадок, взаи.модействующих с путевыми переключате"лями. Опорные площадки рычагов выступают над уровнем транспортеров 20на величину, обеспечивающую срабатывание путевых переключателей при установке кантуемых деталейНедостатком известного устройстваявляется то, что в случае, если деталь имеет размеры, при которых онане перекрывает всех рычагов, то приее развороте вокруг вертикальной осиребро детали упирается в выступающуюнад уровнем транспортеров опорную ЗО площадку (площадки). При этом произойдет перекос последней, что может вызвать заклинивание ее элементов и, как следствие, повреждение кантуемой детали, кантователя, или его остановку.Целью изобретения является повышение надежности работы кантователя,Поставленная цель достигается тем, что известный кантователь снабжен электромагнитами, установленными на рычагах и взаимодействующими с их опорными площадками.На фиг, 1 изображен кантователь общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 " разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.Кантователь содержит стойки 1, на горизонтальной оси 2 которых установлены зубчатые секторы 3 одинакового.диаметра с воэможностью .поворота относительно друг друга посредством зубчатых колес 4, установленных на осях 5 и б, и индивидуальных реверсивных приводов 7,8,На зубчатых секторах 3 закреплены рычаги 9 в виде подпружиненных амортизаторами 10 опорных площадок11, взаимодействующих с путевымипереключателями 12 под действиемвеса кантуемой детали 13, Поверхности опорных площадок, взаимодействующие с кантуемой деталью, имеютпокрытие из эластичного упругоГоматериала, например резины, предохраняющее деталь от повреждения.На рычагах 9 установлены электромагни"ты 14, катушки которых жестко закреплены непосредственно на рычагах9, а якоря - шарчирно на опорных 16площадках 11,На стойках 1 установлены путевыепереключатели 15 и 1 б, ограничивающие ход рычагов 9 в крайнем нижнемположении и обеспечивающие подачу 15электрического тока на обмотки электромагнитов 14,Между рычагами 9 встроены транспортеры 17 с индивидуальными реверсивными приводами 18, 26Опорные площадки 11 выступают надуровнем транспортеров 17 на величину,обеспечивающую срабатывание путевыхпереключателей 12 как при установкекантуемых деталей, так и при включении электромагнитов 14, В первомслучае опорные площадки опустятсядо уровня транспортеров, во втором -ниже уровня транспортеров,Транспортеры 17 имеют ограничители.хода 19, взаимодействующие с путевыми переключателями системы управления.Работает устройство следующимобразом. В исходном положении рычаги9 расположены горизонтально, Для 35перемещения детали 13 в зону действияобрабатывающего органа включают приводы 18 транспортеров 17, При этомэлектрический ток сначала поступаетна обмотки электромагнитов 14, а за ртем с некоторым временным интервалом (заданным реле времени) - наприводы транспортеров Опорные площадки 11 рычагов 9 опускаются нижеуровня транспортеров, которые перемещают деталь влево до ограничителяхода 19 в зону действия обрабатывающего органа,После обработки верхней грани.для кантования детали по часовойстрелке. рычаги 9, расположенные справа от оси 2, поворачиваются приводом8 на,угол, равный углу между рычагами 9 и ближайшей боковой граньюкант 9 емой детали, При достижениирычагами 9 заданного положения командное устройство выключает привод8 и включает приводы 18 транспортеров 17, При этом происходит срабатывание электромагнитов 14, установленных в рычагах, взаимодействующихс путевыми переключателями 15, опускание площадок 11 и перемещение детали вправо до соприкосновения боковойграни последней с опорными площадкамиповернутых рычагов, После срабатывания путевых переключателей 12 этихрычагов приводы 18 отключаются, апривод 7 и реверс привода 8 - включаются,При повороте по часовой стрелкерычагов 9 с кантуемой деталью путевые переключатели 15 дают командуна отключение соответствующих электромагнитов 14, При соприкосновениирычагов 9 с путевыми переключателями 1 б последние дают команду наостановку привода 8 и реверс привода7, который возвращает освободившиесялевые рычаги в исходное положениеСрабатывают путевые переключатели15,и дают команду на включение приводов 18 транспортеров 17, При этомсрабатывают все электромагниты 14и опускают площадки 11 ниже уровнятранспортеров, а деталь беспрепятственно перемещается в зону действияобрабатывающего органа, Срабатываетограничитель хода 19, который отключает электромагниты 14 и приводы 18Производится обработка последующейграни детали,В такой же последовательностипроизводится .кантование детали наостальные грани с последующей ихобработкой,Для кантования детали против часовой стрелки .она при опущенных площадках 11 подается транспортерами17 на рычаги 9 вправо от оси 2, адалее цикл повторяется в последовательности, описанной выше.Для разворота кантуемой детали.вокруг вертикальной оси производятодновременное включение приводов18При этом одновременно срабатывают все электромагниты 14, поддействием которых все площадки 11опускаются, происходит перемещениетранспортеров 17 навстречу дрУг другу и беспрепятственный разворотдетали.Остановка рычагов вместе с деталью в любом промежуточном положении, например при обработке ребра,осуществляется одновременным отключением принодов 7 и 8,Формула изобретенияКантователь по авт,св,У 743840, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, он снабжен электромагнитами, установленными на рычагах и взаимодействующими с их опорными площадками, 774910;-Б 1 д аде.Ф Составитель Т. Нов жиловдактор Е, Дайч Техред Н.БабуркаКоРректор О, Била а акаэ 7618/ лиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная 21 Тираж 1160 ВНИИИИ Государственного ко по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушск