Кантователь

(72) Авторы изобретения А. Лутов и Л, С, Демянович ичефкогоом Государственного проектно-технолтального института Оргстанкин 4) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к машиностроению и предназначено для кантования деталей различной формы в процессе обработки.В основном изобретении по авт, св.743840 описан кантователь, который содержит рычаги, выполненные в виде подпружиненных опорных площадок и установленные с возможностью захвата детали и совместного с ней разворота вокруг общей горизонтальной оси от индивидуальных приводов, систему управления с путевыми переключателями и транспортеры с индивидуальными реверсивными приводами. Рычаги взаимодействуют с путевыми переключателями системы управления 11.Транспортеры установлены между рычагами с возможностью встречного перемещения друг относительно друга и имеют с двух сторон общие ограничители хода, выполненные в виде подпружиненных планок со скосом, свободно установленных на осях. Планки взаимодействуют с путевыми переключателями, дающими команду на одновременное отключение всех приводов транспортеров при соприкосновения кантуемой детали с ограничителем.Однако известный кантователь не обеспечивает правильную установку кантуемых) Заявитель Минский филиа и эксперимдеталей относительно обрабатывающего органа. Например, при развороте детали вокруг вертикальной оси для обработки ее торцовых граней может оказаться, что 5 грань, взаимодействующая с планкой огра-.ничителя хода транспортеров, непараллельна последней при перемещении детали в зону действия обрабатывающего органа она соприкоснется с пластикой ребром. От этого срабатывает путевой переключатель и происходит одновременная остановка приводов всех транспортеров, хотя деталь не достигает своего конечного положения. В этом случае для правильной вставки детали не обходимо,последовательно включить соответствующие транспортеры, обеспечивающие поворот детали на нужный угол и последующее перемещение ее в зону действия обрабатывающего органа.0 Цель изобретения - повышение надежности устройства.Цель достигается тем, что ,каждыйтранспортер снабжен индивидуальным ограничителем хода, взаимодействующим с 25 путевыми переключателями системы управления.Благодаря этому деталь, неправильносориентированная при установке на канто- ватель илп при развороте вокруг верти кальной осп и перемещаемая в золу дейст 878488вия обрабатывающего органа, саприкасается с одним из ограничителей хода. который отключает соответствуюший транспортер, в то время как остальные продолжают,работать до тех порпока деталь не развернется и не соп;пкоснстся с ;,ругнми ограничителями хода,и не прапзойлет остановка соответствующих транспортеров, т. е. пока деталь не получит соответствуюп;ей ориентации относительно обрабатывающего органа.Ка фиг. 1 изображен кантователь, общий вн ; на фиг. 2 - разрез Л - Л на фиг. 1.Качтователь содержит левые и правые рычаги 1 в виде подпружиненных опорных площадок с соответству 1 ошими им реверсиьными,приводами 2 и 3. Между рычагами встроены прансиортеры 4 с индивидуальными ревераивными приводами 5.Кахкдый транспортер имеет с обеих сторон ограничители хода 6, обеспечивающие остановку,кантуемой детали в крайних положениях. Ограничители хода выполнены (фиг. 2),в виде планок 7 на осях 8, установленных,на кронштейнах 9 посредством пружин 10 и взаимодействующих с путевыми переключателями 11 системы управления кантователя. Планки выставлены в одну линию с обеих сторм транспортеров, на которых базируется кантуемая деталь 12.Кантователь работает следуюгцим образом,Для поворота кантуемой детали 12 вокруг вертикальной оси (например, при,необходимости обработки торцовых граней) производят одновременное включение приводов 5, осугцествляющих перемсгцение транспортеров 4 друг навстречу другу. При этом может оказаться, что одна из граней детали, взаимодействующая с планками 7 ограничителей хода 6, будет непараллельна последним, т. е. будет повернута на неко торый угол. В этом случае оператор включает приводы 5 соответствующих транспортеров 4, которые перемещают деталь 12 влево до соприкосновения ее ребра с одним из ограничителей хода 6 (фиг. 1). По следний отключает привод соответствующего транспортера, в то время как остальные продолжают работать до тех пор, пока деталь 12 не развернется и не соприкоснется с другими (другим) ограничителями хо да 6 и не остановятся остальные транспортеры, Это произойдет тогда, когда указаиная грань детали будет по всей своей длинев контакте с ограничителями, т. е.деталь 12 будет сориентирована относительно обрабатывающего органа.Следующий цикл - обработка и канто,вание - осуществляются в последовательности, описанной в основном изобретении.25Формула изобретенияКаптователь по авт. св.743840, отл и ч а югцийс я тем, что, с целью повы шения надежности устройства, каждыйтранспортер в нем снабжен индивидуальным ограничителем хода, взаимодействующим с путевыми переключателями системы управления.35Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1, Заявка2553219/08, кл. В 23 Я 7/00,13,12.77.Редактор Е. ХейфицЗаказ 1463/111НПО Поиск ставитель Т. НовожиловаТехред И. Пенчко Корректор С,Изд,583 Тираж 784 Подписное арственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Пат