Привод подачи рабочих органов станка

Лак;:.,.= :О П Щ:.а;: И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскмк(54) ПРИВОЛ ПОЙАЧИ РАБОЧИ ОРГАНОВ СТАНЕАВ ъГосударственный комитет СССР (2 ло делам изобретений О и открмтий д1Изобретение относится к области управления металлообрабатывающим оборудованием с числовым программным управлением, в частности к области приводов, включающих двигатели постоянноготока, работающих от каких-либо преобразователей, в частности, например, тиристорных. В комплекте электродвигатель -преобразователь образуют следятце-регулируемый электропривод,Известны привода подачи рабочих оргаОнов станка, содержащие преобразовательс задатчиком, двигатель постоянного тока, подключенный одной из клемм коллектора к преобразователю и состоящий из15одноколлекторного якоря, в пазах которого расположена обмотка, а на валу якоря установлен датчик обратной связи,включающий в себя обмотку с коллектором, одна из клемм которого соединенас задатчнком 13.20,Недостатком таких приводов пода:является сложность конструкции, большиегабариты,2Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов,Зта цель достигается тем, что привод снабжен трансформатором тока, первичная и вторичная обмотки которого включены между вторыми клеммами коллекторов двигателя и датчика обратной связи соответственно и преобразователем, а обмотка датчика размещена в пазах якоря двигателя.На фиг. 1 представлена принципиаленно - конструктивная схема выполненияпривода; на фиг. 2 - частичный разрезякоря двигателя с расположением обмоток в пазах,Привод подачи содержит (см. фиг. 1)электродвигатель, включающий статор 1,представленный в виде постоянных магнитов В и М, якорь 2, по периметру которого выполнены пазы с расположеннойв них изолированной обмоткой Э, соединенной с коллектором 4 якоря и изолированной обмоткой 5, соединенной с дополнительным коллектором 6, смантирьдЬ, ыд3 ск тыФ Привод подачи рабочих органов станка,содержаший преобразователь с задатчиком,двигатель постоянного тока, подключенныйодной из клемм коллектора к преобразователю и состоящий из одноколлекторногоякоря, в пазах которого расположена обмотка, а на валу якоря установлен датчик обратной связи, включающий в себяобмотку с коллектором, одна из клемм .которого соединена с задатчиком, о т -л и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и уменьшения габаритов, приводснабжен трансформаторомтока, первичная и вторичная обмотки которого включены между вторыми клеммами коллекторов двигателя и датчикаобратной связи соответственно и преобразователем, а обмотка датчика размещенав пазах якоря двигателя.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Каталог "Информэлектро",вып. 1974, с. 99. 3 77074 ванном на валу якоря 2 со стороны, противоположной расположению коллектора 4. Обмотки закреплены в пазах при помощи клиньев 7 (см. фиг. 2), Один из входных проводников коллектора 4 якоря подсоединен к одной из выходных клемм тиристорного преобразователя 8 через первичную обмотку трансформатора тока 9, а другой входной проводник коллектора 4 соединен с другой выходной клеммой 10 тиристорного преобразователя 8, Один из выходных проводников дополнительного коллектора 6 соединен с одной из клемм входа тиристорного преоб;1 азователя 8 через вторичную обмотку трансформатора 15 тока 9, а другой выходной проводник коллектора 6 соединен с клеммой тиристорного преобразователя 8 через задатчик 10.Работает привод следующим образом. 20 При вращении якоря 2 в обмотке 5 дополнительного коллектора 6 наводится электродвижушая сила 6 , пропорциональная частоте вращения и якоря 2 двигателя, согласно известной формуле бр= 25 ,=КО , где К -коэффициент пропорциональности. Однако в этом случае в обмотке ,5 из-за соседства с основной якор. ной обмоткой 3 будет индукцироваться электродвижушая сила ЭДС взаимоиндук- зо ции, вызванная изменением тока якоря 2 в обмотке 3, равная 1=МсОа 4 Ь, где М- коэффициент взаимоиндукции; 3- сила тока в проводнике обмотки 3; Ф, - время. С учетом этого полное напряжение Ь на 35 щетках дополнительного коллектора 6 будет равно 1 = ЬОМ = КП+ й ЫЛаВ, Составляющая 8 =ЧОЗафв приведенном выражении является нежелательной, так как при любых изменениях тока якоря на рущается пропорциональность между выходным сигналом и частотой вращения якоря, Полное исключение величины 54 из выходного сигнала при любых режи.мах работы двигателя достигается за 45 счет ее компенсации, Для компенсации 0 4ЭДС взаимоиндукции 4, возникающейв обмотке 5, предусмотрен трансформатор 9, вторичная обмотка котороговключена встречно с ЭДС взаимоиндукции 34Величина коэффициента взаимоиндукции трансформатора 9 М должнабыть равна взаимоиндукции М обмотки5, в этом случае в напряжении входногосигнала Ь 6 преобразователя 8 будетскомпенсирована ЭДС взаимоиндукции, наводимой изменениями тока якоря двигателя. где Вц - напряжение управляющего сигнала, В. Формула изобретенияод нног ен 3 б д 5 Пректная гСостави ова Техреду С Тираж 1 Государств по делам изобр 113035 Москва Филиал ПГ 1 П "Патен, Мигунова оректор М. Костаписное СР комитета ССи открытийРаушская наУжгород, ул,