Устройство управления и регулирования гидродвигателями

.ОПИСАНИЗОБРЕТЕНИЯ Й ЕОООЫКМ 11 Г" "а ;к-т МБФ,и 767408 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 171276 (21) 2432612/25-06 51)М. Кл.Г 15 В 13/02 Г 15 В 15/06 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088. 8) Дата опубликования описания 300980(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯГИДРОДВИГАТЕЛЯМИ 1Изобретение относится к устройствам управления и регулирования гидро- двигателями различных машин и может быть использовано, например, в подьемно-транспортных механизмах, манипу. ляторах и других объектах, гидросистемы которых содержат несколько по- . требителей гидравлической мощности, управление которыми осуществляется .: при помощи одного приводного.элемента 40Известно устройство управления и регулирования, содержащее корпус, не" сколько распределителей с золотниками с цилиндрическими зубчатыми рейками и приводной элемент, уставов ленный с возможностью качания Щ .;.Недостатком известного устройства является тб, что оно не можетбыть использовано в гидроситемах механиз. ,мов, имеющих три и более гидродви- ф гателей, и поэтому не может обеспечить создания и воспроизведения того раэйообраэця движений, которое спо" собен реализовать оператор. Для осуществления управления тремя и более 25 исполнительными органами обычно применяют несколько распределителей со своими приводными элементами, что ведет к усложнению и увеличению времени управления механизмами, обуслов- Щ 2ленными возможностью лишь последовательного включения гидродвигателей.Целью изобретения является упрощение и ускорение управления путем обеспечения одновременного перемещения золотников распределителей в любом сочетании От одного приводного элемента Указанная цель достигается тем, что первый и второй золотники расположены йерпендикулярно оси приводного элемента, а третий и четвертый с цилиндрическимирейками - соответственно соосно и параллельно оси, при этом приводной элемент выполнен в виде двух шарнирно связанных рычагов, имеющих возможность поступательного перемещения и вращения, один из рычагов снабжен рукояткой и сферическйм кольцом для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников, а другой рычаг жестко связан с третьим золотником и снабжен зубчатым колесом, кинематически связанным с вторым золотником, причем в корпусе установлено дополнительное зубчатое колесо, взаимодействующее с цилиндрическими рейками для передачи движения третьему золотнику.На фиг. 1 изображено устройствов разрЕэе; на фиг. 2 - сечЕние А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 1.устройство управления и регулирования гидродвигателями состОит изкорпуса 1, распределителей 2, 3, 4,5, выполненных в виде золотников б,17, 8, 9, подпружиненных пружинами10 и 11, 12, 13 и 14, 15. Золотники7 и 9 снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками 16 и 17. В корпусе 1установлен с возможностью качанияприводной элемент 18. Золотники, б и8 расположены перпендикулярно осиприводного элемента 18, золотник 7соосен, а золотник 9 параллелен осиприводного элемента 18.Приводной элемент 18 выполнен ввиде двух рычагов 19 и 20, связанных между собой шарниром 21, причемрычаги 19 и 20 установлены с возмож-.ностью поступательного перемещения.и вращения. Рычаг 19 снабжен рукоят-,кой 22 и сферическим кольцом 23, взаимодействующим при качании рычага 19с золотником б. Рычаг 20 жестко свя. зан с золотником 7 и снабжен зубчатйм колесом 24, кинематически связанным с золотником 8. Кинематическаясвязь-осуществляется при йомощй зубчатого колеса 25 и эксцентриковоговалика 26. В корпусе 1 установленодополнительное зубчатое колесо 27,взаимодействующее при возвратно-поступательных перемещениях рычагов19 и 20 с зубчатыми рейками 16 и 17золотников 7 и 9. Сферическое кольцо23 рычага 19 установлено в среднейчасти золотника б, обе половины кото - рого связаны при помощи муфты 28, Рычаг 19 с рукояткой 22 имеет возможность качаться относительно шарнира21; перемещаясь при этом"в пазу 29втулки 30.Золотники б, 7, 8 и 9 установленысоответственно в гильзах 31, 32, 33и 34 С возможностью поступательногодеремещения вдоль своих осей, а золотник 7, кроме этого, имеет возможность вращаться относительно своейоси. Устройство управления и регулирования. работает следующим образом.При перемещении рукоятки 22 рычага 19 влево или вправо вдоль паза 29 втулки 30 золотник б смещается от нейтрального положения, обеспечивая при этом подачу рабочей среды к исполнительному органу, обеспечивающему, например, перемещение стрелы подь емно-транспортного механизма в горизонтальном направлении.При перемещении рукоятки 22 вниз или вверх соответственно перемещаются и рычаги 19 и 20, при этом=движется золотник 7, жесткосвязанйый с рыча гом 20, и цилиндрическая зубчатая30 Формула изобретения но подъемно-транспортного механизма, 40 содержащее корпус, несколько распределителей с подпружиненными золотнирическими зубчатыми рейками, и приводной -элемент, установленный с воз можностью качания, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью упрощения и ускорения управления путемобеспечения одновременного перемеще-.ния золотников распределителей в любом сочетании от одного приводногоэлеменТа, первый и второй золотникирасположены перпендикулярно оси приводного элемента, а третий и четвертый с цилиндрическими рейками - соответственно соосно и параллельно оси,при этом приводной элемент выполнен 60 5 10 15 20 рейка 1,6, Через зубчатую рейку 16,дополнительное зубчатое колесо 27 изубчатую рейку 17 движение передается золотнику 9. При смещении золотника 9 от нейтрального положения ра бочаясреда поступает к исполнительному органу, перемещающему, например,колонну подъемно-транспортного механизма. При вращении рычагов 19 и 20эа рукоятку 22 получает вращение изубчатое колесо 24, находящееся взацеплении с колесом 25, связанным с эксцентриковым валиком 26, Эксцентриковый валик 26 поворачивается и воздействует при этом на золотник 8. Золотник 8, смещаясь от нейтрального положения, обеспечивает подачу рабочей среды к исполйительному органу, вызывающему, например, поворот подьемно-транспортного механизма вокруг оси.для одновременного включения нескольких золотников движения рукоятки 22 совмещаются, причем сочетания перемещений золотников могут быть самыми разнообразными. Приводной элемент 18 из всех промежуточных положений автоматическивозвращается в начальное положение,соответствующее нейтральному положению золотников 6-9, останавливаяпри этом исполнительные органы механизма, что повышает безопасность инадежность работы,Устройство управления и регулирования гидродвигателями преимущественками, два из которых снабжены цилиндв виде двух шарнирно связанных рычагов, имеющих возможность поступательного перемещения и вращения, одиниз рычагов снабжен рукояткой и сферическим кольцом для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников, а другой рычаг жестко связан с третьим золотником и снабжен зубчатым колесом, кинематически связанным с вторым золотником, причем в корпусе установлено дойолнительное зубчатое колесо, взаимодействукпцее с цилиндрическими рейками для передачидвижения третьему золотнику.Ф Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 55435, кл. Г 15 В 15/06, 1973.Закаэ 71 бб/31 Тираж 798 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5