Наклонно-поворотный стенд

Союэ Советскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АетОвскомю сви етвльСтву(22) Заявлено 31,1077 (21) 2539836/18-10 (51)М. КЛ. с присоединением заявки йо(осударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпублкковано 2 309.80. Бюллетень М:35 Дата опубликования описания 25. 09,80(54) НАКЛОННО-ПОВОРОТНЫЙ СТЕНД Изобретение относится к измерительной технике в частности к наклонно-поворотным стендам, и можетбыть использовано при испытании июстировке навигационных приборов и 5аналогичных им устройств с разворотом их относительно двух взаимноперпендикулярных осей,Известны наклонно-поворотные стенды, содержащие основание со средствами горизонтирования, карданныйподвес с двумя степенями свободы,образуемый двумя рамами (внутреннейи наружной), платформу для установки испытуемого объекта, .снабженную 15направляющими с возможностью разворота в них приводы разворота рам,устройства для контроля и измеренияугловых перемещений (11 .Недостатком этих устройств явля- Оется ниличие зазоров в направляющим,что приводит к изменению взаимногоположения осей вращения при наклонестола и, как следствие, вносит дополнительные погрешности в характеристики испытуемых на стенде объектов.Наиболее близким по техническойсущности к предложенному устройству,является трехосный стенд, содержа.щий основание, наружную раму с плат Формой для установки испытуемого объекта, имеющих, взаимно перпендикулярные оси вращения 2) .В известном стенде взаимодействие внутренней рамы н платформы осуществляется с зазорами в направляющих, а наружная рама не имеет жесткой фиксации положения эаданной ориентации, что приводит к изменению взаимного положения осей стенда, а также к изменению положения объекта относительно осей. Причем это изменение относительного положения объекта и взаимно перпендикулярных осей стенда, зависящее от степени несбалансированности масс платформы и объекта, оказывает влияние на результаты измерения параметров испытуемого объекта при ра-:личных его ориентациях в пространстве, увеличивая погрешность испытания на стенде. Целью изобретения является повышение точности снятия харак теристик испытуемого объекта при различных его ориентациях на стенде.Для достижения поставленной цели направляющие внутренней рамы наклонно-поворотного стенда снабФормула изобретения жены механизмом для создания осевого натяга, выполненньм н виде,стоек, равномерно расположенных по,окружности и укрепленных на тыльномторце платформы, в которые жесткозакреплены взаимно параллельные пру.жинные балочки, консоли которых объединены общей транерсой с цапфой дляустановки вспомогательной опоры,взаимодействующей с направляющейплатформы.Кроме того, полуоси наружной рамыснабжены эажимными устройствами, выполненными н виде двух пар втулок,винта , стягивающего обе втулки приэтом на сопряженных торцах каждойпары втулок выполнены цилиндрическиерасточки, взаимодействующие с полуосями наружной рамы стенда,На фиг.1 представлен наклонно-поворотный стенд, общий вид; на Фиг.2 расположение механизма прижима, нидпо стрелке А на фиг.1; на фиг.3стопорное устройство, сечение Б-Б наФиг. 1.Устройство содержит основание 1,наружную раму 2 с жестко закрепленной внутренней рамой, выполненной в,виде прецизионной опоры, состоящейиэ неподвижной направляющей 3 с кольцевой дорожкой 4, Нежесткую связь стребуемым натягом между неподвижнойнаправляющей 3 и подвижной направляющей 5 с базовой платформой подиспытуемый объек т осуществляюттри упругих элемента 6, состоящих иэстойки 7, жестко заделанной и платФорму 5, и двух упругих балочек 8,жестко заделанных в стойку 7. Консоли пружинных балочек 8 объединеныобщей траверсой 9 для установки вспомогательной опоры 10.Стопорное устройство состоит извтулок 11 и 12, оси 13, пружины 14,винтов 15, установленных в крышке16, и рукоятки 17. Угловое положение разворота наружной рамы 2 фиксируется двумя стопорными устройствами следующим образом, Втулки 11 и 12 при вращении рукоятки 17 фиксируют цапфы наружной рамы 2 радиусными расточками. Прямолинейное вознратио-поступательное перемещение втулок обеспечивает винтореэьбоная пара-ось 13, рукоятка 17 совместно с пружиной 14 и винтами 15 на крышке 16 через прямолииеййые: пазы во втулках 11 и 12.При вращении платформы вспомогательные опоры 10 обкатываются по кольцевой дорожке 4 неподвижной направляющей 3, обеспечивая эа счет пру, хинных балочек 8 упругую связь с подвижной направляющей 5 прецизионной опоры. Конструкция механизма для создания усилия осевого затяга в направляющим внутренней раьы, выполненного в виде пружинных оснований ,вспомогательных опор, обеспечивают 35 4 О 45 50 55 60 их работу беэ раскрытия стыка в указанных направляющих.Устройство кольцевой дорожки для вспомогательных опор на неподвижной направляющей платформы обеспечивает минимальное взаимное биение кольцевой дорожки и конической дорожки неподвижной направляющей, что обеспечивает условие поддержания минимального колебания усилия осевого натяга, этому же условию способствует применение пружинногб механизма с мягкой характеристикой, н то же время обладающего большой нагруэочной способностью, выполненного в виде упругого параллелограмма, состоящего иэ двух параллельных пружинных балочек, заделки которых выполнены н жесткой стойке, а консоли объединены жесткой транерсой с цапфой для вспомогательной опоры.Такая конструкция обеспечивает плоско-параллельное перемещение последней, что является важным условием для сохранения постоянства радиуса беговых дорожек вспомогательных опор и, как следствие, постоянства усилия осевого натяга.Изобретения исключают взаимные перемещения двух взаимно перпендикулярных осей стенда вследствие зазоров и люФтов н направляющих платформы при изменении пространственной ориентации испытуемого объекта. 1. Наклонно-поворотный стенд, содержащий основание, наружную раму сполуосями, внутреннюю раму с платформой, для установки испытуемого объекта, зажимное устройство, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности снятия характеристикиспытуемого объекта, внутренняя рамаснабжена механизмом осевого натяга,выполненным в виде стоек, равномернорасположенных по окружности и укрепленных на тыльном торце платформы,н которые жестко закреплены нзаимнопараллельные упругие балочки, консоликоторых объединены общей транерсой сс цапфой вспомогательной опоры, взаимодействующей с направляющей платформые2. Стенд по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что эажимное устройство выполнено н виде двух пар нтулок, винта, стягивающего обе втулки,при этом на сопряженных торцам каждой пары втулок выполнены цилиндрические расточки, нэаимодейстнующиес полуосями наружной раьы,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельстно СССРФ 480946, кл, 6 01 М 19/00, 1975,2. Патент Англии Р 957163, кл.б 01 В,опублик, 1964 (прототип).7 б 5738 ВидА Составитель В . Ковнисарнова Техред А. Ач ко Корректор О. Била едакто Подписно д. 4 илиал ППП Патент, г.ужго л.Проектна Заказ 6501/42 Тираж 1019 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035 р Москвар Жу Раушская наб.,