Запоминающее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБР ТЕНИЯК АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03. 0578 (21) 2609636/18-24 (5) М. Кл.2 О 11 С 23/00 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЗАПОМИНА 10 ЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах программного управления.Наиболее близким к данному изо- з бретению техническим решением является запоминающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, кольцевую гребенку, в радналЬных пазах которой расположены прямоугольные 10 пластинчатые элементы памяти, привод гребенки, узел считывания и сброса и узел останова. Ц, которое не обладает повышенными точностью и надежностью. 15Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит пружинное кольцо, расположенное в углублении, выполненном в наружной поверхности кольцевой гребен ки, жестко связанной с цилиндрическим корпусом устройства, и одном из двух полукруглых углублений, выполненных в наружных гранях прямоугольных пластинчатых элементов па мяти, а узел считывания и останова содержит собачку, один конец которой с помощью зуба кинематически связан с одним из прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а другой ко нец - с выключателем привода гребенки.Дополнительными отличиями гребенки является то, что на внутреннейграни каждого из прямоугольных пластинчатых элементов памяти выполненпилообразный скос для связи с собачкой узл- считывания и останова, атакже то, что оно содержит расположенное в цилиндрическом корпусе усройства кольцо, в наружной поверхности которого выполнены винтовые угпубления с расположенными в них шариками, кинематически связанными с цилиндрическим корпусом устройства.Это позволяет повысить точностьи надежность устройства.На фиг. 1 показаноустройство вразрезе; на фиг. 2 - сечение по А-А;на фиг. 3 - увеличенный фрагментфиг, 1,Устройство содержит цилиндрический корпус 1, неподвижную зубчатуюполумуфту 2, планшайбу 3, связанную через сильфон 4 с подвижной зубчатой полумуфтой 5, пневмокамеру 6,платформу 7, жестко скрепленную спланшайбой, привод поворота 8, запрессованную в корпус 1 гребенку 9,по наружной поверхности которой поокружности выполнены пазы, в которых " "расположены пластинчатые элементыпамяти (стопсы) 10, узел считыванияи останова, состоящий из электромагнита 11, собачки 12, пружины 13, выключателя привода 14,размещенных наплатформе 7, и узел сброса набраннойпрограммы, включающий кольцо 15 нанаружной поверхности которого вйполнены сектор зубчатого венца 16 и на- ходящиеся на равном расстоянии Йин- товые углубления, в которых находятся связанные с корпусом шарики 17,зубчатый сектор 18 и рукоятку 19.Стопсы 10 выполнены в виде пластинокпрямоугольной формы, имеют по наружной грани два полукруглых углубления 20, а на внутренней - пилообразныйскос 21, обращенный в Сторону зуба 22собачки 12. Гребенка 9 имеет на на"ружной поверхности кольцевую проточку, в которой находится пружинноекольцо 23; предназначенное для фикСации стопсов 10 в рабочем или исход;ном положениях. В исходном положениисобачка 12 поцнимается к корпусуэлектромагнита 11 пружиной 13 так, ,что своим зубом 22 может зацеплятьсяс пилообразным скосом 21 любого изстопсов 10, которые выдвинуты врабочее положение в соответствии с программой, но не взаимодействуют с выключателем привода 14. Воздух впневмокамеру б подается через отверстие 24. После предварительной установки планшайбы в требуеЬюм угловомположенйи ее окончательная прецизионная фиксация осуществляетсяс по- МощЬЮ МНОГОЗубЫХ ПОЛумуфт 2 И 3,Устрбйство работает следующим образом.Предварительно набирается программа углов поворота планшайбы 3, длячего требуемые стопсы 10 выдвигаются в рабочее положение. Включаетсяпривод поворота 8, который поворачивает планшайбу 3, подвижную зубчатую полумуфту 5, пневмокамеру б и плат- форму 7 с закреплейнымй,на ней эле-. ментами узла считывания и остайова До тех пор пока собачка 12 своимзубом 22 не зацепится с пилообразным скосом 21 стопса 10. При этом собачка отклоняется от исходного положения и другим своим концом взаимодействует с выключателем 14, которыйотключает привод поворота 8 от источника энергии и дает команду на подачу воздуха в пневмокамеру б. Пневмокамера, сжимая сильфон 4, прижимает подвижную забчатую полумуфту 2 к неподвижной полумуфте 5, обеспечивая окончательную фиксацию планшай.бы 3 в, требуемом положении, После "окойчайля отработки элемента программы в данном положении стола, подается кратковременный электрический импульс на электромагнит 11, который " притягивает собачку 12, обеспечивая расцепление последней со стопсом 10,И выключателем 14. Последний, срабатывая, подает команду на разжимпланшайбы и включение привода поворота 8, Кратковременный импульс позволяет собачке 12 возвратитЬся в исходное положение прежде, чем привод поворота 8 повернет планшайбу 3 на шагстопсов 10, а пилообразный скос 21,выполненный на стопсе, позволяет войти зубу 22 собачки в зацепление сним при выдвинутых в рабочее положе-.ние двух или йескольких соседних стопсах, Для сброса набранной программыс помощью рукоятки 19 зубчатого сектора 18 поворачивается кольцо 15 ко торсе за счет винтовых пазов и шариков 17, связанных с корпусом 1,совершает также продольное перемещение в направлении возврата стопсов висходное положение.20 Описанное устройствопросто поконструкции, универсально, надежно,позволяет иметь легко переналаживаемую обширную программу;так,устройство о диаметром планшайбы 200 цм позво ляет иметь до 360 пластин-стопсов,т.еделить на углы кратные 1 в пре"делах 3600. ДелитеМьные устройства,оснащенные предложенным механизмом,позволяют расширить технологическиевозможности оборудования, снизитьтрудоемкость изготовления деталей,повысить производительность труда, могут быть применены для обработки деталей йа универсальных станках истанках с ЧПУ. Формула изобретения1. Эапоминающее устройство, содер жащее цилиндрический корпус, кольцевую гребенку, в радиальных пазах которой расположены прямоугольные плас,тийчатые элементы памяти, привод гребенки, узел считывания и сброса и 45 узел останова, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, оносодержит пружинное кольцо, расположенноЕ в углублении, выполненном в на- . 0 ружной поверхности кольцевой гребенки, жестко связанной с цилиндрическим корпусом устройства, и одним издвух полукруглых углублений, выполйенных в наружнъ 1 х- гранях прямоугольных пластинчатых элементов памяти, 55 а узел считывания и останова содержит собачку, один кОнец которой с помощью зуба кинематически связан с,одним Из прямоугольных пластинчатыхэлементов памяти, а другой конец - 40 с выключателем привода гребенки,2. устройствопо п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на внут-.ренней грани каждого из прямоугольных пластинчатых элементов памяти вФ полнен пилообразный скос для связис собачкой узла считывании и останова.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно содержит расположенное и цилиндрическом корпусе устройства кольцо, в наружной поверхности которого выполнены винтовые углубления с расположенйыми в них шариками, кинематически свяэанными с цилиндрическим корпусом устройства. Источники информации,принятые во внимание при вкспертиае 1. Патент Сша 9 3378827,кл. 340-174, опублик. 21.09.65.748510 фИ 8 СоставителТехред Маж Редан то Каменск б 62комитеи открская наб Подписно Тир сударственно ам изобретен ва, Ж, Рата ССытий 5 дППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная или аказ 4247 40 ЦНИИПИ Го