Устройство для автоматизации металлорежущих станков

ОПИСА ОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В. М. ХаритоновУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ МЕТАЛЛОРСТАНКОВ Х ено 12 мая 1959 г. за627762/25 в Комитет по и открытий при Совете Министров ССС лам изобретении публиковано в Бюллетене изобретений22 за 1959 г Известно устройство для автоматизации металлорежущих станков на основе использования счетно-решающих датчиков, кинематически связанных с исполнительными органами станка.Описываемое устройство по сравнению с известными проще и увеличивает количество вариантов настройки металлорежущего станка. Для этого в устройстве применен шаговый искатель, встроенный в схему так, что подключение исполнительных органов станка осуществляется через промежуточное реле в последовательности, задаваемой коммутацией неподвижных ламелей шагового искателя, а переключение последнего осуществляется каждый раз по достижении исполнительными органами станка заданного размера.На чертеже изображена схема устройства для автоматизац:и металлорежущих станков. На нем обозначено: шаговый искатель типа ШИ 11; промежуточные мгновенные телефонные реле КО, К 1, К 2, КЗ, К 4; емкость С, обеспечивающая некоторую выдержку времени для создания импульса в катушку шагового искателя; Л 11 и М 2 - электромагнитные муфты продольного управления; ЛУ и Л 14 - электромагнитные муфты поперечного управления; Л 15 и Ло - электромагнитные муфты тормозные; сигнальная лампа Л, фиксирующая исходное положение шагового искателя; КВ - кнопка предварительной установки контактов шагового искателя в исходное положен;г; В - двухполюсный выключатель; датчик Д импульсов для возврата шагового искате 1 я в исходное положение; комутатор - устро;ство, Оосспечиваюшее люоую комоина цию подклочения, Возможны различныс варианты коммутации: система галерных переключателей; система штепсельного многогнездного разьеа со жгутом отделных проводников с наконечниками; стстеза решет. ки из пластин с гнездами в местах перекрещивания,На чертеже условно показаны только четыре упрагляощих муфты и две тормозных, т. е. можно осуществить комбинации из четырех операций. Число муфт задает количество промежуточных реле.При выполнении, например, муфтоц,Ц 1 продольной правой подачи осуществляется операция 1, муфтой Л 12 продольной левой подачи - операция 2, муфтой МЗ поперечной подачи вперед - операция 3 и муфтой М 4 поперечной подачи назад в операц 4, задаваемая последовательность операций 2 - 3 - 1 - 4 осуществляется го работе схемы следуо. щим ооразом,М. 12-1280 11 р едмст изоб рстени 51 Устройство для автоматизации металлорежущих станков на основе использования счетно-решающих датчиков, кинематически связанных с исполнительными органами станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения коиструкши и увели ения количества вариантов настройки станка, применен шаговый искатель, встроенный В схему так, что подкл 1 очение исполшггельных органов станка осуществляется через промежу;очное реле в пс 1 следовательности, задаваемой комутацией неподвижных ламелей шагового искателя, а переключение шагового искателя осуществляется каждый раз по достикении исполнительными органами станка заданного размера. ОНастройка автоматики происходит при помощи коммутаторов, т. е. в требуемой последовательности подключаются к ламелям шагового искателя датчики, управля ощие ьклк 5 чснием муфт. В приводимом примере к ламелям первого поло:кения шагового искателя подключены датчик первого продольного перемещения и реле К 2; к ламелям второго положения шаГОВОГО 1 скателя иодклю 1 ены дат 11 к поперечнОЙ подачи вперед и реле КЗ и т. д, Реле 10 подключается после ламели последней операции. При включении двухполюс;юго Вьпсл 1 очателя В срабатывает реле Кб через н, з. контакт реле У(5 и замыкает свой н. р. контакт:; цепи шагового искателя, Последний срабатывает, переводит подвижные контакты в первое полОжениЕ, замыкаясь С ЛамЕЛямн этого ПоложЕИия, и подключает их через датчик продольного перемещения к катушке реле К 5, которая срабатывает и размыкает свои н. з. контакты в цепи катушки реле У(б, Реле р,б откгпочается и р 1-.мыкает свои н, р. ко;такты в цепи катушки шагового искателя, последний обесточивается, ползи кные его контакты остаются в первом положе;ииОдновременно подается напряжение через замкнувший.я на ламель первого положения подвижной контакт шагового искателя. Реле К 2 срабатывает и замыкает н. р. контакты в цепи электромагнитной муфты Л 12, одновременно размыкает и. 3. контакты в цепи тормоз;1 ой муфты Ч 5 продольного перемещения. Муфта Л 12 вкл 1 очается и происходит продоль 11 ая Оораоотка детали. Датик Отсч;1 тывает продольное перемещение резца и при достн 2 ке 1 ии Нужно 1 Величины размьи 1 аст свой и, з. контакт В цег;и питания катушки реле К 5, последняя Отпускает;1 замыкает свой н. з, контак 1 в цепи шагового искателя, ко-,орый перс- дВиГает Подвижные контакты, зя:5 ыкающиеся с ламелями ВтоОГО положения, что производит включение реле К 5 через датчик поперечного перемещения вперед.Н. з, контакты реле К 5 размыкают цепь реле Кб, которое после некоторой выдержки Времени (в результате параллельно включенной емкости С) отпускает и размыкает свои н. р, контакты в цепи шагового искателя, одновременно с включением реле К 5 срабатывает реле КЗ и включает муфту ЛЯ поперечного перемещения вперед, Датчик отсчитывает глубину Врезания резца и перекл 1 очаст шаговый искаель В следующее третье положе;ие и т, д.После завершающей операции обработки детали подвижной кочтакт шагового искателя подкл 1 очает реле КО, которое блокирует включение и через сплошную ламель шагозого искателя подключает датчик Д, посылающии импульсы в катушку шагового искателя и выводящий контакты его в исходное положение., о чем сигнализирует лампа Л,Выключателем В откл очают питание схемы, вставляют иовуо заготовку и тем же выключателем Вновь запускаот анГОматическу 1 О Обработку детали.