Стенд для испытания тормозов транспортных средств

СОюз СОветских Социалистических Республик(51)М. Кл.В 60 Т 17/22 6 01 М 17/00 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ш.Я.Коган, Н.Н.Димон и В.К,Чупров Горьковский автомобильный завод (Производственное объединение ГАВ)(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТОРМОЗОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Изобретение относится к областииспытаний тормозов транспортныхсредств.Наиболее близким из известных технических решений является стенд дляиспытания тормозов транспортныхсредств, содержащий основание, на котором размещены беговые барабаны, покрайней мере, один из которых оснащен датчиком угловой скорости, и сле Одящие гидроприводы для имитации вертикальных нагрузок на колеса транспортного средства, состоящие из гид-.роцилиндров, связанных через электро"гидравлические преобразонатели, по 15крайией мере, с одной системойуправления, подключенной к датчикам на"грузки и приводам беговых барабанов (1),Известный стенд не обеспечивает 20достаточной точности испытаиий,Цель изобретения - повышение точности испытаний.указанная цель достигается тем,что система управления снабжена блоком задания весовой нагрузки, входкоторого подключен к датчику угловой скорости, и блоком сравнениязаданного и Фактического значенийкоэффициентов сцепления, входы кото- ЗО рого соединены с выходом блока задания весовой нагрузки и датчикаминагрузки, а выходы - с электрогидравлическими преобразователями, приэтом каждый датчик нагрузки установлен на штоке соответствующего упомянутого гидроцилиндра в месте егосоединения с элементами транспортного средства,На фиг, 1 изображена схема стендадля испытания тормозов транспортныхсредств; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1,На основании 1 смонтированы стойки 2 с беговыми барабанами 3, на которые установлено двухосное колесноетранспортное средство 4. Бегоныебарабаны 3 связаны между собой посредством редукторов 5, б, 7 и 8 иэлектромагнитных муфт 9, а такжесоединены через редуктор 5 и индукторный тормоз 10 с приводным асинхронным двигателем 11 и через редукторы6 и 8 через электромагнитные муфты12 - с наборными инерционными массами 13. На валу индукторного тормоза10 размещены датчик 14 угловой скорости и датчик 15 момента.На основании 1 закреплены гидроцилиндры 16, каждый из которых оснащен электрогйдравлическим преобрадо тех пор, пока задание не будетотработано, в результате чего устанавливается необходимая статическаявесовая нагрузка на каждую осиа также и на беговые барабаны 3.Сигнал с датчика 18 одновременнопоступает на вход устройства 24,для визуального контроля за заданием.После проведенной подготовки систему управления устанавливают в режим автоматической работы.Двигателем 11 рагоняют барабаны 3вместе с массами 13 и колеса транспортного средства 4 до оборотов начала торможения. Затем отключаютдвигатель 11 и включают испытуеьюетормоза транспортного средства 4.Сигнал от датчика 14 поступает вблок 22, где дифференцируется повремени, перемещаясь, тем самым, всигнал по замедлению.20 В процессе торможения имитируютперераспределение весовой нагрузкина оси. Для этого блок 22 в зависимости от полученного значения замедления обсчитывает параметры пере.распределения веса и выдает результат в виде электрического сигналапо соответствующему каналу на блок23, который через соответствующийэлектоогидравлический преобразователь 17 воздействует на гидроцилиндр16, а последний нагружает или разгружает ось транспортного средства4, в результате чего нагружаютсяили разгружаются беговые барабаны 3.Степень этих изменений отслеживается датчиками 18, Так как в процессеторможения величины нагрузок на баоабаны 3 со стороны транспортногосредства 4 все время изменяются позаложенному в блок 22 закону, тоописанный процесс происходит непрерывно до окончания процесса тооможения, Одновременно действием тормоза 10 и инерционных масс 13 преодоле.вается тормозной момент испытуемоготормозного устройства транспортногоустройства, при этом тормоз 10 управляется устройством 21 по заложенному в него закону регулированиятормозного момента тормоза 10 вФункции замедления беговых барабанов 3,Замедление барабанов 3 получаютпутем диФФеренцирования сигналадатчика 14, поступаюшего в устройство 21.Сигнал обратной связи по моментуторможения непрерывно поступает вустройство 21 от датчика 15.Упругий переходной элемент 19демпфирует колебания штока гидроцилиндра 16 при регулировании уси.лия этого гидроцилиндра. 15 25 При подготовке стенда к работеустройством 21 задается закон регулирования тормозного момента тормо Оза 10 в функции замедления беговыхбарабанов 3, имитирувиаий тормозноймомент транспортного средства вусловиях эксплуатации. В каждый каналблока 22 заводится задание по раэвесовке транспортного средства 4,т.е. задание по весовой нагрузке накаждую ось а также заводится законрегулировайня этих весовых нагрузокв функции замедления беговых барабанов 3, имитирующий закон изменениявесовой нагрузки транспортногосредства 4 в условиях эксплуатациис учетом веса, длины базы, расстояния центра тяжести от одной иэ осей,необходимой силы сцепления и других 45параметров, влияющих на процесс .торможения,Наборными инерционными массами 13устанавливают приведенные моментыинерции каждой оси транспортного 50средства 4. Систему управления устанавливают в режим Наладка и включают,гидроцилиндры 16.Задание по раэвесовке с блока 22в Форме электрического сигнала поступаеЮчерез блок 23 сравнения в электрогидравлический преобразователь 17,который, регулируя давление жидкости,поступакзаей в гидроцилиндр 16, заставляет последний развивать определенное усилие прижима транспортногосредства 4 к беговым барабанам 3.Это усилие воспринимается датчиком18 Нагрузки и, преобразуясь в элект- ,.рический сигнал, в качестве сигналаобратной связи поступает в блок 23 65 ЬО Формула изобретения зователем 17 и своим штоком через датчик 18 нагрузки и упругий элемент 19 соединен с соответствуюшим мостом транспортного средства 4.Система управлейия стендом размешена в пульте 20 управления и оснашена устройствами управления двигателем 11, муфтами 9 и 12 и устройством 21 регулирования тормоза 10 с подключенным к устройству 21 датчиком 14 угловой скорости и датчиком 15, При этом система содержит блок 22 задания весовой нагрузки с подключенным на входе датчиком 14, блок 23 сравнения заданного и фактического значений коэффициентов сцепления, который подключен на входе к блоку 22 и к датчику 18, а на выходе - к преобразователю 17, и устройство 24 индикации нагрузки с подключенным на входе датчиком 18.Блок 22 выполнен многоканальным по выходу с числом каналов, равным числу гидроцилиндров 16 устройство 24 выполнено многоканальным по входу с тем же числом каналов.На Фиг. 1 показаны подключения одного канала, подключения другого канала аналогичны. Стенд дпя испытания тормозов транспортных средств, содержащий .742206 Фиг. основание, на котором размещены беговые барабаны, по крайней мере один из которых оснащен датчиком угловой скорости, н следящие гидро- приводы для имитации вертикальных нагрузок на колеса транспортного 5 средства, состоящие иэ гидроцилиндров, св яз анных через зле ктрогидравлические преобразователи, по крайней мере, с одной системой управления, подключенной к датчикам нагруз ки и приводам беговых барабанов, .о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности испытаний, указанная система управления снабжена блоком задания весовой нагрузки, вход котооого подключен к датчи 15 ку угловой скорости, и блоком сравнения заданного и фактического значениякоэффициентов сцепления, входы которого соединены с выходом блока задания весовой нагрузки и датчикаминагрузки, а выходы - с электрогидравлическими преобразователями, при этомкаждый датчик нагрузки установлен наштоке соответствующего упомянутогогидроцилиндра в месте его соединенияс элементами транспортного средства. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2086718/27-11,кл. В 60 Т 17/22, 1974.74220 бСоставитель С.МакаровРедактор В.Зарванская Техред Н.Бабурка Корректор М,ДемчикЗаказ 3573/5 тираж 7 бз Подпи си ое ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4